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YAMAHAMOTO RCO.,LTD. YAMAHAMOTO RCO.,LTD. YAMAHAMOTO RCO.,LTD. YAMAHAMOTO RCO.,LTD. IMOperations IMOperations IMOperations IMOperations ReleaseNote 2011/2/1 Ver Ver Ver Ver Rev Rev Rev Rev 照合 照合 照合 照合 N o No…
YAMAHAMOTORCO.,LTD.
YAMAHAMOTORCO.,LTD.YAMAHAMOTORCO.,LTD.
YAMAHAMOTORCO.,LTD.
IMOperations
IMOperationsIMOperations
IMOperations
ReleaseNote 2011/2/1
Ver
VerVer
Ver Rev
RevRev
Rev 照合
照合照合
照合No
NoNo
No Ref
RefRef
Ref 分類
分類分類
分類 機種
機種機種
機種 キーワード
キーワードキーワード
キーワード 内容
内容内容
内容 処理結果
処理結果処理結果
処理結果 別資料
別資料別資料
別資料
3.09 2.000 TT4439
TT4439TT4439
TT4439 5
55
5 機能追加 最適化 CT推定
YS24の基板データを最適化する場合、上下流ステージの生産バランスを改善すること
で、サイクルタイムを最大約1秒改善する機能を追加しました。
対応しました。
3.09 2.000 TT4427
TT4427TT4427
TT4427 6
66
6 不具合 YS24
エラーメッセー
ジ
搬送エラー復旧時に表示される以下のエラーメッセージの??部分が、常に空白で表示さ
れる不具合がありました。
「Ea7333：基板搬送エラー復旧方法
以下の基板が搬送エラーになりました。
??位置から??位置へ搬送する基板を搬送先に進め、運転開始してください。
同時に搬送していた以下の基板も搬送先の位置へ進めてください。
??,??」
修正しました。
3.09 2.000 TT4406
TT4406TT4406
TT4406 7
77
7 不具合 YS24 実装後停止
以下の手順を実行した場合、搭載を行わず、実装後停止となる不具合がありました。
1.2ステージ実装を行う基板データを使用
2.片方の実装テーブルの搭載データを全て[スキップ]に設定
3.[段取り]-[途中から運転]ボタンをクリック
4.自動運転を開始
修正しました。
3.09 2.000 TT4403
TT4403TT4403
TT4403 8
88
8 不具合 YS24 装置
以下の手順を実行した場合、[装置]-[コンベア]-[入口ストッパ]ボタンをクリックしても、
入口ストッパが上下しない不具合がありました。
1.[設定]-[マシンデータ]-[機械座標]-[位置座標]-[待機位置待機可能基板サイズ
(mm)]より[基板]-[基板]-[基板サイズX(mm)]が大きい基板データを開く
2.[待機位置待機可能基板サイズ(mm)]より[基板サイズX(mm)]が小さい値になるよう
設定
修正しました。
3.09 2.000 TT4319
TT4319TT4319
TT4319 9
99
9 不具合 YS24 装置
自動運転中に、以下のボタンがクリックでき、動作してしまう不具合がありました。
1.[装置]-[コンベア]-[メインストッパ]
2.[装置]-[コンベア]-[基板クランプ]
自動運転中はボ
タンをグレイアウ
トし、クリックでき
ないよう修正しま
した。
3.09 2.000 TT4402
TT4402TT4402
TT4402 10
1010
10 不具合 YS24 搬送
以下の手順を実行した場合、[装置]-[コンベア]-[基板搬送]ボタンをクリックした際、
「Ea2203：基板搬送コマンドタイムアウトエラー」が発生する不具合がありました。
1.[段取り]-[運転条件]-[スピード]が「10%」
2.入口位置に基板を置き、[基板搬送]ボタンをクリック
3.[基板搬送]-[全位置］ラジオボタンをオン
修正しました。
3.09 2.000 TT4399
TT4399TT4399
TT4399 11
1111
11 不具合 YS24 搬送
以下の手順を実行した場合、自動運転開始時に「Ea74：基板固定エラー」が発生する不
具合がありました。
1.1ステージで実装可能な基板サイズを使用
2.プッシュアップ上昇中に、オペレーションパネルの[STOP]ボタンを押下し、[START]ボ
タンにて自動運転再開
3.上記2をもう1度繰り返す
修正しました。
3.09 2.000 TT4431
TT4431TT4431
TT4431 12
1212
12 不具合 YS24 履歴
生産を実施しても、[履歴2]-[部品]-[過去のデータ]タブ内の数値箇所(例：[吸着エ
ラー回数]など。[部品名]や[計測開始日時]は除く)が「0」のまま更新されない不具合
がありました。
修正しました。
3.09 2.000 TT4003
TT4003TT4003
TT4003 13
1313
13 不具合
YSシリーズ
マウンタ
トレース
以下の手順を実行した場合、実際の吸着位置と異なる座標をトレースする不具合がありま
した。
1.以下の部品データを11部品以上作成
1)[基本]-[テープ種類]が12mm～72mmのフィーダー
2)[吸着]-[フィーダー位置計算]が「自動」
2.カーソルを部品番号1に移動し、基板データを保存。同基板データを開き直す
3.[部品]-[ティーチ]-[次をトレース]ボタンをクリックし、11番以降までトレース
4.11番目以降の部品のトレース座標が実際の吸着位置と異なる
修正しました。
3.09 2.000 TT4336
TT4336TT4336
TT4336 14
1414
14 不具合
YSシリーズ
マウンタ
モニタ
マルチスティック部品を使用する場合、[モニタ]-[生産]タブに、マルチスティックとマルチ
スティックのフィーダーステージが同じ緑色で表示され、混同しやすい不具合がありまし
た。
マルチスティック
のフィーダース
テージ部分を、緑
色から白色で表
示するよう修正し
ました。
マルチスティック
自体は緑色のま
まです。
3.09 2.000 TT4408
TT4408TT4408
TT4408 15
1515
15 不具合 最適化 トレイ
以下の手順を実行した場合、最適化実行時に[パレット番号自動決定を実行する]チェッ
クボックスが「オン」にも関わらず、同一パレットに異なる名称の部品を配置する不具合が
ありました。
(この機能がオンの場合、本来、同一パレットに異なる名称の部品は置けません)
1.ラインに不連続なマシン番号が存在(例：マシン番号1,2,4,5の場合、4と5のマシンで
発生)
2.最適化対象にトレイ部品が存在し、かつ固定基板に存在するトレイ部品とパレット番号
が重複している
3.最適化対象のトレイ部品と固定基板に存在するトレイ部品名称が異なる
4.[最適化の設定]-[実行オプション]-[パレット番号自動決定を実行する]チェックボック
スが「オン」
修正しました。
3.09 2.000 TT4415
TT4415TT4415
TT4415 16
1616
16 不具合 最適化 最適化
以下の条件を全て満たした場合、最適化アプリケーションが異常終了する不具合がありま
した。
1.YS24の基板データを使用
2.[基板]-[基板サイズX(mm)]が「330」以上
3.Y座標が同値の搭載点が複数存在
修正しました。
MDOC-VG30-00001 30/151
YAMAHAMOTORCO.,LTD.
YAMAHAMOTORCO.,LTD.YAMAHAMOTORCO.,LTD.
YAMAHAMOTORCO.,LTD.
IMOperations
IMOperationsIMOperations
IMOperations
ReleaseNote 2011/2/1
Ver
VerVer
Ver Rev
RevRev
Rev 照合
照合照合
照合No
NoNo
No Ref
RefRef
Ref 分類
分類分類
分類 機種
機種機種
機種 キーワード
キーワードキーワード
キーワード 内容
内容内容
内容 処理結果
処理結果処理結果
処理結果 別資料
別資料別資料
別資料
3.09 2.000 TT4429
TT4429TT4429
TT4429 17
1717
17 不具合 最適化 最適化
以下の条件を満たした場合、最適化アプリケーションが異常終了する場合がありました。
1.[最適化の設定]–[基本条件]-[実行オプション]-[部品分割比率を変更する]が「オ
ン」
2.以下の条件を全て満たす部品が存在
1)[部品]-[部品名]が同一
2)[部品]-[認識]-[リード検出範囲]が異なる
修正しました。
3.09 2.010 ---
------
--- 1
11
1 重要不具合
重要不具合重要不具合
重要不具合
YS12シリー
ズ,YG12
サーボ
自動運転中に誤動作でZ軸が下降し、ヘッドがフィーダーやコンベアと干渉する場合があ
りました。
修正しました。
3.09 2.010 TT4505
TT4505TT4505
TT4505 2
22
2 重要不具合
重要不具合重要不具合
重要不具合 YS12F 部品認識
以下の条件を全て満たした場合、サイド照明が必要な部品を、サイド照明が存在しないマ
ルチカメラで認識する不具合がありました。
この不具合で「Ea33：部品認識エラー」などが発生します。
1.マシンに、サイド照明が存在するマルチカメラと、存在しないマルチカメラが装備
2.[部品]-[認識]-[特殊照明設定サイド]チェックボックスが「オン」の部品が存在
3.サイド照明が存在するマルチカメラより、サイド照明が存在しないマルチカメラの近くで
上記2の部品を吸着
修正しました。
3.09 2.010 ---
------
--- 3
33
3 重要不具合
重要不具合重要不具合
重要不具合 YS24 サーボ
非常停止状態からオペレーションパネルの[READY]ボタンを「オン」した場合、Z軸で
「Es00007：オーバーカレント」が発生する場合がありました。
修正しました。
3.09 2.010 ---
------
--- 4
44
4 重要不具合
重要不具合重要不具合
重要不具合 YS24 サーボ
Y軸移動時に異音が発生する場合がありました。 修正しました。
3.09 2.010 TT4515
TT4515TT4515
TT4515 5
55
5 重要不具合
重要不具合重要不具合
重要不具合 YS24 軸移動
以下の手順を実行した場合、ヘッドがフィーダーやコンベアと干渉する場合がありました。
1.何れかのZ軸下降中に非常停止ボタンを押下
2.非常停止中にA、B両ヘッドを、同じY軸方向へ移動(移動量は任意)
3.自動運転を再開
修正しました。
3.09 2.010 TT4478
TT4478TT4478
TT4478 6
66
6 重要不具合
重要不具合重要不具合
重要不具合 YS24 途中から運転
以下の手順を実行した場合、[途中から運転]実行時に、誤って基板データの1点目から
誤搭載する不具合がありました。
1.2ステージ実装となる基板データを使用
2.上流実装ステージで実装中に、下流実装ステージの実装が完了
3.下流実装ステージの基板が出口への搬出を開始した直後にオペレーションパネルの
[RESET]ボタンを押下
4.オペレーションパネルの[START]ボタンを押下し、「Ea12188：途中から搭載」画面に
て、[はい]ボタンをクリック
修正しました。
3.09 2.010 TT4474
TT4474TT4474
TT4474 7
77
7 重要不具合
重要不具合重要不具合
重要不具合 YS24 搬送
以下の条件を全て満たした場合、下流実装位置のコンベアモータが回転しないため、基板
搬送に失敗し、「Ea79：搬送エラー」が発生する場合がありました。
1.出口位置に収まらないサイズの基板を使用([基板サイズX(mm)]が195～330mm)
2.2ステージ実装を行う基板データを使用
3.出口位置に存在する基板を下流設備に搬送開始
(出口位置のコンベアモータは回転するが、下流実装位置のコンベアモータが回転しない
ため、基板搬送に失敗する場合がある)
修正しました。
3.09 2.010 TT4523
TT4523TT4523
TT4523 8
88
8 不具合 YS24 軸移動
以下の手順を実行した場合、運転開始時に「Es501：YA軸・YB軸安全センサーエラー」、
「Es506：軸接近エラー」が発生する不具合がありました。
1.A、B両ヘッドに搭載情報が存在し、どちらかのヘッドが1by1動作中(一点のみ吸着
し搭載する動作)
(説明のため、1by1動作中のヘッドがA。動作していないヘッドをBと表記。A、Bが逆
の場合も同様)
2.Bヘッドが基板上に存在する状態で、オペレーションパネルの[STOP]ボタンを押下し、
マウンターカバーを開く
3.Bヘッドを外側に移動
4.AヘッドをBヘッドの60mm以内に移動
5.マウンタカバーを閉じ、オペレーションパネルの[START]ボタンを押下
修正しました。
3.09 2.010 TT4466
TT4466TT4466
TT4466 9
99
9 不具合 YS24 搬送
以下の条件を全て満たした場合、本来1基板ずつ基板搬入すべき箇所が、誤って2枚以
上の基板を搬入し、「Ea71：基板搬送エラー」が発生する不具合がありました。
1.[基板]-[基板サイズX(mm)]が「591mm」以上
2.下流機で基板を生産中に、上流機の出口位置へ基板が到着。
3.下流機の生産が完了し、基板搬出と同時に上流機から基板搬入開始
機内から基板が
完全に搬出され
た後、基板搬入を
開始するよう修正
しました。
3.09 2.010 TT4505
TT4505TT4505
TT4505 10
1010
10 不具合 最適化 CT推定
以下の条件を全て満たした場合、YS12FマシンのCT推定結果が実際より短く算出される
不具合がありました。
1.マシンに、サイド照明が存在するマルチカメラと、存在しないマルチカメラが装備
2.[部品]-[認識]-[特殊照明設定サイド]チェックボックスが「オン」の部品が存在
3.サイド照明が存在するマルチカメラより、サイド照明が存在しないマルチカメラの近くで
上記2の部品を吸着する基板データを使用
(本来、上記2の部品は、サイド照明が存在する遠いマルチカメラで認識しますが、誤っ
て、サイド照明が存在しない、近いマルチカメラで認識するCT推定結果が算出される)
修正しました。
3.10 1.000 TM1717
TM1717TM1717
TM1717 1
11
1
重要機能追
重要機能追重要機能追
重要機能追
加
加加
加
YG12F 機種追加
以下の機種が使用できるよう機能追加しました。
1.YG12F
対応しました。
MDOC-VG30-00001 31/151
YAMAHAMOTORCO.,LTD.
YAMAHAMOTORCO.,LTD.YAMAHAMOTORCO.,LTD.
YAMAHAMOTORCO.,LTD.
IMOperations
IMOperationsIMOperations
IMOperations
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Ver
VerVer
Ver Rev
RevRev
Rev 照合
照合照合
照合No
NoNo
No Ref
RefRef
Ref 分類
分類分類
分類 機種
機種機種
機種 キーワード
キーワードキーワード
キーワード 内容
内容内容
内容 処理結果
処理結果処理結果
処理結果 別資料
別資料別資料
別資料
3.10 1.000 TM1609
TM1609TM1609
TM1609 2
22
2
重要機能追
重要機能追重要機能追
重要機能追
加
加加
加
YS100,YS12,
YG12,
YS12P,
YS12F,
YG12F,YS24
ノズルタイプ
311ノズルの改良に伴い、ノズル先端形状の異なる旧ノズルと新ノズルの混在を可能とす
る機能を追加しました。
対応しました。
○
3.10 1.000 TM1714
TM1714TM1714
TM1714 3
33
3
重要機能追
重要機能追重要機能追
重要機能追
加
加加
加
YS24 特注
ハード特注の「マトリックスプレート」が使用できるよう、機能追加しました。 対応しました。
○
3.10 1.000
TP1145
TP1145TP1145
TP1145
TP1159
TP1159TP1159
TP1159
TP1172
TP1172TP1172
TP1172
UD1378
UD1378UD1378
UD1378
UD1379
UD1379UD1379
UD1379
UD1380
UD1380UD1380
UD1380
UD1388
UD1388UD1388
UD1388
UD1389
UD1389UD1389
UD1389
UD1393
UD1393UD1393
UD1393
UD1395
UD1395UD1395
UD1395
4
44
4
重要機能追
重要機能追重要機能追
重要機能追
加
加加
加
マウンタ,基
板エクスプ
ローラ,フィー
ダービューワ,
基板エディタ
データベース
部品データベース重複チェック機能を追加しました。
従来、部品データベースは部品名やコメントの重複データを許可してきましたが、編集時
の間違いや、意図しないマッチングの原因となるため、重複データのチェック、排除を促す
機能を追加しました。
対応しました。
○
3.10 1.000 TM1467
TM1467TM1467
TM1467 5
55
5
重要機能追
重要機能追重要機能追
重要機能追
加
加加
加
印刷機 PSC
PSC(PrintStabilityControl)機能を追加しました。
この機能は、マスク上のはんだローリング幅の変化量を1mm以内に保つよう、はんだ
ローリング幅の測定、はんだの自動供給を行い、基板への印刷品質を向上させる機能で
す。
対応しました。
○
3.10 1.000 TT4471
TT4471TT4471
TT4471 6
66
6 重要不具合
重要不具合重要不具合
重要不具合 マウンタ GUI
[エディタ]-[メニュー]-[ツール]-[データベースサポート]選択時に、本来不要な[デー
タベースマッチング]メニューが表示し、実行できる不具合がありました。
意図しないデータベースマッチングにより、基板データが変更される場合があります。
修正しました。
3.10 1.000 TT3978
TT3978TT3978
TT3978 7
77
7 重要不具合
重要不具合重要不具合
重要不具合 マウンタ 補助編集
以下の手順を実行した場合、部品データ内のボール情報部分([部品]-[形状]のボール
部品情報等)のみデータが破壊される不具合がありました。
1.部品情報の[部品]-[基本]-[補正グループ]が「ボール部品」のグリッドより上の行
を選択
2.[部品]-[補助編集]-[行編集]配下の、以下の何れかのボタンをクリック
1)[挿入]
2)[挿入貼付]
3)[行削除]
4)[切り取り]
3.上記1以降のボール情報部分のみ破壊
修正しました。
3.10 1.000 TT4428
TT4428TT4428
TT4428 8
88
8 重要不具合
重要不具合重要不具合
重要不具合 マウンタ 補助編集
以下の手順を実行した場合、[認識タイプ]が「パターン」のマークデータのみ破壊される
不具合がありました。
1.マーク情報の[マーク]-[認識]-[認識タイプ]が「パターン」のグリッドより上の行を選
択
2.[マーク]-[補助編集]-[行編集]配下の、以下の何れかのボタンをクリック
1)[挿入]
2)[挿入貼付]
3)[行削除]
4)[切り取り]
3.上記1以降の、[認識タイプ]が「パターン」のマークデータが破壊
修正しました。
3.10 1.000 TT4419
TT4419TT4419
TT4419 9
99
9 重要不具合
重要不具合重要不具合
重要不具合 YS100,YS88 トレイ
以下の手順を実行した場合、dYTFのパレットが干渉し、ステージが壊れる不具合があり
ました。
1.格納されているパレットと引き出し中のパレットとが干渉する位置へ、引き出し中のパ
レットを移動
2.[装置]-[外部トレイ]-[表示2]-[パレットとび出し]センサーが未検知
3.[装置]-[外部トレイ]-[軸移動]でDZ軸を移動
「Ea29149：外部ト
レイチェンジャー
軸移動エラー」を
表示し、DZ軸移
動できないように
修正しました。
3.10 1.000 TT4485
TT4485TT4485
TT4485 10
1010
10 重要不具合
重要不具合重要不具合
重要不具合 印刷機 印刷
以下の手順を実行した場合に、印刷位置が50mm程ずれる不具合がありました。
1.マーク認識が終了
2.版合わせ位置移動完了前に[非常停止]ボタンを押下
3.非常停止解除後、オペレーションパネルの[RESET]を行わず、[START]ボタンを押下
修正しました。
3.10 1.000 TT4605
TT4605TT4605
TT4605 11
1111
11 重要不具合
重要不具合重要不具合
重要不具合 印刷機 搬送
以下の条件を全て満たした場合、搬入した基板をそのまま搬出する不具合がありました。
1.印刷済み基板が出口位置に到着
2.上記1と同時に基板搬入が発生
修正しました。
3.10 1.000 TT4440
TT4440TT4440
TT4440 12
1212
12 重要不具合
重要不具合重要不具合
重要不具合 最適化 最適化
以下の手順を実行した場合、最適化アプリケーションが異常終了する不具合がありまし
た。
1.[最適化の設定]–[基本条件]-[実行オプション]-[パレット番号自動決定を実行する]
チェックボックスが「オン」
2.複数の基板データに、同名のトレイ部品が存在するデータに対し、順次最適化を実行
修正しました。
MDOC-VG30-00001 32/151