高速引脚元件轴向插件机.pdf - 第155页
AVK3 操作手册 7.5 错误代码：与动作有关的错误（ MC ） MC1937 V 轴位置 1 达到最大限位 ON NG V 轴 位置 1 的速度超过 6683 ，加 速度超过 1515 。 改变 V 轴位置 1 的速度。 请联系本公司服务中心。 MC1938 V 轴位置 1 达到最小限位 ON NG V 轴 位置 1 的速度超过 6653 ，加 速度超过 1485 。 改变 V 轴位置 1 的速度。 请联系本公司服务中心。 MC1A…
AVK3
操作手册
7.5 错误代码：与动作有关的错误（MC）
MC1638
WH 轴位置 1 达到最小限位
ON NG
WH 轴位置 1 的速度超过 7125，
加速度超过 4068。
需要改变 WH 轴位置 1 的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1731
WA 轴原点达到最大限位
ON NG
WA 轴回原点的速度超过 1265，
加速度超过 1265。
需要改变 WA 轴回原点的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1732
WA 轴原点达到最小限位
ON NG
WA 轴回原点的速度超过 1235，
加速度超过 1235。
需要改变 WA 轴回原点的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1733
WA 轴低速示教达到最大
限位
ON NG
WA 轴的低速示教高于 53，加速
度超过 40。
需要改变 WA 轴的低速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1734
WA 轴低速示教达到最小
限位
ON NG
WA 轴的低速示教高于 23，加速
度超过 10。
需要改变 WA 轴的低速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1735
WA 轴高速示教达到最大
限位
ON NG
WA 轴的高速示教高于 265，加速
度超过 115。
需要改变 WA 轴的高速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1736
WA 轴高速示教示教达到
最小限位
ON NG
WA 轴的高速示教高于 235，加速
度超过 85。
需要改变 WA 轴的高速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1737
WA 轴位置 1 达到最大限位
ON NG
WA 轴位置 1 的速度超过 7160，
加速度超过 5119。
需要改变 WA 轴位置 1 的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1738
WA 轴位置 1 达到最小限位
ON NG
WA 轴位置 1 的速度超过 7000，
加速度超过 2500。
需要改变 WA 轴位置 1 的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1831
U 轴原点达到最大限位
ON NG
U 轴回原点的速度超过 140，加速
度超过 265。
需要改变 U 轴回原点的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1832
U 轴原点达到最小限位
ON NG
U 轴回原点的速度超过 110，加速
度超过 235。
需要改变 U 轴回原点的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1833
U 轴低速示教达到最大限
位
ON NG
U 轴的低速示教高于 53，加速度
超过 40。
需要改变 U 轴的低速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1834
U 轴低速示教达到最小限
位
ON NG
U 轴的低速示教高于 23，加速度
超过 10。
需要改变 U 轴的低速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1835
U 轴高速示教达到最大限
位
ON NG
U 轴的高速示教高于 265，加速度
超过 115。
需要改变 U 轴的高速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1836
U 轴高速示教示教达到最
小限位
ON NG
U 轴的高速示教高于 235，加速度
超过 85。
需要改变 U 轴的高速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1837
U 轴位置 1 达到最大限位
ON NG
U 轴位置 1 的速度超过 6265，加
速度超过 5015。
需要改变 U 轴位置 1 的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1838
U 轴位置 1 达到最小限位
ON NG
U 轴位置 1 的速度超过 6235，加
速度超过 4985。
需要改变 U 轴位置 1 的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1931
V 轴原点达到最大限位
ON NG
V 轴回原点的速度超过 515，加速
度超过 265。
改变 V 轴回原点的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1932
V 轴原点达到最小限位
ON NG
V 轴回原点的速度超过 485，加速
度超过 235。
改变 V 轴回原点的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1933
V 轴低速示教达到最大限
位
ON NG
V 轴的低速示教高于 53，加速度
超过 40。
改变 V 轴的低速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1934
V 轴低速示教达到最小限
位
ON NG
V 轴的低速示教高于 23，加速度
超过 10。
改变 V 轴的低速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1935
V 轴高速示教达到最大限
位
ON NG
V 轴的高速示教高于 265，加速度
超过 115。
改变 V 轴的高速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1936
V 轴高速示教示教达到最
小限位
ON NG
V 轴的高速示教高于 235，加速度
超过 85。
改变 V 轴的高速示教速度。
请联系本公司服务中心。
标有(M)的说明仅适用于维修保养。
D77OCC-91-100-A0
7.5-7
AVK3
操作手册
7.5 错误代码：与动作有关的错误（MC）
MC1937
V 轴位置 1 达到最大限位
ON NG
V 轴位置 1 的速度超过 6683，加
速度超过 1515。
改变 V 轴位置 1 的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1938
V 轴位置 1 达到最小限位
ON NG
V 轴位置 1 的速度超过 6653，加
速度超过 1485。
改变 V 轴位置 1 的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1A31
H 轴原点达到最大限位
ON NG
H 轴回原点的速度超过 135，加速
度超过 65。
改变θH 轴回原点的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1A32
H 轴原点达到最小限位
ON NG
H 轴回原点的速度超过 105，加速
度超过 35。
改变θH 轴回原点的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1A33
H 轴低速示教达到最大限
位
ON NG
H 轴的低速示教高于 33，加速度
超过 26。
改变θH 轴的低速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1A34
H 轴低速示教达到最小限
位
ON NG
H 轴的低速示教高于 3，加速度超
过 3。
改变θH 轴的低速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1A35
H 轴高速示教达到最大限
位
ON NG
H 轴的高速示教高于 140，加速度
超过 65。
改变θH 轴的高速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1A36
H 轴高速示教示教达到最
小限位
ON NG
H 轴的高速示教超过 110，加速度
超过 35。
改变θH 轴的高速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1A37
H 轴位置 1 达到最大限位
ON NG
H 轴位置 1 的速度超过 4500，加
速度超过 3300。
改变θH 轴位置 1 的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1A38
H 轴位置 1 达到最小限位
ON NG
H 轴位置 1 的速度超过 3500，加
速度超过 1000。
改变θH 轴位置 1 的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1B31
A 轴原点达到最大限位
ON NG
θA 轴回原点的速度超过 65，加速
度超过 115。
改变θA 轴回原点的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1B32
A 轴原点达到最小限位
ON NG
θA 轴回原点的速度低于 35，加速
度低于 85。
改变θA 轴回原点的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1B33
A 轴低速示教达到最大限
位
ON NG
θA 轴的低速示教高于 30，加速度
高于 25。
改变θA 轴的低速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1B34
A 轴低速示教达到最小限
位
ON NG
θA 轴的低速示教低于 0，加速度
低于 0。
改变θA 轴的低速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1B35
A 轴高速示教达到最大限
位
ON NG
θA 轴的高速示教高于 115，加速
度高于 55。
改变θA 轴的高速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1B36
A 轴高速示教示教达到最
小限位
ON NG
θA 轴的高速示教低于 85，加速度
低于 25。
改变θA 轴的高速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1B37
A 轴位置 1 达到最大限位
ON NG
θA 轴位置 1 的速度超过 6683，加
速度超过 765。
改变θA 轴位置 1 的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1B38
A 轴位置 1 达到最小限位
ON NG
θA 轴位置 1 的速度低于 6653，加
速度低于 735。
改变θA 轴位置 1 的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1C31
ZR 轴原点达到最大限位
ON NG
ZR 轴回原点的速度超过 115，加
速度超过 115。
改变 ZR 轴回原点的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1C32
ZR 轴原点达到最小限位
ON NG
ZR 轴回原点的速度低于 85，加速
度低于 85。
改变 ZR 轴回原点的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1C33
ZR 轴低速示教达到最大限
位
ON NG
ZR 轴的低速示教高于 30，加速度
高于 25。
改变 ZR 轴的低速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1C34
ZR 轴低速示教达到最小限
位
ON NG
ZR 轴的低速示教低于 5，加速度
低于 5。
改变 ZR 轴的低速示教速度。
请联系本公司服务中心。
标有(M)的说明仅适用于维修保养。
D77OCC-91-100-A0
7.5-8
AVK3
操作手册
7.5 错误代码：与动作有关的错误（MC）
MC1C35
ZR 轴高速示教达到最大限
位
ON NG
ZR 轴的高速示教高于 115，加速
度高于 55。
改变 ZR 轴的高速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1C36
ZR 轴高速示教示教达到最
小限位
ON NG
ZR 轴的高速示教低于 85，加速度
低于 25。
改变 ZR 轴的高速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1C37
ZR 轴位置 1 达到最大限位
ON NG
ZR 轴位置 1 的速度超过 1615，
加速度超过 195。
改变 ZR 轴位置 1 的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1C38
ZR 轴位置 1 达到最小限位
ON NG
ZR 轴位置 1 的速度低于 1585，
加速度低于 165。
改变 ZR 轴位置 1 的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1D31
T 轴原点达到最大限位
ON NG
T 轴回原点的速度超过 265，加速
度超过 265。
改变 T 轴回原点的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1D32
T 轴原点达到最小限位
ON NG
T 轴回原点的速度低于 235，加速
度低于 235。
改变 T 轴回原点的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1D33
T 轴低速示教达到最大限
位
ON NG
T 轴的低速示教高于 53，加速度
高于 40。
改变 T 轴的低速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1D34
T 轴低速示教达到最小限
位
ON NG
T 轴的低速示教低于 23，加速度
低于 10。
改变 T 轴的低速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1D35
T 轴高速示教达到最大限
位
ON NG
T 轴的高速示教高于 265，加速度
高于 115。
改变 T 轴的高速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1D36
T 轴高速示教示教达到最
小限位
ON NG
T 轴的高速示教低于 235，加速度
低于 85。
改变 T 轴的高速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1D37
T 轴位置 1 达到最大限位
ON NG
T 轴位置 1 的速度超过 6715，加
速度超过 1915。
改变 T 轴位置 1 的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1D38
T 轴位置 1 达到最小限位
ON NG
T 轴位置 1 的速度低于 6653，加
速度低于 1485。
改变 T 轴位置 1 的速度。
请联系本公司服务中心。
MC9002
0 级异常中断
OFF NG
CPU 出错。
CPU 计算中发生溢出。
CPU 计算中发生 0 作除数。
CPU 中发生异常中断。
需要释放 RAM。
请联系本公司服务中心。
MC9003
2 级异常中断
OFF NG
RAM 系统出错。
通过操纵盘输入了无效的参数。
需要释放 RAM。
请联系本公司服务中心。
MC9020
SC 卡出错
OFF NG
在 SC 系统编辑错误。
SC 系统初始化/重启或 SC 计时器
设定超时。
需要检查 SC 卡。
请联系本公司服务中心。
MC9050
X 轴脱开错误
ON NG
X 轴光纤接头断开。
X 轴电机电源被关断。
检查 X 轴光纤接头和电源与 X 轴
电机的连接。
MC9051
Y 轴脱开错误
ON NG
Y 轴光纤接头断开。
Y 轴电机电源被关断。
检查 Y 轴光纤接头和电源与 Y 轴
电机的连接。
MC9052
ZL 轴脱开错误
（120 站设备）
ON NG
ZL 轴光纤接头断开。
ZL 轴电机电源被关断。
检查 ZL 轴光纤接头和电源与 ZL
轴电机的连接。
MC9053
ZR 轴脱开错误
ON NG
ZR 轴光纤接头断开。
ZR 轴电机电源被关断。
检查 ZR 轴光纤接头和电源与 ZR
轴电机的连接。
标有(M)的说明仅适用于维修保养。
D77OCC-91-100-A0
7.5-9