19120261-CY_A00《SV670系列标准型伺服驱动器》20230307_Web.pdf - 第6页
2 SV670 系列标准型伺服驱动器
HxS
H5U
SV670PxxxI SV670PxxxI SV670AxxxI SV670AxxxI
SV670CxxxI SV670CxxxI
SV670NxxxI SV670NxxxI SV670NxxxI-LK SV670NxxxI-LK
H5U
IMC30G
AC700 EASY
H3U
CANopen控制器
脉冲控制
⸺SV670P
CANlink总线⸺SV670A
CANopen总线⸺SV670C
EtherCAT总线⸺SV670N
1
SV670 系列标准型伺服驱动器
2
SV670 系列标准型伺服驱动器
控制性能提升
定位精准
1
2
相较于前代 SV660 系列，SV670 系列伺服速度环带宽提升至 3.2KHz，最大限度发挥机械设备性能
MS1 系列伺服电机采用 23bit 多圈绝对值编码器，编码器分辨率提升 8 倍，显著提升重复定位精度和绝对定位精度
幅值衰减
1.2kHz 3.0kHz 3.2kHz
频率响应
-3db
1.2kHz 3.0kHz 3.2kHz
IS620
SV660
SV670
IS620 SV660 SV670
速度
指令
反馈
时间
幅值衰减
至0.707倍
频率3.2kHz
相位滞后小于180°
ISMH电机
1048576
8388608
编码器分辨率
要求位置 定位位置
ISMH 电机
MS1 电机
显著提升定位精度
MS1电机
8倍
恰好
1圈800万脉冲
可记忆65535圈绝对位置
功能提升
3
SV670 支持 ABZ 正交脉冲全闭环，确保设备定位精度 SV670P-LK 与 SV670N-LK 将压合工艺集成在驱动器内部，实现快速精
准的压合控制
伺服放大器
位置指令
控制信号
H5U
伺服电机
线型编码器头部
机械侧编码器信号
电机
工件
压
头
下
行
Sensor压头
3
SV670 系列标准型伺服驱动器