高速引脚元件轴向插件机.pdf - 第181页
AVK3 操作手册 7.9 错误代码：与 SC 有关的错误（ SC ） SC0400 定位器错位 ON NG 在在线模式或自动模式中， 印刷 线路板送达后， 定位器不能进入 定位孔，定位器传感器不亮。 检查印刷电路板送入 XY 工作台 的情况，卸下印刷电路板。 检查当定位销升起的时候， 输送 臂的销子是否正常地插在输送 基准孔中。 SC0413 定位器杆前行时间超过 ON NG 定位器在气缸接通后 5 秒钟尚 未到达前进极限位置。 检查…
AVK3
操作手册
7.9 错误代码：与 SC 有关的错误（SC）
7.9. SC SC
D77OCC-91-140-A0
SC0002
等待印刷线路板
（前面）
ON OK
印刷电路板在开始装料 15 秒钟之
内未送上。
检查印刷电路板送入插件机前端
的情况。
SC0003
等待印刷线路板
（后面）
ON OK
印刷电路板未开始装料 15 秒钟之
内未装入。
检查印刷电路板装入插件机后端
的情况。
SC0004
印刷线路板在输送中漏失
ON NG
印刷线路板通过上料器的传感器
1 后 5 秒钟内没有通过传感器 2。
印刷线路板通过下料器的传感器
3 后 5 秒钟内没有通过传感器 4。
在启动印刷线路板传送程序后的
30 秒时间内不能开始传送印刷线
路板
检查印刷电路板送入装料器的情
况。
检查印刷电路板送入下料器的情
况。
检查所有的传送条件(上料器、下
料器、循环器反向极限、X-Y 工
作台原点、上料器原点)已经得到
满足。
SC0006
输送器脱离原点
ON NG
在开始回原点、运动、示教、按
“START”和和 XY 轴移动之前，
上料器轨道不在送入原点。
检查输送器原点（定位器的回原极
限传感器、上料器和下料器轨道）。
SC0013
无印刷线路板错误
ON OK
被输送的印刷线路板未妥善地放
到 XY 工作台上。
检查印刷电路板送入XY 工作台的
情况，卸下印刷电路板。
检查输送过程是否异常。
检查当输送臂降低的时候，输送臂
的销子是否正常地插在输送基准
孔中。
SC0016
输送出错
ON NG
虽然执行了印刷线路板的输送，印
刷电路板扔留在 XY 工作台上。
检查印刷电路板送入XY 工作台的
情况，卸下印刷电路板。
检查输送过程是否异常。
检查当输送臂降低的时候，输送臂
的销子是否正常地插在输送基准
孔中。
SC0017
输送器前行极限出错
ON NG
输送器前进气缸接通后 5 秒钟内
尚未到达前行极限位置。
检查印刷电路板送入 XY 工作台
的情况，卸下印刷电路板。
检查输送臂前极限传感器。
SC0018
输送器后退极限出错
ON NG
输送器后退气缸接通后 5 秒钟内
尚未到达返回极限位置。
检查印刷电路板送入XY 工作台的
情况，卸下印刷电路板。
检查输送臂前极限传感器。
SC0100
上料器轨道下行时间超过
ON NG
上料器轨道在气缸接通后 5 秒钟
内尚未到达下极限位置。
检查上料器导轨的上/下运动是否
异常。
检查上料器导轨的下极限传感器。
SC0101
上料器轨道上行时间超过
ON NG
输送器后退气缸接通后 5 秒钟内
尚未到达返回极限位置。
检查印刷电路板送入XY 工作台的
情况，卸下印刷电路板。
检查输送臂前极限传感器。
SC0200
下料器轨道下行时间超过
ON NG
上料器轨道在气缸接通后 5 秒钟
内尚未到达下极限位置。
检查上料器导轨的上/下运动是否
异常。
检查上料器导轨的下极限传感器。
SC0201
下料器轨道上行时间超过
ON NG
上料器轨道在气缸关断后 5 秒钟
内尚未到达上极限位置。
检查上料器导轨的上/下运动是否
异常。
检查上料器导轨的上极限传感器。
标有(M)的说明仅适用于维修保养。
D77OCC-91-140-A0
7.9-1
AVK3
操作手册
7.9 错误代码：与 SC 有关的错误（SC）
SC0400
定位器错位
ON NG
在在线模式或自动模式中，印刷
线路板送达后，定位器不能进入
定位孔，定位器传感器不亮。
检查印刷电路板送入 XY 工作台
的情况，卸下印刷电路板。
检查当定位销升起的时候，输送
臂的销子是否正常地插在输送
基准孔中。
SC0413
定位器杆前行时间超过
ON NG
定位器在气缸接通后 5 秒钟尚
未到达前进极限位置。
检查定位器销的上/下运动是否
异常。
检查定位器销的前极限传感器。
SC0414
定位器杆后退时间超过
ON NG
定位器在气缸关断后 5 秒钟尚
未到达后退极限位置。
检查定位器销的上/下运动是否
异常。
检查定位器销的回原极限传感
器。
SC0700
P.SEP 前行时间超过
ON NG
P.SEP 在气缸接通后 5 秒钟尚
未到达前行极限位置。
检查 P.SEP 气缸的的前/后运动
是否异常。
检查 P.SEP 气缸的前极限传感
器。
SC0701
P.SEP 后退时间超过
ON NG
在气缸关断后 5 秒钟尚未到达
后退极限位置。
检查 P.SEP 气缸的的前/后运动
是否异常。
检查 P.SEP 气缸的回原极限传
感器。
SC0702
推杆前行时间超过
ON NG
推杆／推力气缸接通后 5 秒钟
后它尚未到达前行极限位置。
检查推杆的的前/后运动和推力
气缸的上/下运动是否异常。
检查推杆和推进气缸的前极限
传感器。
SC0703
推杆后退时间超过
ON NG
推杆／推力气缸关断后 5 秒钟
后它尚未到达后退极限位置。
检查推杆的的前/后运动和推力
气缸的上/下运动是否异常。
检查推杆和推进气缸的回原极
限传感器。
SC1016
S.C 卡光学回路出错
OFF NG
接收到来自 SC 卡的光学回路的
出错信号。
光学回路被切断或连接不良，或
光量不稳定。
光学模件损坏。
检查光学回路是否连接到 SC
卡。
标有(M)的说明仅适用于维修保养。
D77OCC-91-140-A0
7.9-2
AVK3
操作手册
7.10 出错代码：与传送系统有关的错误（WD）
7.10. WD
D77OCC-91-150-A0
WD1000
宽度控制轴不能完全返回
原点
ON NG
接通输送系统电源后宽度控制轴
不是一下子返回原点。
将宽度调整轴回到其原点位置。
WD1001
宽度控制轴在运行
ON OK
在宽度控制移动时试图移动自动
控制伺服轴。
按“RESET”清除错误。
WD1002
宽度控制轴联锁
ON NG
输送器原点和 XY 工作台电源关
断。
印刷线路板固定在输送器一部分
上。
检查输送器原点（印刷电路板检测
点 1、2、3、4）、XY 工作台原点
（印刷电路板在XY 工作台上的探
测点）和印刷电路板的状况（上料
器和下料器传送带电机）。
WD1003
未指定转换轴
ON OK
未指定宽度控制轴示教插件机类
型的转换。
检查宽度调整基本数据。
WD1004
宽度控制轴不能运行
ON OK
在宽度控制轴未移到印刷线路板
数据指定的位置时就试图进行生
产。
选择印刷电路板数据并进行自动
宽度调整。
WD1100
XY 轨道轴正限位
ON OK
当轨道宽度自动控制的XY 轨道轴
移向正方向时，检测到正极限传感
器的输入信号。
检查是否执行了超出正极限的示
教和可能的动作。
检查正极限传感器和传感器挡铁。
WD1101
XY 轨道轴负限位
ON OK
当轨道宽度自动控制的XY 轨道轴
移向负方向时，检测到负极限传感
器的输入信号。
检查是否执行了超出负极限的示
教和可能的动作。
检查负极限传感器和传感器挡铁。
WD1104
XY 轨道轴超时
ON NG
轨道宽度自动控制的XY 轨道轴未
在规定时间内完成移动。
脉冲电机驱动器无电源。
检查宽度调整运动是否异常。
检查脉冲电机驱动器和连线。
WD1105
XY 轨道轴在运行中被联锁
ON NG
在 XY 轨道轴移动中检测到联锁出
错。
检查 XY 轨道轴自动宽度调整传感
器。
WD1106
XY 轨道轴移动受阻
ON NG
虽然 XY 轨道轴没有就绪，仍然执
行了指令。
必须检查控制器。
请联系本公司服务中心。
WD1107
XY 轨道轴原点检测出错
ON NG
当轨道宽度自动控制的XY 轨道轴
返回原点时，检测不到原点传感
器。
检查原点传感器和传感器挡铁。
WD1112
XY 轨道轴其他错误
ON NG
XY 轨道轴出现 2 端口 RAM 错误、
轴不匹配、命令取消、参数不对、
多个请求、数据设定忙、没有卡移
动、命令错误、光路传输、光路断
开和 S 行数据错误之中的一个错
误。
必须检查控制器。
请联系本公司服务中心。
WD1120
XY 轨道轴正侧软限位
ON NG
XY 轨道轴将超过+0.00mm。 检查印刷电路板数据和宽度调整
数据。
WD1121
XY 轨道轴负侧软限位
ON NG
XY 轨道轴将超过-360.00mm。 检查印刷电路板数据和宽度调整
数据。
WD1200
上料器轨道正向限位
ON OK
当轨道宽度自动控制的上料器轨
道轴移向正方向时，检测到正极限
传感器的输入信号。
检查是否执行了超出正极限的示
教和可能的动作。
检查正极限传感器和传感器挡铁。
标有(M)的说明仅适用于维修保养。
D77OCC-91-150-A0
7.10-1