高速引脚元件轴向插件机.pdf - 第183页
AVK3 操作手册 7.10 出错代码：与传送系统有关的错误（ WD ） WD1201 上料器轨道负向限位 ON OK 当轨道宽度自动控制的上料器轨 道轴移向负方向时， 检测到负极限 传感器的输入信号。 检查是否执行了超出负极限的示 教和可能的动作。 检查负极限传感器和传感器挡铁 。 WD1204 上料器轨道轴超时 ON NG 宽度自动控制的上料器轨道轴未 在规定时间内完成移动。 脉冲电机驱动器无电源。 检查宽度调整运动是否异常。 检查…
AVK3
操作手册
7.10 出错代码：与传送系统有关的错误（WD）
7.10. WD
D77OCC-91-150-A0
WD1000
宽度控制轴不能完全返回
原点
ON NG
接通输送系统电源后宽度控制轴
不是一下子返回原点。
将宽度调整轴回到其原点位置。
WD1001
宽度控制轴在运行
ON OK
在宽度控制移动时试图移动自动
控制伺服轴。
按“RESET”清除错误。
WD1002
宽度控制轴联锁
ON NG
输送器原点和 XY 工作台电源关
断。
印刷线路板固定在输送器一部分
上。
检查输送器原点（印刷电路板检测
点 1、2、3、4）、XY 工作台原点
（印刷电路板在XY 工作台上的探
测点）和印刷电路板的状况（上料
器和下料器传送带电机）。
WD1003
未指定转换轴
ON OK
未指定宽度控制轴示教插件机类
型的转换。
检查宽度调整基本数据。
WD1004
宽度控制轴不能运行
ON OK
在宽度控制轴未移到印刷线路板
数据指定的位置时就试图进行生
产。
选择印刷电路板数据并进行自动
宽度调整。
WD1100
XY 轨道轴正限位
ON OK
当轨道宽度自动控制的XY 轨道轴
移向正方向时，检测到正极限传感
器的输入信号。
检查是否执行了超出正极限的示
教和可能的动作。
检查正极限传感器和传感器挡铁。
WD1101
XY 轨道轴负限位
ON OK
当轨道宽度自动控制的XY 轨道轴
移向负方向时，检测到负极限传感
器的输入信号。
检查是否执行了超出负极限的示
教和可能的动作。
检查负极限传感器和传感器挡铁。
WD1104
XY 轨道轴超时
ON NG
轨道宽度自动控制的XY 轨道轴未
在规定时间内完成移动。
脉冲电机驱动器无电源。
检查宽度调整运动是否异常。
检查脉冲电机驱动器和连线。
WD1105
XY 轨道轴在运行中被联锁
ON NG
在 XY 轨道轴移动中检测到联锁出
错。
检查 XY 轨道轴自动宽度调整传感
器。
WD1106
XY 轨道轴移动受阻
ON NG
虽然 XY 轨道轴没有就绪，仍然执
行了指令。
必须检查控制器。
请联系本公司服务中心。
WD1107
XY 轨道轴原点检测出错
ON NG
当轨道宽度自动控制的XY 轨道轴
返回原点时，检测不到原点传感
器。
检查原点传感器和传感器挡铁。
WD1112
XY 轨道轴其他错误
ON NG
XY 轨道轴出现 2 端口 RAM 错误、
轴不匹配、命令取消、参数不对、
多个请求、数据设定忙、没有卡移
动、命令错误、光路传输、光路断
开和 S 行数据错误之中的一个错
误。
必须检查控制器。
请联系本公司服务中心。
WD1120
XY 轨道轴正侧软限位
ON NG
XY 轨道轴将超过+0.00mm。 检查印刷电路板数据和宽度调整
数据。
WD1121
XY 轨道轴负侧软限位
ON NG
XY 轨道轴将超过-360.00mm。 检查印刷电路板数据和宽度调整
数据。
WD1200
上料器轨道正向限位
ON OK
当轨道宽度自动控制的上料器轨
道轴移向正方向时，检测到正极限
传感器的输入信号。
检查是否执行了超出正极限的示
教和可能的动作。
检查正极限传感器和传感器挡铁。
标有(M)的说明仅适用于维修保养。
D77OCC-91-150-A0
7.10-1
AVK3
操作手册
7.10 出错代码：与传送系统有关的错误（WD）
WD1201
上料器轨道负向限位
ON OK
当轨道宽度自动控制的上料器轨
道轴移向负方向时，检测到负极限
传感器的输入信号。
检查是否执行了超出负极限的示
教和可能的动作。
检查负极限传感器和传感器挡铁。
WD1204
上料器轨道轴超时
ON NG
宽度自动控制的上料器轨道轴未
在规定时间内完成移动。
脉冲电机驱动器无电源。
检查宽度调整运动是否异常。
检查脉冲电机驱动器和连线。
WD1205
上料器轨道轴在运行中被
联锁
ON NG
在上料器轨道轴移动中检测到联
锁出错。
检查上料器轨道轴自动宽度调整
传感器。
WD1206
上料器轨道轴移动受阻
ON NG
虽然上料器轨道轴没有就绪，仍然
执行了指令。
必须检查控制器。
请联系本公司服务中心。
WD1207
上料器轨道轴原点检测出
错
ON NG
当轨道宽度自动控制的XY 轨道轴
返回原点时，检测不到原点传感
器。
检查原点传感器和传感器挡铁。
WD1212
上料器轨道轴其他错误
ON NG
上料器轨道轴出现 2 端口 RAM 错
误、轴不匹配、命令取消、参数不
对、多个请求、数据设定忙、没有
卡移动、命令错误、光路传输、光
路断开和 S 行数据错误之中的一
个错误。
必须检查控制器。
请联系本公司服务中心。
WD1220
上料器轨道轴正侧软限位
ON NG
XY 轨道轴将超过+0.00mm。 检查印刷电路板数据和宽度调整
数据。
WD1221
上料器轨道轴负侧软限位
ON NG
XY 轨道轴将超过-360.00mm。 检查印刷电路板数据和宽度调整
数据。
WD1300
下料器轨道轴正向限位
ON NG
当轨道宽度自动控制的下料器轨
道轴移向正方向时，检测到正极限
传感器的输入信号。
检查是否执行了超出正极限的示
教和可能的动作。
检查正极限传感器和传感器挡铁。
WD1301
下料器轨道轴负向限位
ON NG
当轨道宽度自动控制的下料器轨
道轴移向负方向时，检测到负极限
传感器的输入信号。
检查是否执行了超出负极限的示
教和可能的动作。
检查负极限传感器和传感器挡铁。
WD1304
下料器轨道轴超时
ON NG
宽度自动控制的下料器轨道轴未
在规定时间内完成移动。
脉冲电机驱动器无电源。
检查宽度调整运动是否异常。
检查脉冲电机驱动器和连线。
WD1305
下料器轨道轴在运行中被
联锁
ON NG
在下料器轨道轴移动中检测到联
锁出错。
检查下料器轨道轴自动宽度调整
传感器。
WD1306
下料器轨道轴移动受阻
ON NG
虽然下料器轨道轴没有就绪，仍然
执行了指令。
有必要检查控制器。
请联系本公司服务中心。
WD1307
下料器轨道轴原点检测出
错
ON NG
当轨道宽度自动控制的下料器轨
道轴返回原点时，检测不到原点传
感器。
检查原点传感器和传感器挡铁。
WD1312
下料器轨道轴其他错误
ON NG
下料器轨道轴出现 2 端口 RAM 错
误、轴不匹配、命令取消、参数不
对、多个请求、数据设定忙、没有
卡移动、命令错误、光路传输、光
路断开和 S 行数据错误之中的一
个错误。
有必要检查控制器。
请联系本公司服务中心。
WD1320
下料器轨道轴正侧软限位
ON NG
下料器轨道轴将超过+0.00mm。 检查印刷电路板数据和宽度调整
数据。
标有(M)的说明仅适用于维修保养。
D77OCC-91-150-A0
7.10-2
AVK3
操作手册
7.10 出错代码：与传送系统有关的错误（WD）
WD1321
下料器轨道轴负侧软限位
ON NG
下料器轨道轴将超过-360.00mm。 检查印刷电路板数据和宽度调整
数据。
WD1400
前传送带轨道正向限位
ON OK
当轨道宽度自动控制的前传送轨
道轴移向正方向时，检测到正极限
传感器的输入信号。
检查是否执行了超出正极限的示
教和可能的动作。
检查正极限传感器和传感器挡铁。
WD1401
前传送带轨道负向限位
ON OK
当轨道宽度自动控制的前传送带
轨道轴移向负方向时，检测到负极
限传感器的输入信号。
检查是否执行了超出负极限的示
教和可能的动作。
检查负极限传感器和传感器挡铁。
WD1404
前传送带轨道轴超时
ON NG
轨道宽度自动控制的前传送带轨
道轴未在规定时间内完成移动。
脉冲电机驱动器无电源。
检查宽度调整运动是否异常。
检查脉冲电机驱动器和连线。
WD1405
前传送带轨道轴在运行中
被联锁
ON NG
在前传送带轨道轴移动中检测到
联锁出错。
检查传送带轨道轴自动宽度调整
传感器。
WD1406
前传送带轨道轴移动受阻
ON NG
虽然前传送带轨道轴没有就绪，仍
然执行了指令。
有必要检查控制器。
请联系本公司服务中心。
WD1407
前传送带轨道轴原点检测
出错
ON NG
当轨道宽度自动控制的前传送带
轨道轴返回原点时，检测不到原点
传感器。
检查原点传感器和传感器挡铁。
WD1412
前传送带轨道轴其他错误
ON NG
前传送带轨道轴出现 2 端口 RAM
错误、轴不匹配、命令取消、参数
不对、多个请求、数据设定忙、没
有卡移动、命令错误、光路传输、
光路断开和 S 行数据错误之中的
一个错误。
必须检查控制器。
请联系本公司服务中心。
WD1420
前传送带轨道轴正侧软限
位
ON NG
前传送带轨道轴将超过
+0.00mm。
检查印刷电路板数据和宽度调整
数据。
WD1421
前传送带轨道轴负侧软限
位
ON NG
前传送带轨道轴将超过
-360.00mm。
检查印刷电路板数据和宽度调整
数据。
WD1500
后传送带轨道正向限位
ON OK
当轨道宽度自动控制的后传送带
轨道轴移向正方向时，检测到正极
限传感器的输入信号。
检查是否执行了超出正极限的示
教和可能的动作。
检查正极限传感器和传感器挡铁。
WD1501
后传送带轨道负向限位
ON OK
当轨道宽度自动控制的后传送带
轨道轴移向负方向时，检测到负极
限传感器的输入信号。
检查是否执行了超出负极限的示
教和可能的动作。
检查负极限传感器和传感器挡铁。
WD1504
后传送带轨道轴超时
ON NG
轨道宽度自动控制的后传送带轨
道轴未在规定时间内完成移动。脉
冲电机驱动器无电源。
检查宽度调整运动是否异常。
检查脉冲电机驱动器和连线。
WD1505
后传送带轨道轴在运行中
被联锁
ON NG
在后传送带轨道轴移动中检测到
联锁出错。
检查后传送轨道轴自动宽度调整
传感器。
WD1506
后传送带轨道轴移动受阻
ON NG
虽然后传送带轨道轴没有就绪，仍
然执行了指令。
必须检查控制器。
请联系本公司服务中心。
WD1507
后传送带轨道轴原点检测
出错
ON NG
当轨道宽度自动控制的后传送带
轨道轴返回原点时，检测不到原点
传感器。
检查原点传感器和传感器挡铁。
标有(M)的说明仅适用于维修保养。
D77OCC-91-150-A0
7.10-3