19120261-CY_A00《SV670系列标准型伺服驱动器》20230307_Web.pdf - 第8页
伺服调试更加便捷 4 伺服易用性调试功能 S tune： Single T une（单参数调谐） ，只需要在相应模式下改变 H09-01【刚性等级】，即可一键实现惯量自动辨识，自动增益调整、 共振自动抑制功能。 E tune： Easy T une（简易式调谐），通过向导式指引设置相应的曲线轨迹和响应需求参数后，伺服会自动运行并学习出最优的增益参数，学习完成后可以 将参数导出成配方便于批量拷贝。 Single T une（单参数调谐） …
控制性能提升
定位精准
1
2
相较于前代 SV660 系列，SV670 系列伺服速度环带宽提升至 3.2KHz，最大限度发挥机械设备性能
MS1 系列伺服电机采用 23bit 多圈绝对值编码器，编码器分辨率提升 8 倍，显著提升重复定位精度和绝对定位精度
幅值衰减
1.2kHz 3.0kHz 3.2kHz
频率响应
-3db
1.2kHz 3.0kHz 3.2kHz
IS620
SV660
SV670
IS620 SV660 SV670
速度
指令
反馈
时间
幅值衰减
至0.707倍
频率3.2kHz
相位滞后小于180°
ISMH电机
1048576
8388608
编码器分辨率
要求位置 定位位置
ISMH 电机
MS1 电机
显著提升定位精度
MS1电机
8倍
恰好
1圈800万脉冲
可记忆65535圈绝对位置
功能提升
3
SV670 支持 ABZ 正交脉冲全闭环，确保设备定位精度 SV670P-LK 与 SV670N-LK 将压合工艺集成在驱动器内部，实现快速精
准的压合控制
伺服放大器
位置指令
控制信号
H5U
伺服电机
线型编码器头部
机械侧编码器信号
电机
工件
压
头
下
行
Sensor压头
3
SV670 系列标准型伺服驱动器
伺服调试更加便捷
4
伺服易用性调试功能
Stune：
Single Tune（单参数调谐），只需要在相应模式下改变 H09-01【刚性等级】，即可一键实现惯量自动辨识，自动增益调整、共振自动抑制功能。
Etune：
Easy Tune（简易式调谐），通过向导式指引设置相应的曲线轨迹和响应需求参数后，伺服会自动运行并学习出最优的增益参数，学习完成后可以
将参数导出成配方便于批量拷贝。
Single Tune（单参数调谐）
Easy Tune（简易式调谐） 设置曲线轨迹和响应需求参数
调整刚性等级
向导式后台
全新 InoDriverShop 后台软件，伺服调试更方便
全新设计后台软件，进一步降低伺服使用门槛，通过向导指引，图形化参数配置，即使新手也能完成伺服参数设定。
机型适配
I/O 监控
向导模式
回原设置
SV670 系列标准型伺服驱动器
4
有效保护人身及设备安全
应对高污染环境，提高设备可靠性
5
6
独立风道
功能安全
高防护性
动态制动
针对电容等发热器件，新增一个塑胶风道。
通过迷宫设计保证风道独立性，有效避免粉尘、异物等进入控制电路。
IEC61508-1 SIL-3 标准
SV670-FS 机型具有 STO 安全转矩关闭功能，无需接触器即可构成安
全回路，防止意外启动造成人员伤害
电机符合 IP67 防护等级
适应水汽、油污、振动等极端环境
在伺服故障、急停或停机、电机抱闸失效时，可进行动态制动，防止
电机快速旋转造成的设备损失或人员伤害
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STO
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SV670 系列标准型伺服驱动器