XPF-L 服务工程师训练手册中文版 - 第87页
4. 按下 【选择旋转头】 – 【旋转头 1 】，机器准备吸取旋转头，先不要急着按 开始键 ； 5. 为了检查干涉，需要 工作头直接停在旋转头的正上 方。按下 开始键，等工作头移 动到旋转头正上方，刚开始下降的时候，按下紧急停止开关，正确的位置如下图（从 side 2 看）； 工作头 旋转头 6. 选择 【维修保养】 – 【 I/O 检查】 – 【 RY01B VacuumPumpOn 】 – 【 OFF 】 and 【 Y010 Va…
9.4
旋转头
干涉检查
1.
选择
【设定和管理】
–
【动作条件设定】
设定加速度为
0.01
；
Set
to
0.01
2.
放置旋转头到吸嘴放置台
R1
处；
在这里放
置旋转头
3.
选择
【设定和管理】
–
【旋转头自动更换头管理】，显示以下画面；
4.
按下
【选择旋转头】
–
【旋转头
1
】，机器准备吸取旋转头，先不要急着按
开始键
；
5.
为了检查干涉，需要工作头直接停在旋转头的正上方。按下
开始键，等工作头移
动到旋转头正上方，刚开始下降的时候，按下紧急停止开关，正确的位置如下图（从
side 2
看）；
工作头
旋转头
6.
选择
【维修保养】
–
【
I/O
检查】
–
【
RY01B
VacuumPumpOn
】
–
【
OFF
】
and
【
Y010 VacuumOff
】
–
【
ON
】，打开工作头真空关闭；
7.
按下电磁阀以
退回
Z
轴止动块，如下图；
按这里
退回
止动块。
8.
保持
Z
轴止动块处于退回状态，降低
Z
轴，检查凸缘部分叶片不会干扰到旋转头卡槽；
叶片
凸缘
卡槽
9.
把凸缘部分降到旋转头卡槽以内，然后旋转R轴，确保凸缘的叶片部分不会干
扰到旋转头；
9.5
测量旋转头手柄高度感应器
需要治具
:
Block
jig:
Z3002GGPJ0060
1.
打开维修保养钥匙，
选择
【维修保养】
–
【
JOG
】
进入维修保养画面来移动；
2.
按下紧急停止，
切断
200V
伺服电源；
3.
使 Z轴止动块退回，降低
Z
轴；
按这里
4.
降低Z轴以方便吸取治具；
5.
选择
【维修保养模式】
–
【
I/O
检查】
–
【
RY01B:
VacuumPumpOn
】
–
【打
开】，打开真空泵；
6.
选择
【
Y010
VacuumOff
】
–
【关闭】，打开工作头上的真空；
7.
把治具吸附到工作头上；
Block
jig
8.
升起
Z
轴到安全的高度，再移动
X
，
Y
轴；