高速引脚元件轴向插件机.pdf - 第152页
AVK3 操作手册 7.5 错误代码：与动作有关的错误（ MC ） MC1101 Y 轴联锁 ON NG 当 Y 轴开始移动或者在起动点的 时候， 上料 器的返回极限 ， 定位器 的返回极限和下料器的返回极限 没有被各自的感应器探测到。 （ M ） 在手动模式下，当 H 轴移离机器 原点的时候， Y 轴移动。 检查上料器返回极限传感器、 定位 器返回极限传感器和下料器返回 极限传感器和每个阀门。 MC1104 T 轴联锁 ON NG T…
AVK3
操作手册
7.5 错误代码：与动作有关的错误（MC）
MC0641
不能设置空置料盒（更换连
接模式）
（120 站设备）
ON NG
超过 2000 程序段的 NC 数据设置
于更换连接模式下，并试图开始运
行。
想在选择 EOP 补插模式后以及
试图开始操作时，设定了备用盒。
选取更换连接模式以外的任何模
式。
不使用 EOP 补插设置
MC0642
NC 数据模块（2000）超出
（更换连接模式）
（120 站设备）
ON NG
超过 2000 程序段的 NC 数据设置
于更换连接模式下，并试图开始运
行。
想在选择 EOP 补插模式后以及
试图开始操作时，选择了超过
2000 个程序块的 NC 数据。
选取更换连接模式以外的任何模
式。
不使用 EOP 补插设置
MC1000
X 轴正软限位
ON NG
X 轴移动欲超出+288.00mm。 检查 NC 数据中的 X 轴坐标。
MC1001
X 轴负软限位
ON NG
X 轴移动欲超出-333.00mm。 检查 NC 数据中的 X 轴坐标。
MC1002
Y 轴正软限位
ON NG
Y 轴移动欲超出+37.00mm。 检查 NC 数据中的 Y 轴坐标。
MC1003
Y 轴正软限位
ON NG
Y 轴移动欲超出-391.00mm。 检查 NC 数据中的 Y 轴坐标。
MC1004
ZL 轴正软限位
（120 站设备）
ON NG
ZL 轴移动欲超出+1831.00mm。 进行清除 RAM 操作。
请联系本公司服务中心
MC1005
ZL 轴负软限位
（120 站设备）
ON NG
Z 轴移动欲超出-5.00mm。 进行清除 RAM 操作。
请联系本公司服务中心
MC1006
ZR 轴正软限位
ON NG
ZR 轴移动欲超出+1831.00mm
（120 站设备）/ +1111.00mm（60
站设备）。
进行清除 RAM 操作。
请联系本公司服务中心。
MC1007
ZR 轴负软限位
ON NG
ZR 轴移动欲超出-5.00mm。 进行清除 RAM 操作。
请联系本公司服务中心。
MC1014
H 轴正软限位
ON NG
θH 轴移动欲超出+184.50 度。 进行清除 RAM 操作。
请联系本公司服务中心。
MC1015
H 轴负软限位
ON NG
θH 轴移动欲超出-94.14 度。 进行清除 RAM 操作。
请联系本公司服务中心。
MC1016
A 轴正软限位
ON NG
θA 轴移动欲超出+94.14 度。 进行清除 RAM 操作。
请联系本公司服务中心。
MC1017
A 轴负软限位
ON NG
θA 轴移动欲超出-4.14 度。 进行清除 RAM 操作。
请联系本公司服务中心。
MC1018
WH 轴正软限位
ON NG
WH 轴的移动欲超出+21.40mm。 检查 NC 数据中的插入跨距，并检
查元件数据中的引线直径和体径。
MC1019
WH 轴负软限位
ON NG
WH 轴的移动欲超出+0.00mm。 检查 NC 数据中的插入跨距，并检
查元件数据中的引线直径和体径。
MC1020
WA 轴正软限位
ON NG
WA 轴的移动欲超出+21.40mm。 检查 NC 数据中的插入跨距。
MC1021
WA 轴负软限位
ON NG
WA 轴的移动欲超出+0.00mm。 检查 NC 数据中的插入跨距。
MC1022
V 轴正软限位
ON NG
V 轴移动欲超出+4.37mm。 检查元件数据中的引线直径、本体
直径，以及印刷线路板数据的印刷
线路板厚度。
MC1023
V 轴负软限位
ON NG
V 轴移动欲超出-0.24mm。 检查元件数据中的引线直径、本体
直径，以及印刷线路板数据的印刷
线路板厚度。
MC1100
X 轴联锁
ON NG
当 X 轴开始移动或者在起动点的
时候，上料器的返回极限、定位器
的返回极限和下料器的返回极限
没有被各自的感应器探测到。
（M）
在手动模式下，当 H 轴移离机器
原点的时候，Y 轴移动。
检查上料器返回极限传感器、定位
器返回极限传感器和下料器返回
极限传感器和每个阀门。
标有(M)的说明仅适用于维修保养。
D77OCC-91-100-A0
7.5-4
AVK3
操作手册
7.5 错误代码：与动作有关的错误（MC）
MC1101
Y 轴联锁
ON NG
当 Y 轴开始移动或者在起动点的
时候，上料器的返回极限，定位器
的返回极限和下料器的返回极限
没有被各自的感应器探测到。
（M）
在手动模式下，当 H 轴移离机器
原点的时候，Y 轴移动。
检查上料器返回极限传感器、定位
器返回极限传感器和下料器返回
极限传感器和每个阀门。
MC1104
T 轴联锁
ON NG
T 轴移动超出范围。 检查循环定时器设置（CH15）。
检查 T 轴位置和 T 轴定位传感器。
MC1105
U 轴联锁
ON NG
U 轴移动时或在原点时，JW 单元
的前进和返回极限传感器都处于
关闭的状态。
检查 JW 单元的前进/返回极限传
感器。
MC1106
H 轴联锁
ON NG
H 轴在移动中，手轮已压上或轴已
用某种方式机械制动。(M)
检查手轮的位置。
检查 H 轴电机制动继电器的状况。
检查“H 轴 break release”开关
的状况。
MC1231
X 轴原点达到最大限位
ON NG
X 轴回原点的速度超过 765，加速
度超过 515。
需要改变 X 轴回原点的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1232
X 轴原点达到最小限位
ON NG
X 轴回原点的速度低于 735，加速
度低于 485。
需要改变 X 轴回原点的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1233
X 轴低速示教达到最大限
位
ON NG
X 轴的低速示教高于 53，加速度
高于 40。
需要改变 X 轴的低速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1234
X 轴低速示教达到最小限
位
ON NG
X 轴的低速示教低于 23，加速度
低于 10。
需要改变 X 轴的低速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1235
X-轴高速示教达到最大限
位
ON NG
X 轴的高速示教高于 265，加速度
高于 115。
需要改变 X 轴的高速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1236
X 轴高速示教示教达到最
小限位
ON NG
X 轴的高速示教低于 235，加速度
低于 85。
需要改变 X 轴的高速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1237
X 轴位置 1 达到最大限位
ON NG
X 轴位置 1 的速度超过 6682，加
速度超过 285。
需要改变 X 轴位置 1 的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1238
X 轴位置 1 达到最小限位
ON NG
X 轴位置 1 的速度低于 6652，加
速度低于 235。
需要改变 X 轴位置 1 的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1331
Y 轴原点达到最大限位
ON NG
Y 轴回原点的速度超过 765，加速
度超过 515。
需要改变 Y 轴回原点的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1332
Y 轴原点达到最小限位
ON NG
Y 轴回原点的速度低于 735，加速
度低于 485。
需要改变 Y 轴回原点的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1333
Y 轴低速示教达到最大限
位
ON NG
Y 轴的低速示教高于 53，加速度
高于 40。
需要改变 Y 轴的低速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1334
Y 轴低速示教达到最小限
位
ON NG
Y 轴的低速示教低于 23，加速度
低 10。
需要改变 Y 轴的低速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1335
Y 轴高速示教达到最大限
位
ON NG
Y 轴的高速示教高于 265，加速度
低 115。
需要改变 Y 轴的高速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1336
Y 轴高速示教示教达到最
小限位
ON NG
Y 轴的高速示教低于 235，加速度
低 85。
需要改变 Y 轴的高速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1337
Y 轴位置 1 达到最大限位
ON NG
Y 轴位置 1 的速度超过 6682，加
速度超过 285。
需要改变 Y 轴位置 1 的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1338
Y 轴位置 1 达到最小限位
ON NG
Y 轴位置 1 的速度低于 6652，加
速度低于 255。
需要改变 Y 轴位置 1 的速度。
请联系本公司服务中心。
标有(M)的说明仅适用于维修保养。
D77OCC-91-100-A0
7.5-5
AVK3
操作手册
7.5 错误代码：与动作有关的错误（MC）
MC1431
ZL 轴原点达到最大限位
（120 站设备）
ON NG
ZL 轴回原点的速度超过 115，加
速度超过 115。
改变 ZL 轴回原点的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1432
ZL 轴原点达到最小限位
（120 站设备）
ON NG
ZL 轴回原点的速度低于 85，加速
度低于 85。
改变 ZL 轴回原点的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1433
ZL 轴低速示教达到最大限
位
（120 站设备）
ON NG
ZL 轴的低速示教高于 30，加速度
高于 25。
改变 ZL 轴示教的的低速设定。
请联系本公司服务中心。
MC1434
ZL 轴低速示教达到最小限
位
（120 站设备）
ON NG
ZL 轴的低速示教低于 5，加速度
低于 5。
改变 ZL 轴示教的的低速设定。
请联系本公司服务中心。
MC1435
ZL 轴高速示教达到最大限
位
（120 站设备）
ON NG
ZL 轴的高速示教高于 115，加速
度高于 55。
改变 ZL 轴示教的的高速设定。
请联系本公司服务中心。
MC1436
ZL 轴高速示教示教达到最
小限位
（120 站设备）
ON NG
ZL 轴的高速示教低于 85，加速度
低于 25。
改变 ZL 轴示教的的高速设定。
请联系本公司服务中心。
MC1437
ZL 轴位置 1 达到最大限位
（120 站设备）
ON NG
ZL 轴位置 1 的速度超过 1615，加
速度超过 195。
改变 ZL 轴位置 1 的速度设定。
请联系本公司服务中心。
MC1438
ZL 轴位置 1 达到最大限位
（120 站设备）
ON NG
ZL 轴位置 1 的速度低于 1585，加
速度低于 165。
改变 ZL 轴位置 1 的速度设定。
请联系本公司服务中心。
MC1531
H 轴原点达到最大限位
ON NG
H 轴回原点的速度超过 15，加速
度超过 15。
需要改变 H 轴回原点的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1532
H 轴原点达到最小限位
ON NG
H 轴回原点的速度超过 0，加速度
超过 0。
需要改变 H 轴回原点的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1533
H 轴低速示教达到最大限
位
ON NG
H 轴的低速示教高于 25，加速度
高于 25。
需要改变 H 轴的低速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1534
H 轴低速示教达到最小限
位
ON NG
H 轴的低速示教高于 0，加速度高
于 0。
需要改变 H 轴的低速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1535
H 轴高速示教达到最大限
位
ON NG
H 轴的高速示教高于 4182，加速
度高于 965。
需要改变 H 轴的高速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1536
H 轴高速示教示教达到最
小限位
ON NG
H 轴的高速示教高于 1500，加速
度高于 600。
需要改变 H 轴的高速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1537
H 轴位置 1 达到最大限位
ON NG
H 轴位置 1 的速度超过 25，加速
度超过 25。
需要改变 H 轴位置 1 的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1538
H 轴位置 1 达到最大限位
ON NG
H 轴位置 1 的速度超过 1，加速度
超过 1。
需要改变 H 轴位置 1 的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1631
WH 轴原点达到最大限位
ON NG
WH 轴回原点的速度超过 1265，
加速度超过 1265。
需要改变 WH 轴回原点的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1632
WH 轴原点达到最小限位
ON NG
WH 轴回原点的速度超过 1235，
加速度超过 1235。
需要改变 WH 轴回原点的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1633
WH 轴低速示教达到最大
限位
ON NG
WH 轴的低速示教高于 53，加速
度超过 40。
需要改变 WH 轴的低速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1634
WH 轴低速示教达到最小
限位
ON NG
WH 轴的低速示教高于 23，加速
度超过 10。
需要改变 WH 轴的低速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1635
WH 轴高速示教达到最大
限位
ON NG
WH 轴的高速示教高于 265，加速
度超过 115。
需要改变 WH 轴的高速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1636
WH 轴高速示教示教达到
最小限位
ON NG
WH 轴的高速示教高于 235，加速
度超过 85。
需要改变 WH 轴的高速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1637
WH 轴位置 1 达到最大限位
ON NG
WH 轴位置 1 的速度超过 7160，
加速度超过 5119。
需要改变 WH 轴位置 1 的速度。
请联系本公司服务中心。
标有(M)的说明仅适用于维修保养。
D77OCC-91-100-A0
7.5-6