XPF-L 服务工程师训练手册中文版 - 第8页
2. 把 X 和 Y- 轴分别从负向机械制动器移动到正向机械制动器，检查没有与线缆或其 它物体干涉。 3. 也要检查机器内不能有导致干涉的物体。 1.4 调 节 Y- 轴皮带张力 需要的物品 : 张力计 . 1. 按下表所示参数设定张力计。 Weight Width Length 0.4 gf/mm 15 mm 130 mm 3. 按张力计上的测量键在下图指示的位置测量皮带张力。 2. 检查测量值要在公差 148 到 16 6 Hz 范…
第 1 章– 初始调整
1.1 检查 Z, R 和 Q-轴的干涉
1. 用手移动各轴检查没有线缆或其它物体与移动的轴干涉。
2. 特别注意Z-轴同步皮带和滑轮周围。检查工作头的线缆没有绊住在这个地方。
1.2 检查 side1 侧的光源安装位置
1. 用手把 X-轴移动到下面照片所示的位置。
2. 检查光源和传送轨道固定轨上的真空块之间的间隙要大于13 mm.
3. 如果间隙小于13mm, 调整光源的位置。
注意: 如果间隙小于11 mm, 在自动运行时旋转头会与光源干涉。
1.3 检查 X 和 Y-轴的干涉
1. 为了防止干涉, 把 Q-轴 和 Z-轴 移到下面照片所示的位置。
注意: 如果 Z 和 Q-轴不在图示位置, Z-轴的花键轴或 Q-轴的吊钩可能会与机器的自动更换头
置放台或其它部品干涉。
13 mm
以上
真空块
Z-轴移到
接近上端
Q-轴吊钩转到
Y-轴滑轨侧
2. 把 X 和 Y-轴分别从负向机械制动器移动到正向机械制动器，检查没有与线缆或其
它物体干涉。
3. 也要检查机器内不能有导致干涉的物体。
1.4 调节Y-轴皮带张力
需要的物品: 张力计.
1. 按下表所示参数设定张力计。
Weight Width Length
0.4 gf/mm 15 mm 130 mm
3. 按张力计上的测量键在下图指示的位置测量皮带张力。
2. 检查测量值要在公差 148 到 166 Hz范围以内。
3. 如果测量值超出公差范围, 松开照片中指示的 4个马达安装螺丝调整皮带张力
1.5 调节 Z-轴皮带张力
需要的物品: 张力计
1. 按下表所示参数设定张力计。
Weight Width Length
0.25 gf/mm 15 mm 53 mm
2. 按张力计上的测量键在下图指示的位置测量皮带张力。
测量这里
公差: 148 到 166 Hz
安装螺丝
测量这里
公差: 384 到 431 Hz
3. 检查测量值要在公差 384 到 431 Hz范围以内.
4. 如果测量值超出公差范围, 松开照片中指示的两个固定马达的螺丝调节皮带张力
5. 锁定螺丝。
1.6 X-轴伺服编码器 (SanMotion R 系列) 复位
1. 如果出现下面的警报，必须对编码器进行复位。
2. 按下紧急停止按钮切断 200V 伺服电源。
3. 用手把 X-轴移动到原点位置 (靠到负向机械制动器)。
4. 伺服放大器前面的数字操作键 (见下图) 是用来设定伺服原点的。
5. 用 MODE 键显示调整模式。如下图所示，按 MODE 键在 LED 显示器上
循环显示各种模式。
6. 按光标键(少于1 秒) 把光标的中心(闪烁的数位) 移动到第二个 0 .
松开
松开
MODE
▲
▼
WR/
MODE
▲
▼
WR/ 键的功能：
按 1秒以下作为光标键，
而按 1以上作为读写键。
WR
Status disp. Basic parameters
General parameters
A
uto adjustment
System parameters
A
larm histor
y
Monitor
Adjustment mode