高速引脚元件轴向插件机.pdf - 第157页
AVK3 操作手册 7.5 错误代码：与动作有关的错误（ MC ） MC9054 T 轴脱开错误 ON NG T 轴光纤接头断开。 T 轴电机电源被关断。 检查 T 轴光纤接头和电源与 T 轴 电机的连接。 MC9055 U 轴脱开错误 ON NG U 轴 光纤接头断开。 U 轴 电机电源被关断。 检查 U 轴光纤接头和电源与 U 轴 电机的连接。 MC9056 H 轴脱开错误 ON NG H 轴 光纤接头断开。 H 轴 电机电源被关断…
AVK3
操作手册
7.5 错误代码：与动作有关的错误（MC）
MC1C35
ZR 轴高速示教达到最大限
位
ON NG
ZR 轴的高速示教高于 115，加速
度高于 55。
改变 ZR 轴的高速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1C36
ZR 轴高速示教示教达到最
小限位
ON NG
ZR 轴的高速示教低于 85，加速度
低于 25。
改变 ZR 轴的高速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1C37
ZR 轴位置 1 达到最大限位
ON NG
ZR 轴位置 1 的速度超过 1615，
加速度超过 195。
改变 ZR 轴位置 1 的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1C38
ZR 轴位置 1 达到最小限位
ON NG
ZR 轴位置 1 的速度低于 1585，
加速度低于 165。
改变 ZR 轴位置 1 的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1D31
T 轴原点达到最大限位
ON NG
T 轴回原点的速度超过 265，加速
度超过 265。
改变 T 轴回原点的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1D32
T 轴原点达到最小限位
ON NG
T 轴回原点的速度低于 235，加速
度低于 235。
改变 T 轴回原点的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1D33
T 轴低速示教达到最大限
位
ON NG
T 轴的低速示教高于 53，加速度
高于 40。
改变 T 轴的低速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1D34
T 轴低速示教达到最小限
位
ON NG
T 轴的低速示教低于 23，加速度
低于 10。
改变 T 轴的低速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1D35
T 轴高速示教达到最大限
位
ON NG
T 轴的高速示教高于 265，加速度
高于 115。
改变 T 轴的高速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1D36
T 轴高速示教示教达到最
小限位
ON NG
T 轴的高速示教低于 235，加速度
低于 85。
改变 T 轴的高速示教速度。
请联系本公司服务中心。
MC1D37
T 轴位置 1 达到最大限位
ON NG
T 轴位置 1 的速度超过 6715，加
速度超过 1915。
改变 T 轴位置 1 的速度。
请联系本公司服务中心。
MC1D38
T 轴位置 1 达到最小限位
ON NG
T 轴位置 1 的速度低于 6653，加
速度低于 1485。
改变 T 轴位置 1 的速度。
请联系本公司服务中心。
MC9002
0 级异常中断
OFF NG
CPU 出错。
CPU 计算中发生溢出。
CPU 计算中发生 0 作除数。
CPU 中发生异常中断。
需要释放 RAM。
请联系本公司服务中心。
MC9003
2 级异常中断
OFF NG
RAM 系统出错。
通过操纵盘输入了无效的参数。
需要释放 RAM。
请联系本公司服务中心。
MC9020
SC 卡出错
OFF NG
在 SC 系统编辑错误。
SC 系统初始化/重启或 SC 计时器
设定超时。
需要检查 SC 卡。
请联系本公司服务中心。
MC9050
X 轴脱开错误
ON NG
X 轴光纤接头断开。
X 轴电机电源被关断。
检查 X 轴光纤接头和电源与 X 轴
电机的连接。
MC9051
Y 轴脱开错误
ON NG
Y 轴光纤接头断开。
Y 轴电机电源被关断。
检查 Y 轴光纤接头和电源与 Y 轴
电机的连接。
MC9052
ZL 轴脱开错误
（120 站设备）
ON NG
ZL 轴光纤接头断开。
ZL 轴电机电源被关断。
检查 ZL 轴光纤接头和电源与 ZL
轴电机的连接。
MC9053
ZR 轴脱开错误
ON NG
ZR 轴光纤接头断开。
ZR 轴电机电源被关断。
检查 ZR 轴光纤接头和电源与 ZR
轴电机的连接。
标有(M)的说明仅适用于维修保养。
D77OCC-91-100-A0
7.5-9
AVK3
操作手册
7.5 错误代码：与动作有关的错误（MC）
MC9054
T 轴脱开错误
ON NG
T 轴光纤接头断开。
T 轴电机电源被关断。
检查 T 轴光纤接头和电源与 T 轴
电机的连接。
MC9055
U 轴脱开错误
ON NG
U 轴光纤接头断开。
U 轴电机电源被关断。
检查 U 轴光纤接头和电源与 U 轴
电机的连接。
MC9056
H 轴脱开错误
ON NG
H 轴光纤接头断开。
H 轴电机电源被关断。
检查 H 轴光纤接头和电源与 H 轴
电机的连接。
MC9057
H 轴脱开错误
ON NG
θH 轴光纤接头断开。
H 轴电机电源被关断。
检查θH 轴光纤接头和电源与θH
轴电机的连接。
MC9058
A 轴脱开错误
ON NG
θA 轴光纤接头断开。
A 轴电机电源被关断。
检查θA 轴光纤接头和电源与θA
轴电机的连接。
MC9059
WH 轴脱开错误
ON NG
WH 轴光纤接头断开。
WH 轴电机电源被关断。
检查 WH 轴光纤接头和电源与
WH 轴电机的连接。
MC9060
WA 轴脱开错误
ON NG
WA 轴光纤接头断开。
WA 轴电机电源被关断。
检查 WA 轴光纤接头和电源与
WA 轴电机的连接。
MC9061
V 轴脱开错误
ON NG
V 轴光纤接头断开。
V 轴电机电源被关断。
检查 V 轴光纤接头和电源与 V 轴
电机的连接。
标有(M)的说明仅适用于维修保养。
D77OCC-91-100-A0
7.5-10
AVK3
操作手册
7.6 错误代码：与 NC 有关的错误（NC）
7.6. NC NC
D77OCC-91-110-A0
NC0100
X 轴正位
ON OK
X 轴移动超出正限位。
X 轴限位传感器出错。（M）
检查是否在正限位范围之内进行
示教和定位。
检查正极限传感器的和传感器挡
铁的状况。
NC0101
X 轴负限位
ON OK
X 轴移动超出负限位。
X 轴限位传感器出错。（M）
检查是否在负限位范围之内进行
示教和定位。
检查负极限传感器的和传感器挡
铁的状况。
NC0102
（M）
X 轴偏差计数器溢出
ON NG
X 轴负载过多。
在 X 轴移动中，伺服锁定脱开。
由于 X 轴电机断线、移动轴生锈，
或者其他原因而使 X 轴不移到指
定位置。
X 轴偏差计数器超出设定值。
检查电机是否正常运转。
检查电机和电机驱动器之间连线
是否正常。
NC0103
（M）
X 轴 NC 系统异常和 X 轴过
电流
OFF NG
接收到来自 X 轴驱动器的报警信
号。
过载电流流入驱动器的主电路。
检查电机是否正常运转。
检查电机和电机驱动器之间连线
是否正常。
NC0104
（M）
X 轴超时
ON NG
轴定位时间超过 20 秒。
轴返回原点的时间超过 20 秒。
X 轴速度设定不正确。
检查电机是否正常运转。
检查电机和电机驱动器之间连线
是否正常。
NC0105
（M）
X 轴在移动时被联锁
ON NG
在 X 轴运行中来自循环定时器的
联锁信号被切断。
其他各轴调整不当。
X 轴驱动单元调整不当。
循环定时器设定不当。
X 轴启动信号被切断。
X 轴驱动器调整不当。
检查电机是否正常运转。
检查电机和电机驱动器之间连线
是否正常。
请联系本公司服务中心。
NC0107
（M）
X 轴原点检测错误
ON NG
X 轴原点传感器损坏。
因连接不良，X 轴原点传感器无法
检测到 X 轴原点。
检查原点传感器和传感器电缆。
NC0108
（M）
X 轴光路传输出错
OFF NG
X 轴和其传感器之间的光通信出
现异常。
检查 NC 卡和电机驱动器之间的
光路连接是否正确。
NC0109
（M）
X 轴光路断路出错
OFF NG
X 轴与驱动器之间的光路断路。 检查 NC 卡和电机驱动器之间的
光路连接是否正确。
NC0110
（M）
X 轴 A 相导线断路错误
OFF NG
NC0111
（M）
X 轴 B 相导线断路错误
OFF NG
X 轴编码器的 A、B、Z 和 RX 相
有故障或断裂。
检查电机编码器、编码器和电机驱
动器之间的连线是否正确。
NC0112
（M）
X 轴出错（其他）
OFF NG
X 轴的 S 形控制数据无效。
X 轴 2 端口的初始设定不正确。
X 轴启动数据不正确。
不能接收到来自 X 轴 2 端口的数
据。
X 轴卡不起作用。
需要检查电机驱动器和控制器。
请联系本公司服务中心。
NC0115
（M）
X 轴未定义错误
ON NG
未定义 X 轴的命令。 需要检查电机驱动器和控制器。
请联系本公司服务中心。
标有(M)的说明仅适用于维修保养。
D77OCC-91-110-A0
7.6-1