19120261-CY_A00《SV670系列标准型伺服驱动器》20230307_Web.pdf - 第24页
SV670P 位置模式接线图 表示双股绞合屏蔽线。 注 [1]：内部 +24V 电源电压范围 20V~28V，最大工作电流 200mA。 [2]：DI7 和 DI8 为高速 DI，请根据功能选择使用。 [3]：脉冲口接线请选用双绞屏蔽线，屏蔽层必须两端接 PE，GND 与上位机信号地可靠连接；低速脉冲口和高速脉冲口，共用一组端子， 可选 41，43，37，39 引脚或 38，36，42，40 引脚。 [4]：分频输出和全闭环输入线缆请选…
CN2 编码器连接端子
CN1 控制端子
针脚号 定义 描述
1 +5V
5V 电源
2 GND
3 保留 -
4 保留 -
5 PS+
编码器信号
6 PS-
壳体 PE 屏蔽
针脚号 定义 描述
1 CANH
CAN 通信端口
2 CANL
3 CGND CAN 通信地
4 RS485+
RS485 通信端口
5 RS485-
6 - -
7 - -
8 GND 接地
外壳 PE 屏蔽
CN3&CN4 通信端子
SV670P 标准型伺服驱动器端口定义
信号名 默认功能 针脚号 端子功能
通
用
DI1 P-OT 9 正向超程开关
DI2 N-OT 10 反向超程开关
DI3 INHIBIT 34 位置指令禁止
DI4 ALM-RST 8 报警复位 ( 沿有效功能 )
DI5 S-ON 33 伺服使能
DI6 - 32 -
DI7 XintEnable 12 中断定长使能
DI8 HomeSwitch 30 原点开关
+24V 17
内部 24V 电源，电压范围：
20V~28V，最大输出电流 150mA
COM- 14
COM+ 11 DI 输入端子公共端
DO1+ S-RDY+ 7
伺服准备好
DO1- S-RDY- 6
DO2+ COIN+ 5
定位完成
DO2- COIN- 4
DO3+ - 3
-
DO3- - 2
DO4+ ALM+ 1
故障输出
DO4- ALM- 26
DO5+ HomeAttain+ 28
原点回零完成
DO5- HomeAttain- 27
针脚号 定义 描述
1 COM- STO 参考地
2 24V 内部 24V 电源
3 STO1 STO1 的控制输入
4 STO2 STO2 的控制输入
CN7 第二编码器端子
CN6 STO 安全端子
注：仅 -FS 机型支持
针脚号 定义 描述 针脚号 定义 描述
1 A+ 编码器脉冲 A 相输入 + 9 GND 电源参考地
2 A- 编码器脉冲 A 相输入 - 10 - -
3 B+ 编码器脉冲 B 相输入 + 11 - -
4 B- 编码器脉冲 B 相输入 - 12 - -
5 - - 13 - -
6 Z+ 编码器脉冲 Z 相输入 + 14 +5V
5V 电源（负载电
流小于 200mA）
7 Z- 编码器脉冲 Z 相输入 - 15 GND 5V 电源参考地
8 +5V
编码器 5V 电源（负载电
流小于 200mA）
壳体 PE 屏蔽层
【注】同时使用 8 号和 14 号针脚时，负载电流总值不大于 200mA
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SV670 系列标准型伺服驱动器
SV670P 位置模式接线图
表示双股绞合屏蔽线。
注
[1]：内部 +24V 电源电压范围 20V~28V，最大工作电流 200mA。
[2]：DI7 和 DI8 为高速 DI，请根据功能选择使用。
[3]：脉冲口接线请选用双绞屏蔽线，屏蔽层必须两端接 PE，GND 与上位机信号地可靠连接；低速脉冲口和高速脉冲口，共用一组端子，
可选 41，43，37，39 引脚或 38，36，42，40 引脚。
[4]：分频输出和全闭环输入线缆请选用双绞屏蔽线，屏蔽层必须两端接 PE，GND 与上位机信号地可靠连接。
[5]：DO 输出电源用户自备，电源范围 5V~24V。DO 端口最大允许电压 DC30V，最大允许电流 50mA。
SV670 系列标准型伺服驱动器
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SV670P 转矩模式接线图
表示双股绞合屏蔽线。
注
[1]：内部 +24V 电源电压范围 20V~28V，最大工作电流 200mA。
[2]：DI7 和 DI8 为高速 DI，请根据功能选择使用。
[3]：分频输出和全闭环输入线缆请选用双绞屏蔽线，屏蔽层必须两端接 PE，GND 与上位机信号地可靠连接，
[4]：DO 输出电源用户自备，电源范围 5V~24V。DO 端口最大允许电压 DC30V，最大允许电流 50mA。
16GND
A/D转换
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