XPF-L 服务工程师训练手册中文版 - 第128页
6. 如果张力不在 119 至 145 Hz 内 , 松掉 4 个马达座的安装 螺丝，调整皮带张力 . T 轴 Loosen x4 马达 调整螺丝 7. 调整到范围后，锁紧螺丝 13.4 设定伺服放大器通信设置 1. 夹上 MTU-A 于 XPF -L 第 2 侧 注意 : 如果之前没有对通 信进行设定，“ giving the option to unclamp the MTU-A ”的错误信息会出现； . 如果这个信息现示不夹 MT…
13.3 调整T轴皮带的张力
警告! 当伺服电源切断时，而跳过自锁的连接器接上，T轴会以很快的速度下滑.通常，在接上跳过端子
之前，按下紧急按钮
1. 将MTU-A装到机器上，选择 [Manual Operation] – [Side 2 Unit Clamp]
– START 夹上 MTU-A.
2. 用调过T轴自锁端子跳过T轴自锁，将T轴降到负的机械停止位
3. 从MTU-A 上拆下左下侧的盖子，如下图所示
侧盖被移掉
4.拆如下所示的T轴皮带保护罩.
Remove this
cover
5. 在皮带中部测量T轴的皮带张力，如下所示
误差范围: 119 ~ 145 Hz
Measure
here
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6. 如果张力不在119 至145 Hz内, 松掉4个马达座的安装螺丝，调整皮带张力
.
T轴
Loosen
x4
马达
调整螺丝
7. 调整到范围后，锁紧螺丝
13.4 设定伺服放大器通信设置
1. 夹上MTU-A 于XPF-L 第2侧
注意
:
如果之前没有对通信进行设定，“
giving the option to unclamp the MTU-A
”的错误信息会出现；
.
如果这个信息现示不夹
MTU-A
，继续下一步
2. 按下紧急按钮
3. 用位于MTU-A 控制箱盖左侧的手柄调整水平
控制箱盖
4. 拆下盖子，以便能操作控制箱.
拆下此盖
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5.在控制箱内确定Tz轴和U轴放大器.
T-axis
amp
MODE UP DOWN SET
U-axis
amp
P15 =
通道设定
P16 =
序列
通信设定
6. 打开伺服放大器上的数子显示盖，进入数子操作器.
7.按照如下步骤将T轴和U轴放大器的P16参数设为0102，将P15参数设由0为1
按 [MODE] 4次到显示 ”P 00”.
按[DOWN] 4 次到设定显示到 “P 16”.
按[SET] 2 次到显示P16 当前值.
按[UP] 或 [DOWN] 改数值为 “0102”.
按[SET] 设数值为 0102.
按 [DOWN]至显示到“P 15”.
按 [SET] 2次显示P15的当前值.
按 [UP] 或 [DOWN]
设定T轴为0，U轴为1
T-axis U-axis
T-axis U-axis
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为什么还要分
Ｔ，Ｕ