19120261-CY_A00《SV670系列标准型伺服驱动器》20230307_Web.pdf - 第48页
允许负载 允许负载 机座 电机型号 抱闸 / 非抱闸 输出轴径（mm） 允许径向负载（N） 允许轴向负载（N） 60 MCS1H4- 40B30CB- 60F /70Y053-A331R 非抱闸 Ø16 510 390 60F /70Y053-A334R 抱闸 60F /70Y103-A331R 非抱闸 640 530 60F /70Y103-A334R 抱闸 60F /70Y255-A331R 非抱闸 870 790 60F /70Y…
MCS1 系列伺服减速电机选型一览表
抱闸规格抱闸规格
机座 电机型号
抱闸 /
非抱闸
抱闸回转间隙
（°）
抱闸力
（N）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
抱闸电源
（V DC）
60
MCS1H4-
40B30CB-
60F/70Y053-A331R 非抱闸
≤ 1.5 1.5 ≤ 60 ≤ 20 24±10%
60F/70Y053-A334R 抱闸
60F/70Y103-A331R 非抱闸
60F/70Y103-A334R 抱闸
60F/70Y255-A331R 非抱闸
60F/70Y255-A334R 抱闸
80
MCS1H4-
75B30CB-
90F/90Y053-A331R 非抱闸
≤1 3.2 ≤ 60 ≤ 40 24±10%
90F/90Y053-A334R 抱闸
90F/90Y103-A331R 非抱闸
90F/90Y103-A334R 抱闸
90F/90Y255-A331R 非抱闸
90F/90Y255-A334R 抱闸
MCS1H4-
10C30CB-
90F/90Y053-A331R 非抱闸
≤1 3.2 ≤ 60 ≤ 40 24±10%
- 抱闸
90F/90Y103-A331R 非抱闸
- 抱闸
90F/90Y255-A331R 非抱闸
- 抱闸
130
MCS1H3-
85B15CB-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
≤1 16 ≤ 120 ≤ 60 24±10%
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
85B15CD-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
≤1 16 ≤ 120 ≤ 60 24±10%
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
13C15CB-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
≤1 16 ≤ 120 ≤ 60 24±10%
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
13C15CD-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
≤1 16 ≤ 120 ≤ 60 24±10%
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
18C15CD-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
≤1 16 ≤ 60 ≤ 40 24±10%
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
115F/120Y103-A334R 抱闸
43
SV670 系列标准型伺服驱动器
允许负载允许负载
机座 电机型号
抱闸 /
非抱闸
输出轴径（mm） 允许径向负载（N） 允许轴向负载（N）
60
MCS1H4-
40B30CB-
60F/70Y053-A331R 非抱闸
Ø16
510 390
60F/70Y053-A334R 抱闸
60F/70Y103-A331R 非抱闸
640 530
60F/70Y103-A334R 抱闸
60F/70Y255-A331R 非抱闸
870 790
60F/70Y255-A334R 抱闸
80
MCS1H4-
75B30CB-
90F/90Y053-A331R 非抱闸
Ø22
960 1200
90F/90Y053-A334R 抱闸
90F/90Y103-A331R 非抱闸
1200 1600
90F/90Y103-A334R 抱闸
90F/90Y255-A331R 非抱闸
1600 2200
90F/90Y255-A334R 抱闸
MCS1H4-
10C30CB-
90F/90Y053-A331R 非抱闸
Ø22
960 1200
- 抱闸
90F/90Y103-A331R 非抱闸
1200 1600
- 抱闸
90F/90Y255-A331R 非抱闸
1600 2200
- 抱闸
130
MCS1H3-
85B15CB-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
Ø32
1600 1900
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
2000 2500
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
2700 3700
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
85B15CD-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
Ø32
1600 1900
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
2000 2500
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
2700 3700
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
13C15CB-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
Ø32
1600 1900
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
2000 2500
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
2700 3700
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
13C15CD-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
Ø32
1600 1900
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
2000 2500
115F/120Y103-A334R 抱闸
115F/120Y255-A331R 非抱闸
2700 3700
115F/120Y255-A334R 抱闸
MCS1H3-
18C15CD-
115F/120Y053-A331R 非抱闸
Ø32
1600 1900
115F/120Y053-A334R 抱闸
115F/120Y103-A331R 非抱闸
2000 2500
115F/120Y103-A334R 抱闸
SV670 系列标准型伺服驱动器
44
MCS1 系列规格参数
电机尺寸（单位：mm）
MCS1H4-40B30CB-60F053/103
-"
-;&24
51
-$
-.
-)
-,
-+
-3
-&-(
-#H
4K
--
"
"
"
ʆ
ϩ
捹仰㈧椵〻⿹⫿捹仰〻⿹⫿
,8/
,)
8I
5I
60 机座减速电机尺寸表（400W)
LL LC LR LA LZ LH LG LE LJ
138(165.8) 60 37 70 5.5 44 6 6 28
S LB TP LK KH KW W T LM
16 50 M5X12.5 22 13 5 5 5 80
说明 :（）内数据为带抱闸的伺服电机的值。
MCS1H4-40B30CB-60F255
-"
-;&24
51
-$
-.
-)
-#H
4K
-+
-3
-&-(
--
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ʆ
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捹仰㈧椵〻⿹⫿
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,8/
,)
8I
5I
-,
"
60 机座减速电机尺寸表（400W)
LL LC LR LA LZ LH LG LE LJ
158.5(186.3) 60 37 70 5.5 44 6 6 28
S LB TP LK KH KW W T LM
16 50 M5X12.5 22 13 5 5 5 80
说明 :（）内数据为带抱闸的伺服电机的值。
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SV670 系列标准型伺服驱动器