19120261-CY_A00《SV670系列标准型伺服驱动器》20230307_Web.pdf - 第41页

伺服电机外形及安装尺寸 MS1H3（Vn=1500rpm，V max=4500rpm）系列外形尺寸图（单位：mm） 伺服电机产品概述 电机型号 LC (mm) LL (mm) LR (mm) LA (mm) LZ (mm) KA1 (mm) KB1 (mm) KA2 (mm) KB2 (mm) LG (mm) LE (mm) MS1H3-85B15CB-*33*R 130 142(167) 55±1 145 4-Ø9 103 70 73…

100%1 / 60
伺服电机外形及安装尺寸
MS1H2（Vn=3000rpm，Vmax=6000rpm）系列外形尺寸图（单位：mm）
伺服电机产品概述
电机型号
LC
(mm)
LL
(mm)
LR
(mm)
LA
(mm)
LZ
(mm)
KA1
(mm)
KB1
(mm)
KA2
(mm)
KB2
(mm)
LG
(mm)
LE
(mm)
MS1H2-10C30CB-*33*R 100 144(172) 45±1 115 4-Ø7 88 75 73 123.5(151.5) 10 5±0.3
MS1H2-10C30CD-*33*R 100 144(172) 45±1 115 4-Ø7 88 75 73 123.5(151.5) 10 5±0.3
MS1H2-15C30CB-*33*R 100 161(189) 45±1 115 4-Ø7 88 92 73 140.5(168.5) 10 5±0.3
MS1H2-15C30CD-*33*R 100 161(189) 45±1 115 4-Ø7 88 92 73 140.5(168.5) 10 5±0.3
MS1H2-20C30CB-*33*R 100 177(205) 45±1 115 4-Ø7 88 108 73 156.5(184.5) 10 5±0.3
MS1H2-20C30CD-*33*R 100 177(205) 45±1 115 4-Ø7 88 108 73 156.5(184.5) 10 5±0.3
MS1H2-25C30CB-*33*R 100 195(223) 45±1 115 4-Ø7 88 126 73 174.5(202.5) 10 5±0.3
MS1H2-25C30CD-*33*R 100 195(223) 45±1 115 4-Ø7 88 126 73 174.5(202.5) 10 5±0.3
MS1H2-30C30CB-*33*R 130 198(223) 63±1 145 4-Ø9 102.4 127.5 73 177.5(202.5) 12 6±0.3
MS1H2-30C30CD-*33*R 130 198(223) 63±1 145 4-Ø9 102.4 127.5 73 177.5(202.5) 12 6±0.3
MS1H2-40C30CB-*33*R 130 236(261) 63±1 145 4-Ø9 102.4 165.5 73 215.5(240.5) 12 6±0.3
MS1H2-40C30CD-*33*R 130 236(261) 63±1 145 4-Ø9 102.4 165.5 73 215.5(240.5) 12 6±0.3
MS1H2-50C30CB-*33*R 130 274(299) 63±1 145 4-Ø9 102.4 203.5 73 253.5(278.5) 12 6±0.3
MS1H2-50C30CD-*33*R 130 274(299) 63±1 145 4-Ø9 102.4 203.5 73 253.5(278.5) 12 6±0.3
电机型号
LQ
(mm)
LJ
(mm)
LB
(mm)
S
(mm)
TP
(mm)
LK
(mm)
KH
(mm)
KW
(mm)
W
(mm)
T
(mm)
重量
（kg）
MS1H2-10C30CB-*33*R 7.5±0.75 / Ø95h7
0
-0.035
24 M8×16 36 20
0
-0.2
8 8 7 3.85(4.9)
MS1H2-10C30CD-*33*R 7.5±0.75 / Ø95h7
0
-0.035
24 M8×16 36 20
0
-0.2
8 8 7 3.85(4.9)
MS1H2-15C30CB-*33*R 7.5±0.75 / Ø95h7
0
-0.035
24 M8×16 36 20
0
-0.2
8 8 7 4.65(5.75)
MS1H2-15C30CD-*33*R 7.5±0.75 / Ø95h7
0
-0.035
24 M8×16 36 20
0
-0.2
8 8 7 4.65(5.75)
MS1H2-20C30CB-*33*R 7.5±0.75 / Ø95h7
0
-0.035
24 M8×16 36 20
0
-0.2
8 8 7 5.5(6.55)
MS1H2-20C30CD-*33*R 7.5±0.75 / Ø95h7
0
-0.035
24 M8×16 36 20
0
-0.2
8 8 7 5.5(6.55)
MS1H2-25C30CB-*33*R 7.5±0.75 / Ø95h7
0
-0.035
24 M8×16 36 20
0
-0.2
8 8 7 6.3(7.35)
MS1H2-25C30CD-*33*R 7.5±0.75 / Ø95h7
0
-0.035
24 M8×16 36 20
0
-0.2
8 8 7 6.3(7.35)
MS1H2-30C30CB-*33*R / 0.5±0.75 Ø110h7
0
-0.035
28 M8×20 54 24
0
-0.2
8 8 7 10.0(11.9)
MS1H2-30C30CD-*33*R / 0.5±0.75 Ø110h7
0
-0.035
28 M8×20 54 24
0
-0.2
8 8 7 10.0(11.9)
MS1H2-40C30CB-*33*R / 0.5±0.75 Ø110h7
0
-0.035
28 M8×20 54 24
0
-0.2
8 8 7 13.2(15.1)
MS1H2-40C30CD-*33*R / 0.5±0.75 Ø110h7
0
-0.035
28 M8×20 54 24
0
-0.2
8 8 7 13.2(15.1)
MS1H2-50C30CB-*33*R / 0.5±0.75 Ø110h7
0
-0.035
28 M8×20 54 24
0
-0.2
8 8 7 16.35(18.25)
MS1H2-50C30CD-*33*R / 0.5±0.75 Ø110h7
0
-0.035
28 M8×20 54 24
0
-0.2
8 8 7 16.35(18.25)
说明 :[1] 上述表格 () 括号内为带抱闸的电机参数值。
顶丝螺纹孔：
100法兰电机2×M3
130法兰电机2×M5
LJ
SV670 系列标准型伺服驱动器
36
伺服电机外形及安装尺寸
MS1H3（Vn=1500rpm，Vmax=4500rpm）系列外形尺寸图（单位：mm）
伺服电机产品概述
电机型号
LC
(mm)
LL
(mm)
LR
(mm)
LA
(mm)
LZ
(mm)
KA1
(mm)
KB1
(mm)
KA2
(mm)
KB2
(mm)
LG
(mm)
LE
(mm)
MS1H3-85B15CB-*33*R 130 142(167) 55±1 145 4-Ø9 103 70 73 121.5(146.5) 14 4
MS1H3-85B15CD-*33*R 130 142(167) 55±1 145 4-Ø9 103 70 73 121.5(146.5) 14 4
MS1H3-13C15CB-*33*R 130 157(182) 55±1 145 4-Ø9 103 85 73 136.5(161.5) 14 4
MS1H3-13C15CD-*33*R 130 157(182) 55±1 145 4-Ø9 103 85 73 136.5(161.5) 14 4
MS1H3-18C15CB-*33*R 130 172(197) 55±1 145 4-Ø9 103 100 73 151.5(176.5) 14 4
MS1H3-18C15CD-*33*R 130 172(197) 55±1 145 4-Ø9 103 100 73 151.5(176.5) 14 4
MS1H3-29C15CB-*33*R 180 161(194.8) 79±1 200 4-Ø13.5 127.4 93.5 73 140.5(174.3) 22 3.2±0.3
MS1H3-29C15CD-*33*R 180 161(194.8) 79±1 200 4-Ø13.5 127.4 93.5 73 140.5(174.3) 22 3.2±0.3
MS1H3-44C15CB-*33*R 180 184.5(218.3) 79±1 200 4-Ø13.5 127.4 117 73 164(197.8) 22 3.2±0.3
MS1H3-44C15CD-*33*R 180 184.5(218.3) 79±1 200 4-Ø13.5 127.4 117 73 164(197.8) 22 3.2±0.3
MS1H3-55C15CD-*33*R 180 208(241.8) 113±1 200 4-Ø13.5 127.4 140.5 73 187.5(221.3) 22 3.2±0.3
MS1H3-75C15CD-*33*R 180 255(288.8) 113±1 200 4-Ø13.5 127.4 187.5 73 234.5(234.5) 22 3.2±0.3
电机型号
LJ
(mm)
LB
(mm)
S
(mm)
TP
(mm)
LK
(mm)
KH
(mm)
KW
(mm)
W
(mm)
T
(mm)
重量
（kg）
MS1H3-85B15CB-*33*R 0.5±0.75 Ø110h7
0
-0.035
Ø22h6
0
-0.013
M6×20 36 18
0
-0.2
8 8 7 5.8(7.7)
MS1H3-85B15CD-*33*R 0.5±0.75 Ø110h7
0
-0.035
Ø22h6
0
-0.013
M6×20 36 18
0
-0.2
8 8 7 5.8(7.7)
MS1H3-13C15CB-*33*R 0.5±0.75 Ø110h7
0
-0.035
Ø22h6
0
-0.013
M6×20 36 18
0
-0.2
8 8 7 7.1(8.9)
MS1H3-13C15CD-*33*R 0.5±0.75 Ø110h7
0
-0.035
Ø22h6
0
-0.013
M6×20 36 18
0
-0.2
8 8 7 7.1(8.9)
MS1H3-18C15CB-*33*R 0.5±0.75 Ø110h7
0
-0.035
Ø22h6
0
-0.013
M6×20 36 18
0
-0.2
8 8 7 8.5(10.3)
MS1H3-18C15CD-*33*R 0.5±0.75 Ø110h7
0
-0.035
Ø22h6
0
-0.013
M6×20 36 18
0
-0.2
8 8 7 8.5(10.3)
MS1H3-29C15CB-*33*R 0.5±0.75 Ø114.3h7
0
-0.035
Ø35h6
0
-0.016
M12×25 65 30
0
-0.2
10 10 8 13.8(17.9)
MS1H3-29C15CD-*33*R 0.5±0.75 Ø114.3h7
0
-0.035
Ø35h6
0
-0.016
M12×25 65 30
0
-0.2
10 10 8 13.8(17.9)
MS1H3-44C15CB-*33*R 0.5±0.75 Ø114.3h7
0
-0.035
Ø35h6
0
-0.016
M12×25 65 30
0
-0.2
10 10 8 17.4(21.9)
MS1H3-44C15CD-*33*R 0.5±0.75 Ø114.3h7
0
-0.035
Ø35h6
0
-0.016
M12×25 65 30
0
-0.2
10 10 8 17.4(21.6)
MS1H3-55C15CD-*33*R 0.5±0.75 Ø114.3h7
0
-0.035
Ø42h6
0
-0.016
M16×32 97 37
0
-0.2
12 12 8 21.7(25.9)
MS1H3-75C15CD-*33*R 0.5±0.75 Ø114.3h7
0
-0.035
Ø42h6
0
-0.016
M16×32 97 37
0
-0.2
12 12 8 29(33.2)
顶丝螺纹孔：
130法兰电机2×M3
180法兰电机2×M6
φS
说明 :[1] 上述表格 () 括号内为带抱闸的电机参数值。
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SV670 系列标准型伺服驱动器
伺服电机外形及安装尺寸
MS1H4（Vn=3000rpm，Vmax=7000rpm）系列外形尺寸图（单位：mm）
伺服电机产品概述
电机型号
LL
(mm)
LC
(mm)
LR
(mm)
LA
(mm)
LZ
(mm)
LH
(mm)
LG
(mm)
LE
(mm)
LJ
(mm)
MS1H4-10B30CB-*33*Z 91(121.5) 40 25±0.5 46 2-Ø4.5 34.3 5 2.5±0.5 0.5±0.35
MS1H4-20B30CB-*33*R 73.5(101.1) 60 30±0.5 70 4-Ø5.5 44 8.0 3±0.5 0.5±0.35
MS1H4-40B30CB-*33*R 92(119.8) 60 30±0.5 70 4-Ø5.5 44 8.0 3±0.5 0.5±0.35
MS1H4-55B30CB-*33*R 96.7 80 30±0.5 90 4- Ø7 54 7.5 3±0.5 0.5±0.35
MS1H4-75B30CB-*33*R 107.3(140.5) 80 30±0.5 90 4- Ø7 54 7.5 3±0.5 0.5±0.35
MS1H4-10C30CB-*33*R 118.7(153.2) 80 30±0.5 90 4- Ø7 54 7.5 3±0.5 0.5±0.35
电机型号
S
(mm)
LB
(mm)
TP
(mm)
LK
(mm)
KH
(mm)
KW
(mm)
W
(mm)
T
(mm)
重量
（kg）
MS1H4-10B30CB-*33*Z Ø8h6
0
-0.009
Ø30h7
0
-0.021
M3×6 15.5 6.2
0
-0.1
3 3 3 0.45(0.64)
MS1H4-20B30CB-*33*R Ø14h7
0
-0.011
Ø50h7
0
-0.025
M5×8 16.5 11
0
-0.1
5 5 5 0.78(1.16)
MS1H4-40B30CB-*33*R Ø14h7
0
-0.011
Ø50h7
0
-0.025
M5×8 16.5 11
0
-0.1
5 5 5 1.11(1.48)
MS1H4-55B30CB-*33*R Ø19h7
0
-0.013
Ø70h7
0
-0.03
M6×20 25 15.5
0
-0.1
6 6 6 1.85
MS1H4-75B30CB-*33*R Ø19h7
0
-0.013
Ø70h7
0
-0.03
M6×20 25 15.5
0
-0.1
6 6 6 2.18(2.82)
MS1H4-10C30CB-*33*R Ø19h7
0
-0.013
Ø70h7
0
-0.03
M6×20 25 15.5
0
-0.1
6 6 6 2.55(2.9)
说明 :[1] 上述表格 () 括号内为带抱闸的电机参数值。
φS
端子型 甩线型（-S）
SV670 系列标准型伺服驱动器
38