高速引脚元件轴向插件机.pdf - 第143页
AVK3 操作手册 7.3 错误代码：与设备有关的错误（ E Q ） D77OCC-91-080-A0 7.3-2
AVK3
操作手册
7.3 错误代码：与设备有关的错误（EQ）
7.3. EQ
D77OCC-91-080-A0
EQ0300
Z 轴移动错误
ON NG
Z 轴不能回到由 NC 数据指定的位
置。
在主控制器内，执行 PCB 内 RAM
清除命令，并重新启动机器。
请联系本公司服务中心。
EQ0301
Z 轴信号异常错误
ON NG
运行中 Z 轴任务不能响应。 在主控制器内，执行 PCB 内 RAM
清除命令，并重新启动机器。
请联系本公司服务中心。
EQ0302
θH 轴移动不匹配
（NC/MMC）
ON NG
θH 轴不能回到由 NC 数据指定的
插入角度。
在主控制器内，执行 PCB 内 RAM
清除命令，并重新启动机器。
请联系本公司服务中心。
EQ0303
θH 轴移动数据不匹配
ON NG
由于存储器中的 NC 数据，插入角
度出错。
在主控制器内，执行 PCB 内 RAM
清除命令，并重新启动机器。
请联系本公司服务中心。
标有(M)的说明仅适用于维修保养。
D77OCC-91-080-A0
7.3-1
AVK3
操作手册
7.3 错误代码：与设备有关的错误（EQ）
D77OCC-91-080-A0
7.3-2
AVK3
操作手册
7.4 错误代码：与插件头有关的错误（HC）
7.4. HC
D77OCC-91-090-A0
HC0001 手轮联锁 ON OK 按起动键时压入了 H 轴的手轮。 将 H 轴手轮返回，按 “RESET”
(复置) 。
HC0002 插件头轴伺服电机误关断 ON OK 在运行中按了副操纵盘上的
“HEAD SERVO FRFE”(插件头
伺服电机脱开)按钮。
将副操纵盘上的“HEAD SERVO
FRFE”(插件头伺服电机脱开)按
钮置于 OFF，并按 “RESET”(复
置) 。
HC0004 检测到插件头轴被制动 ON NG 当 H 轴伺服电机和所有的轴伺服
电机关闭的时候，不能使用 H 轴
电机的制动装置。
检查 H 轴制动继电器和 H 轴制动
开关是否反常。
HC0005 插件头轴伺服电机不可能
关断（T 轴位置不正常）
ON OK H 轴在 T 轴错误位置上被伺服电
机释放（T 轴角度：不为 90°）。
将 T 轴移动到正常位置（T 轴角度
90°，三分之二以上的 T 轴位置
发光二极管为亮）或关断插件头伺
服电机释放按钮。
HC0006 插件头轴停止(T 轴移动异
常)
ON OK T 轴不按时开始移动 检查 T 轴机构。
HC0008 当θH 轴位于 90°或伺服电
机释放时，不能激活 JW 装
置
ON OK 手动模式下，θH 轴位于 90°时，
θH 轴和 JW 有干扰，
设置 JW 装置之前旋转θH 轴到 0
请联系本公司服务中心。
HC0010 当 X, Y, H, θH 或θA 轴不用
时，不能激活插件头单元
ON OK X, Y, H, θH 或θA 轴没有开启 开启 X, Y, H, θH 和θA 轴
请联系本公司服务中心。
HC0012 不正确的 H 制动释放过程 ON OK 释放 H 制动的过程不正确 伺服关闭，按 H 制动释放开关后
按 H 制动开关
HC0016 插件头轴伺服电机关断 ON OK 通过使用副控制盘上的“HEAD
SERVO FREE”按钮，已经将 H
轴的伺服电机脱开。
将副控制盘上的“HEAD SERVO
FREE”按钮置于 OFF。
HC0017 插件头轴不在原点 ON NG 插件头的角度是张开的。 将插件头返回机器原点。
HC0061 左后部安全检测有错 ON OK 虽然没有更换元件，左侧后盖仍然
开启。
检查左侧后盖是否关闭并按开始
“START”(开始) 按钮。
HC0062 右后部安全检测有错 ON OK 虽然没有更换元件，右侧后盖仍然
开启。
检查右侧后盖是否关闭并按开始
“START”(开始) 按钮。
HC0063 中后部安全检测有错 ON OK 左侧中后盖开启。 检查左侧中后盖是否关闭并按开
始 “START”(开始) 按钮。
HC0064 左供料器单元检测有错
（120 站设备）
ON OK 左供料器发现问题。 检查左供料器状况，关上所有机
盖，并按开始 “START”(开始) 按
钮。
HC0065 右供料器单元检测有错 ON OK 右供料器发现问题。 检查右供料器状况，关上所有机
盖，并按开始 “START”(开始) 按
钮。
HC0066 中后部的右边部分安全检
测有错
ON OK 右侧的中后盖开启。 检查右侧中后盖是否关闭并按开
始“START”(开始) 按钮。
HC0073 ZL 轴备用检测有错（120
站设备）
ON OK 在更换元件期间时，ZL 轴不在备
用位置。
当 ZR 轴用于供料器料盒功能时，
ZL 轴不在备用位置。
检查 ZL 轴位置和 ZL 轴备用检测
传感器。
HC0074 ZR 轴备用检测有错 ON OK 当更换 ZR 轴时，ZR 轴不在备用
位置。
当 ZL 轴用于供料器料盒功能时，
ZR 轴不在备用位置。
检查 ZR 轴位置和 ZR 轴备用检测
传感器。
HC0084 前盖安全检测有错 ON OK 前盖被打开。 确认头盖是关闭的之后再按
“START”(开始) 按钮。
HC0085 上料器轨道盖安全检测有
错
ON OK 上料器的轨道盖被打开。 确认上料器的轨道盖是关闭的之
后再按“START”(开始) 。
标有(M)的说明仅适用于维修保养。
D77OCC-91-090-A0
7.4-1