XPF-L 服务工程师训练手册中文版 - 第143页
13.16 调整 the tray catcher 原点位置的检查 sensor 1. 选择 [Settings and management] – [Edit point table] 到显示 edit point table 画面。 2. 从 servo 轴中，选择 U 轴，记录“ Back” 的数值。 3. 移动 U 轴的 servo 数到 “Back” 的位置。 4. 找到 sensor 刚好 ON 的位置。 I/O: RX03…
16. 顺时针转动tray catch stopper ， 使其刚好接触到shuttle roller。
Roller
Tray catch stopper
Temporarily adjust the
tray catch stopper so
that it contacts the roller.
17. 向正方向移动U轴到shuttle clamp claw 被打开到大约14mm.
18. 选择 [Settings and management] – [Edit point table] 到显示 edit point table的画面。
19. 从servo 轴的清单上选择U轴，在[Direct Servo Input] 检查框上选上。
20. 在edit point table上,保存“前”和”后”的极限位置.
21. 在负方向上移动U轴约100MM.
22. 选择
＞＞＞ 快速移动键,移回U轴到停止位(当到达正极限时，U轴会自动停止)
23. 检查百分表的读数在0至0..1MM内.如果吧在范围,重做13至18步,精确调整tray catch stopper 和
U轴回退的位置.
24. 也检查tray pallet 大致在shuttle clamper的中心位置。
Shuttle
clamper
app.3mm
Tray
Pallet
app.3mm
tray pallet
14 mm
25. 移动U轴到正极限，并bypass U轴的马达锁（有关祥细资料，请参照本章前的bypass U 和T轴
马达锁的相关信息）。
26. 手动将tray pallet 夹在shuttle clamp claw 中。
27.手动将U轴向正极限移动到tray catch stopper刚好接触到roller的位置（此时，shuttle clamp claw
的弹簧没接触到）。
28. 选择 [Settings and management] – [Edit point table] 到 显示 edit point table
画面。
29. 从servo 轴清单中，选择U轴，在[Direct Servo Input] 检查框中，选用此项。
30. 在edit point table 中，保存当前位置，作为 “Clamp Tray Pallet”。
31. 从MTU上，拿下短接接头。
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13.16 调整 the tray catcher 原点位置的检查sensor
1. 选择 [Settings and management] – [Edit point table]到显示edit point table
画面。
2. 从servo 轴中，选择U轴，记录“Back”的数值。
3. 移动U轴的servo 数到“Back”的位置。
4. 找到sensor刚好ON的位置。
I/O: RX030 MTU_ShuttleRetChk
5. 在ON的方向，将sensor再移多0.5MM,并锁紧此sensor.
13.17 调整shuttle interlock sensor
1. 将 tray pallet master jig 装在U轴的运送带上。
2. 将 two of the three-step jigs 放在 tray pallet master jig上，使其对准interlock sensor, 如下图所
示。
Height
ブロックジグ( Z9631DEPJ3750)
Shuttle interlock
sensor
33.5 mm
1
Height
33.25 mm Height
33.0 mm
2 3
Tray tower side
Three step jig Z9631DEPJ3750
3. 调整发射和接受sensor的高度， 当step 1 jig对准时，使 [X018 TrayPaleHeightChk]
OFF 当step3 sensor对准时，使 [X018 TrayPaleHeightChk] ON.
Jig combination I/O Status
Step 1 + Step 1 OFF
Step 1 + Step 3 OFF
Step 3 + Step 3 ON
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13.18 调整tray 高度检查sensor (在 tray tower里面)
1. 选择[Maintenance C] – [Custom Maintenance] ，进入到 maintenance方式.
2. 将 tray pallet master jig装到slot [01, 02] ，and并移动到 “Slot 01, 02 Supply”
位置
3. 将two of the three-step jigs 放在 tray pallet master jig 上，使其对准发射和接受sensor,
如下图所示。
4. 调整发射和接受sensor的高度，当step3 jig 对准时，[RX036 MTU_PalletAdvHeightChk2]，
为ON。当step1 jig 对准时，[RX036 MTU_PalletAdvHeightChk2] 为OFF。
Jig combination I/O Status
Step 1 + Step 1 OFF
Step 1 + Step 3 OFF
Step 3 + Step 3 ON
5.用同样的方法调整右手边的 [RX035 MTU_PalletAdvHeightChk1 ] sensor.
13.19 调整 tray shutter检查 sensor
1. 调整sensor座的位置，当tray shutter 在position 1时，sensor 灯为OFF，升高shuttle 1MM
时，sensor 灯为ON 。
Tray
Shutter
Sensor
I/O: RX03A MTU_RrShutCloseChk
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