高速引脚元件轴向插件机.pdf - 第145页
AVK3 操作手册 7.4 错误代码：与插件头有关的错误（ HC ） HC0086 盖安全检测有错 ON OK 下料器的轨道盖被打开。 确认上料器的轨道盖是关闭的之 后再按“ START ”。 HC0087 前下盖安全检测有错 ON OK 前下盖被打开。 确认前下盖是关闭的之后再按 “ START ”。 HC0088 后上盖安全检测有错 ON OK 后上盖被打开。 确认后上盖是关闭的之后再按 “ START ”。 HC0089 左后部盖…
AVK3
操作手册
7.4 错误代码：与插件头有关的错误（HC）
7.4. HC
D77OCC-91-090-A0
HC0001 手轮联锁 ON OK 按起动键时压入了 H 轴的手轮。 将 H 轴手轮返回，按 “RESET”
(复置) 。
HC0002 插件头轴伺服电机误关断 ON OK 在运行中按了副操纵盘上的
“HEAD SERVO FRFE”(插件头
伺服电机脱开)按钮。
将副操纵盘上的“HEAD SERVO
FRFE”(插件头伺服电机脱开)按
钮置于 OFF，并按 “RESET”(复
置) 。
HC0004 检测到插件头轴被制动 ON NG 当 H 轴伺服电机和所有的轴伺服
电机关闭的时候，不能使用 H 轴
电机的制动装置。
检查 H 轴制动继电器和 H 轴制动
开关是否反常。
HC0005 插件头轴伺服电机不可能
关断（T 轴位置不正常）
ON OK H 轴在 T 轴错误位置上被伺服电
机释放（T 轴角度：不为 90°）。
将 T 轴移动到正常位置（T 轴角度
90°，三分之二以上的 T 轴位置
发光二极管为亮）或关断插件头伺
服电机释放按钮。
HC0006 插件头轴停止(T 轴移动异
常)
ON OK T 轴不按时开始移动 检查 T 轴机构。
HC0008 当θH 轴位于 90°或伺服电
机释放时，不能激活 JW 装
置
ON OK 手动模式下，θH 轴位于 90°时，
θH 轴和 JW 有干扰，
设置 JW 装置之前旋转θH 轴到 0
请联系本公司服务中心。
HC0010 当 X, Y, H, θH 或θA 轴不用
时，不能激活插件头单元
ON OK X, Y, H, θH 或θA 轴没有开启 开启 X, Y, H, θH 和θA 轴
请联系本公司服务中心。
HC0012 不正确的 H 制动释放过程 ON OK 释放 H 制动的过程不正确 伺服关闭，按 H 制动释放开关后
按 H 制动开关
HC0016 插件头轴伺服电机关断 ON OK 通过使用副控制盘上的“HEAD
SERVO FREE”按钮，已经将 H
轴的伺服电机脱开。
将副控制盘上的“HEAD SERVO
FREE”按钮置于 OFF。
HC0017 插件头轴不在原点 ON NG 插件头的角度是张开的。 将插件头返回机器原点。
HC0061 左后部安全检测有错 ON OK 虽然没有更换元件，左侧后盖仍然
开启。
检查左侧后盖是否关闭并按开始
“START”(开始) 按钮。
HC0062 右后部安全检测有错 ON OK 虽然没有更换元件，右侧后盖仍然
开启。
检查右侧后盖是否关闭并按开始
“START”(开始) 按钮。
HC0063 中后部安全检测有错 ON OK 左侧中后盖开启。 检查左侧中后盖是否关闭并按开
始 “START”(开始) 按钮。
HC0064 左供料器单元检测有错
（120 站设备）
ON OK 左供料器发现问题。 检查左供料器状况，关上所有机
盖，并按开始 “START”(开始) 按
钮。
HC0065 右供料器单元检测有错 ON OK 右供料器发现问题。 检查右供料器状况，关上所有机
盖，并按开始 “START”(开始) 按
钮。
HC0066 中后部的右边部分安全检
测有错
ON OK 右侧的中后盖开启。 检查右侧中后盖是否关闭并按开
始“START”(开始) 按钮。
HC0073 ZL 轴备用检测有错（120
站设备）
ON OK 在更换元件期间时，ZL 轴不在备
用位置。
当 ZR 轴用于供料器料盒功能时，
ZL 轴不在备用位置。
检查 ZL 轴位置和 ZL 轴备用检测
传感器。
HC0074 ZR 轴备用检测有错 ON OK 当更换 ZR 轴时，ZR 轴不在备用
位置。
当 ZL 轴用于供料器料盒功能时，
ZR 轴不在备用位置。
检查 ZR 轴位置和 ZR 轴备用检测
传感器。
HC0084 前盖安全检测有错 ON OK 前盖被打开。 确认头盖是关闭的之后再按
“START”(开始) 按钮。
HC0085 上料器轨道盖安全检测有
错
ON OK 上料器的轨道盖被打开。 确认上料器的轨道盖是关闭的之
后再按“START”(开始) 。
标有(M)的说明仅适用于维修保养。
D77OCC-91-090-A0
7.4-1
AVK3
操作手册
7.4 错误代码：与插件头有关的错误（HC）
HC0086
盖安全检测有错
ON OK
下料器的轨道盖被打开。 确认上料器的轨道盖是关闭的之
后再按“START”。
HC0087
前下盖安全检测有错
ON OK
前下盖被打开。 确认前下盖是关闭的之后再按
“START”。
HC0088
后上盖安全检测有错
ON OK
后上盖被打开。 确认后上盖是关闭的之后再按
“START”。
HC0089
左后部盖打开错误
（120 站设备）
ON NG
在元件补充完成后 ZL 轴移动过程
中，左侧盖打开。
确认左侧罩盖是关闭的之后再按
“START”。
HC0090
右后部盖打开错误
ON NG
在元件补充完成后，ZR 轴移动右
侧盖打开。
确认右侧罩盖是关闭的之后再按
“START”。
HC0091
检查左后盖及供料器装置
传感器，然后按开始键
（120 站设备）
ON OK
在补充 ZL 轴元件时，ZR 轴罩盖
不能打开，或按下了元件补充完成
开关，但没拉出供料器。
检查 ZL 轴盖传感器和供料器传感
器，推进供料器，关闭 ZL 轴罩盖，
并按下“START”。
如由于元件补充的误操作而引起
的错误信息显示，则应关闭 ZL 轴
盖并按下开始“START”键，以
清除错误信息。然后再进行元件补
充。
HC0092
检查右后盖及供料器装置
传感器，然后按开始键
ON OK
在补充 ZR 轴元件时，ZR 轴罩盖
不能打开，或按下了元件补充完成
开关，但没拉出供料器。
检查 ZR 轴盖传感器和供料器传感
器，推进供料器，关闭 ZR 轴罩盖，
并按下“START”。
如由于元件补充的误操作而引起
的错误信息显示，则应关闭 ZR 轴
盖并按下开始“START”键，以
清除错误信息。然后再进行元件补
充。
HC0093
元件更换结束取消（左后罩
盖打开）
（120 站设备）
ON OK
当 ZL 轴元件补充完成后，左侧后
罩盖打开（完成开关被按下）。
检查 ZL 轴罩盖是否关闭，按下开
始“START”键，以清除错误信
息，然后再按下元件补充开关。
HC0094
元件更换结束取消（右后罩
盖打开）
ON OK
当 ZR 轴元件补充完成后，右侧后
罩盖打开。（已按下完成开关）
检查 ZR 轴罩盖是否关闭，按下开
始“START”键，以清除错误信
息，然后再按下元件补充开关。
HC0095
元件更换结束取消（左供料
器装置检测）
（120 站设备）
ON OK
当 ZL 轴元件补充完成，ZL 轴供料
器安放不适当。（已按下完成开
关）
检查所有 ZL 轴供料器安放在适当
位置，按下开始“START”键，
以清除错误信息，然后再按下元件
补充开关。
HC0096
元件更换结束取消（右供料
器装置检测）
ON OK
当 ZR 轴元件补充完成，ZR 轴供
料器安放不适当。（已按下完成开
关）
检查所有 ZR 轴供料器安放在适当
位置，按下开始“START”键，
以清除错误信息，然后再按下元件
补充开关。
HC0097
ZL 轴备用检测错误（机械
SW）
（120 站设备）
ON OK
ZL 轴未移动到备用位置。 检查 ZL 轴是否能移动到备用位
置。
检查 ZL 轴备用检测传感器和档铁
的状况。
HC0098
ZR 轴备用检测错误（机械
SW）
ON OK
ZR 轴未移动到备用位置。 检查 ZR 轴是否能移动到备用位
置。
检查 ZR 轴备用检测传感器和档铁
的状况。
HC0100
两端引线检测有错
ON OK
在 ONLINE 或 AUTO 模式下，插
入过程中检测到两端引线插入错
误。
进行矫正插入或跳过。
HC0101
右端引线检测有错
ON OK
在 ONLINE 或 AUTO 模式下，插
入过程中检测到两端引线插入错
误。
进行矫正插入或跳过。
HC0102
左端引线检测有错
ON OK
在 ONLINE 或 AUTO 模式下，插
入过程中检测到左端引线插入错
误。
进行矫正插入或跳过。
标有(M)的说明仅适用于维修保养。
D77OCC-91-090-A0
7.4-2
AVK3
操作手册
7.4 错误代码：与插件头有关的错误（HC）
HC0104
左与右砧座不足错误
ON NG
右/左引脚插入检测输出被确认为
置空
检查砧座单元的左边和右边部分
HC0105
左砧座不足错误
ON NG
左引脚插入检测输出被确认为置
空
检查砧座单元的左边单元
HC0106
右砧座不足错误
ON NG
右引脚插入检测输出被确认为置
空
检查砧座单元的右边单元
HC0110
两端引线检测有错 2
ON OK
在 ONLINE 或 AUTO 模式下，发
生插入错误后，在下一个插入段检
测到两端引线插入错误。
进行矫正插入或跳过。
HC0111
右端引线检测有错 2
ON OK
在 ONLINE 或 AUTO 模式下，发
生插入错误后，在下一个插入段检
测到一端（右端）引线插入错误。
进行矫正插入或跳过。
HC0112
左端引线检测有错 2
ON OK
在 ONLINE 或 AUTO 模式下，发
生插入错误后，在下一个插入段检
测到一端（左端）引线插入错误。
进行矫正插入或跳过。
HC0120
两端引线检测有错 3
ON OK
在 ONLINE 或 AUTO 模式下，发
生插入错误后，在再下一个插入段
检测到两端引线插入错误。
进行矫正插入或跳过。
HC0121
右端引线检测有错 3
ON OK
在 ONLINE 或 AUTO 模式下，发
生插入错误后，在再下一个插入段
检测到一端（右端）引线插入错误。
进行矫正插入或跳过。
HC0122
左端引线检测有错 3
ON OK
在 ONLINE 或 AUTO 模式下，发
生插入错误后，在再下一个插入段
检测到一端（左端）引线插入错误。
进行矫正插入或跳过。
HC0200
滑动夹拉回时间超过
ON NG
在滑动夹气缸接通后 5 秒钟，前行
极限传感器尚未发出信号。
检查滑动滑动夹气缸的移动情况。
检查滑动气缸的前行限位传感器。
HC0201
滑动夹推出时间超过
ON NG
在滑动夹气缸切断后 5 秒钟，返回
极限传感器尚未发出信号。
检查滑动滑动夹气缸的移动情况。
检查滑动气缸的前行限位传感器。
HC0202
26mm 夹头松开时间超过
ON NG
在 26 mm 夹头退回放松气缸切断
后 5 秒钟，52 mm 夹头检测传感
器尚未发出信号。
检查 26 mm 夹头退回放松汽缸
移动情况。
检查 52 mm 夹头检测传感器。
HC0203
26mm 夹头分流超时
ON NG
在 26 mm 夹头退回放松气缸切断
后 5 秒钟，52 mm 夹头检测传感
器尚未发出信号。
检查 26 mm 夹头退回放松汽缸
移动情况。
检查 52 mm 夹头检测传感器。
HC0204
跳线供料单元前行时间超
过
ON NG
在 JW 单元传感器气缸接通后 5
秒钟，前行极限传感器尚未发出信
号。
检查跳线装置汽缸移动情况。
检查跳线装置前行限位传感器。
HC0205
跳线供料单元返回时间超
过
ON NG
在 JW 单元传感器气缸接通后 5
秒钟。返回极限传感器尚未发出信
号。
检查跳线装置汽缸移动情况。
检查跳线装置返回限位传感器。
HC0300
(M)
26/52 转换错误
ON NG
没有进行输送夹 26／52 跨距的转
换。
检查 52mm 夹检测传感器。
检查传感器光轴和传感器档铁位
置。
HC0302
(M)
旋转编号错误
ON NG
当 T 轴位于元件前置传感器位置，
处在前置传感模式的原点返回挡
块范围内时，发生 NC 系统错误。
检查 T 轴系统 NC 系统错误。
请联系本公司服务中心。
标有(M)的说明仅适用于维修保养。
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