19120261-CY_A00《SV670系列标准型伺服驱动器》20230307_Web.pdf - 第28页
SV670N 配线及端口定义 SV670N 伺服驱动器与外围设备连接（三相 220V 或三相 380V） 抱闸电源 24VDC电压源 ， 在伺服电机带有 制动器时使用。 电磁接触器 制动控制信号 ， 打开/关闭制动器 电源。 使用时请 安装浪涌抑制器。 24VDC 三相220V AC 或三相380V AC *仅-FS机型支持 绝对值编码器 电池盒 AI1 A01 SV670 系列标准型伺服驱动器 24
SV670N 配线及端口定义
SV670N 伺服驱动器与外围设备连接（单相 220V）
抱闸电源
24VDC电压源，
在伺服电机带有
制动器时使用。
电磁接触器
制动控制信号，
打开/关闭制动器
电源。使用时请
安装浪涌抑制器。
24VDC
AI1
A01
*仅-FS机型支持
绝对值编码器
电池盒
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SV670 系列标准型伺服驱动器
SV670N 配线及端口定义
SV670N 伺服驱动器与外围设备连接（三相 220V 或三相 380V）
抱闸电源
24VDC电压源，
在伺服电机带有
制动器时使用。
电磁接触器
制动控制信号，
打开/关闭制动器
电源。使用时请
安装浪涌抑制器。
24VDC
三相220V AC
或三相380V AC
*仅-FS机型支持
绝对值编码器
电池盒
AI1
A01
SV670 系列标准型伺服驱动器
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CN1 控制端子
信号名 默认功能 针脚号 端子功能
通
用
DI1 P-OT 9 正向超程开关
DI2 N-OT 7 反向超程开关
DI3 HomeSwitch 8 原点开关
DI4 Emergency Stop 6 紧急停机
DI5 TouchProbe1 10 探针 1
COM+ 5 DI 输入端子公共端
+24V 3
内部 24V 电源，电压
范围：20V~28V，最大
输出电流 150mA
COM- 4
DO1+ S-RDY+ 11
伺服准备好
DO1- S-RDY- 12
DO2+ ALM+ 13
故障
DO2- ALM- 14
PZ-OUT Z 相分频输出信号 1
原点脉冲集电极开路输
出信号
GND
原点脉冲集电极开路
输出信号地
2
PE 机壳 15 -
PE 机壳 16 -
CN2 编码器端子
针脚号 定义 描述 针脚号 定义 描述
1 +5V
5V 电源
5 PS+
编码器信号
2 GND 6 PS-
3 保留 - 壳体 PE 屏蔽
4 保留 -
针脚号 定义 描述
1 COM- STO 参考地
2 24V 内部 24V 电源
3 STO1 STO1 的控制输入
4 STO2 STO2 的控制输入
CN6 STO 安全端子
SV670N 标准型伺服驱动器端口定义
CN7 第二编码器端子
针脚号 定义 描述 针脚号 定义 描述
1
A+/
PAO+
编码器脉冲 A 相输入 +/A
相分频输出信号 PAO+
9 GND 电源参考地
2
A-/
PAO-
编码器脉冲 A 相输入 -/A
相分频输出信号 /PAO-
10 - -
3
B+/
PBO+
编码器脉冲 B 相输入 +/B
相分频输出信号 PBO+
11 AI1
模拟量输入
（电压型）
4
B-/
PBO-
编码器脉冲 B 相输入 -/B
相分频输出信号 PBO-
12 - -
5 - - 13 AO1 模拟量输出
6
Z+/
PZO+
编码器脉冲 Z 相输入 +/Z
相分频输出信号 PZO+
14 +5V
5V 电源（负
载电流小于
200mA）
7
Z-/
PZO-
编码器脉冲 Z 相输入 -/Z
相分频输出信号 PZO-
15 GND
5V 电源参考
地
8 +5V
编码器 5V 电源（负载电
流小于 200mA）
壳体 PE 屏蔽层
【注】
1. 同时使用 8 号和 14 号针脚时，负载电流总值不大于 200mA。
2. CN7 1/2/3/4/6/7 针脚即可作为输入也可以作为输出，作为输入，
使用 AB 正交脉冲，需要设置 H05.38=2 禁止分频输出功能。
具体设置请参见《SV670N 系列伺服功能手册》中“全闭环功能”章节。
注：仅 -FS 机型支持
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