XPF-L 服务工程师训练手册中文版 - 第84页

第九章 – 自动更换头测量 注意 ! 在做本章这个调整之前,需要完成 相机, Q & R 轴原点调整。 9.1 测量单吸嘴吸取位置 需要治具 : 定位治具 : Z953 1DEPJ0 020 1. 打开维修保养钥匙,选 择 【维修保养】 – 【 JOG 】 进入维修保养模式进行 移动 ; 2. 按下紧 急停止按钮切 断 200V 伺服电源; 3. 放置定位治具到吸嘴放置台 S1-1 处; 4. 手动移动 X 和 Y- 轴,对齐取…

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第九章自动更换头测量
注意
!
在做本章这个调整之前,需要完成相机,
Q
&
R
轴原点调整。
9.1
测量单吸嘴吸取位置
需要治具
:
定位治具
:
Z9531DEPJ0020
1.
打开维修保养钥匙,选
【维修保养】
JOG
进入维修保养模式进行
移动
2.
按下紧急停止按钮切
200V
伺服电源;
3.
放置定位治具到吸嘴放置台
S1-1
处;
4.
手动移动
X
Y-
轴,对齐取吸嘴面和定位治具;
5.
选择
【维修保养模式】
【固有值】
NOZZLE_POSITION
X_SingleNzlPosX1
【直接伺服输入】
【确定】
Y_SingleNzlPosY1
【直接伺服输入】
【确定】保存当前的
X
Y
轴位置到固有值;
9.2
执行工作头校正
6.
放置
10
mm
吸嘴到吸嘴放置台
S1-1
处;
7.
选择
【生产】
【吸嘴编辑】,设
S1-1
吸嘴为
10
mm
8.
选择
【维修保养】
【工作头校正】
,显示以下画面
.
9.
选择
【开始】
,然后
按下开始键来执行工作头校正;
9.3
测量吸嘴放置台的参考位置,补正值,
1.
工作头校正测试完成以后
,
取出
S1-1
位置的
10
mm
吸嘴,改放0.7mm的吸嘴;
2.
其他位置单吸嘴位置放置
0.7
1.8
mm
的吸嘴;
3.
选择
【生产】
【吸嘴编辑】
来更新吸嘴放置台上的吸嘴配置;
4.
选择
【维修保养】
【吸嘴吸嘴位置】
【测量平台修正值】
显示以下画面
.
5.
按下
S1-1
【选择执行】
开始测量,
6.
选择
【测定平台修正值】,显示以下画面
.
7.
选择
S1-2
【选择执行】
开始测量S1-2单吸嘴的修正值;
8.
重复以上步骤来测量
S1-3
S1-6
的位置修正值;