19120261-CY_A00《SV670系列标准型伺服驱动器》20230307_Web.pdf - 第47页
MC S1 系列伺服减速电机选型一览表 抱闸规格 抱闸规格 机座 电机型号 抱闸 / 非抱闸 抱闸回转间隙 （°） 抱闸力 （N） 吸合时间 （ms） 脱离时间 （ms） 抱闸电源 （V DC） 60 MCS1H4- 40B30CB- 60F /70Y053-A331R 非抱闸 ≤ 1.5 1.5 ≤ 60 ≤ 20 24±10% 60F /70Y053-A334R 抱闸 60F /70Y103-A331R 非抱闸 60F /70Y10…
机座 电机型号
抱闸 /
非抱闸
额定转速
(rpm)
最高转速
(rpm)
额定电流
(A)
最大电流
(A)
转动惯量
(10
-4
kg·m
2
)
转动惯量 ( 带抱闸 )
(10
-4
kg·m
2
)
60
MCS1H4-
40B30CB-
60F/70Y053-A331R 非抱闸
600 1200
2.4 8.9 0.43 0.44
60F/70Y053-A334R 抱闸
60F/70Y103-A331R 非抱闸
300 600
60F/70Y103-A334R 抱闸
60F/70Y255-A331R 非抱闸
120 240
60F/70Y255-A334R 抱闸
80
MCS1H4-
75B30CB-
90F/90Y053-A331R 非抱闸
600 1200
4.4 15.4 1.46 1.51
90F/90Y053-A334R 抱闸
90F/90Y103-A331R 非抱闸
300 600
90F/90Y103-A334R 抱闸
90F/90Y255-A331R 非抱闸
120 240
90F/90Y255-A334R 抱闸
MCS1H4-
10C30CB-
90F/90Y053-A331R 非抱闸
600 1200
6.5 22.9 1.87 1.88
- 抱闸
90F/90Y103-A331R 非抱闸
300 600
- 抱闸
90F/90Y255-A331R 非抱闸
120 240
- 抱闸
130
MCS1H3-
85B15CB-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
300 600
6.6 17.2 13.3 14
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
150 300
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
60 120
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
85B15CD-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
300 900
3.5 8.5 13.3 14
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
150 450
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
60 180
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
13C15CB-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
300 600
10.5 27.3 17.8 18.5
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
150 300
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
60 120
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
13C15CD-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
300 900
5.1 12.6 17.8 18.5
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
150 450
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
60 180
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
18C15CD-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
300 600
6.75 17.7 25 25.7
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
150 300
115F/120Y103-A334R 抱闸
SV670 系列标准型伺服驱动器
42
MCS1 系列伺服减速电机选型一览表
抱闸规格抱闸规格
机座 电机型号
抱闸 /
非抱闸
抱闸回转间隙
（°）
抱闸力
（N）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
抱闸电源
（V DC）
60
MCS1H4-
40B30CB-
60F/70Y053-A331R 非抱闸
≤ 1.5 1.5 ≤ 60 ≤ 20 24±10%
60F/70Y053-A334R 抱闸
60F/70Y103-A331R 非抱闸
60F/70Y103-A334R 抱闸
60F/70Y255-A331R 非抱闸
60F/70Y255-A334R 抱闸
80
MCS1H4-
75B30CB-
90F/90Y053-A331R 非抱闸
≤1 3.2 ≤ 60 ≤ 40 24±10%
90F/90Y053-A334R 抱闸
90F/90Y103-A331R 非抱闸
90F/90Y103-A334R 抱闸
90F/90Y255-A331R 非抱闸
90F/90Y255-A334R 抱闸
MCS1H4-
10C30CB-
90F/90Y053-A331R 非抱闸
≤1 3.2 ≤ 60 ≤ 40 24±10%
- 抱闸
90F/90Y103-A331R 非抱闸
- 抱闸
90F/90Y255-A331R 非抱闸
- 抱闸
130
MCS1H3-
85B15CB-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
≤1 16 ≤ 120 ≤ 60 24±10%
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
85B15CD-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
≤1 16 ≤ 120 ≤ 60 24±10%
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
13C15CB-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
≤1 16 ≤ 120 ≤ 60 24±10%
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
13C15CD-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
≤1 16 ≤ 120 ≤ 60 24±10%
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
18C15CD-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
≤1 16 ≤ 60 ≤ 40 24±10%
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
115F/120Y103-A334R 抱闸
43
SV670 系列标准型伺服驱动器
允许负载允许负载
机座 电机型号
抱闸 /
非抱闸
输出轴径（mm） 允许径向负载（N） 允许轴向负载（N）
60
MCS1H4-
40B30CB-
60F/70Y053-A331R 非抱闸
Ø16
510 390
60F/70Y053-A334R 抱闸
60F/70Y103-A331R 非抱闸
640 530
60F/70Y103-A334R 抱闸
60F/70Y255-A331R 非抱闸
870 790
60F/70Y255-A334R 抱闸
80
MCS1H4-
75B30CB-
90F/90Y053-A331R 非抱闸
Ø22
960 1200
90F/90Y053-A334R 抱闸
90F/90Y103-A331R 非抱闸
1200 1600
90F/90Y103-A334R 抱闸
90F/90Y255-A331R 非抱闸
1600 2200
90F/90Y255-A334R 抱闸
MCS1H4-
10C30CB-
90F/90Y053-A331R 非抱闸
Ø22
960 1200
- 抱闸
90F/90Y103-A331R 非抱闸
1200 1600
- 抱闸
90F/90Y255-A331R 非抱闸
1600 2200
- 抱闸
130
MCS1H3-
85B15CB-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
Ø32
1600 1900
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
2000 2500
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
2700 3700
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
85B15CD-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
Ø32
1600 1900
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
2000 2500
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
2700 3700
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
13C15CB-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
Ø32
1600 1900
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
2000 2500
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
2700 3700
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
13C15CD-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
Ø32
1600 1900
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
2000 2500
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
2700 3700
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
18C15CD-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
Ø32
1600 1900
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
2000 2500
115F/120Y103-A334R 抱闸
SV670 系列标准型伺服驱动器
44