XPF-L 服务工程师训练手册中文版 - 第89页
9. 移动 X 轴到 756 mm 的位置，移动 Y 轴到 531 mm ，这时治具的边缘在高度调整感应 器手柄的正上方，如下图 ( 从 side 2 看 ) ； Sensor X position: 756 mm Y positio n: 531 mm Block jig 10. 慢慢降低 Z 轴，直到治具几乎要接触到手 柄； 11. 选择 【维修保养模式】 – 【 I/O 检查】 – 【 RX01B LeverHeigh tChk …
9.5
测量旋转头手柄高度感应器
需要治具
:
Block
jig:
Z3002GGPJ0060
1.
打开维修保养钥匙，
选择
【维修保养】
–
【
JOG
】
进入维修保养画面来移动；
2.
按下紧急停止，
切断
200V
伺服电源；
3.
使 Z轴止动块退回，降低
Z
轴；
按这里
4.
降低Z轴以方便吸取治具；
5.
选择
【维修保养模式】
–
【
I/O
检查】
–
【
RY01B:
VacuumPumpOn
】
–
【打
开】，打开真空泵；
6.
选择
【
Y010
VacuumOff
】
–
【关闭】，打开工作头上的真空；
7.
把治具吸附到工作头上；
Block
jig
8.
升起
Z
轴到安全的高度，再移动
X
，
Y
轴；
9.
移动
X
轴到
756
mm
的位置，移动
Y
轴到
531
mm
，这时治具的边缘在高度调整感应
器手柄的正上方，如下图
(
从
side
2
看
)
；
Sensor
X
position:
756
mm
Y
position:
531
mm
Block
jig
10.
慢慢降低
Z
轴，直到治具几乎要接触到手柄；
11.
选择
【维修保养模式】
–
【
I/O
检查】
–
【
RX01B
LeverHeightChk
】，来监视手
柄高度感应器的输出状态；
12.
退回到JOG画面，用
【
0.01
mm
】寸动模式来降低
Z
轴，直到蜂鸣器响为止（表明
感应器
ON
）；
13.
一旦蜂鸣器开始响，再用0.01mm的速度向上移动Z轴直到感应器OFF；
14.
切换到
【
1
um
】以
1 um
的速度寸动模式来降低
Z
轴，直到蜂鸣器响为止；
15.
选择
【维修保养模式】
–
【固有值编辑】
–
【
MACHINE_Origin
】
–
【
Z_RevolverLeverHeight
】
–
【直接伺服输入】
–
【确定】，保存当前位置到
固有值；
16.
升起
Z
轴到安全的高度，然后移动工作头到机器前部；
17.
按下紧急停止开关，切断
200V
伺服电源；
.
18.
拿着治具，然后打开
I/O
【
Y010
】
,
关闭
【
RY01B
】，切断头部真空；
19.
把调整治具从机器里拿出。
9.6
测量旋转头参考值
,
吸嘴手柄补偿值
和
吸嘴高度补偿值
1.
载入
12
个
0.7
mm
吸嘴到旋转头
.
2.
在自动工具站
设定旋转头在
R1
位置
.
3.
选择【生产】
–
【吸嘴编辑】设定
1#
旋转头
所有
0.7 mm
吸嘴
.
4.
选择【设定与管理】
–
【旋转头自动工具
管理
】至显示以下画面
.
5.
按下
【选择
旋转头】
–
【旋转头
1
】
–
【开始】
–
【确定】吸取
并识别
旋转头
.
旋转头
编号
6.
按下【旋转头
参考值
】
–
【测量】并
按
开始键
测量
旋转头参考值
.