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Service-Arbeiten Weißabgleich der SIPLACE Vision Kameras digital Bestückköpfe SIPLACE D-Serie Serviceanleitung (internal version) 107 <Camera Type ="iX20-K01" CCD Sensortyp Version ="VER 0002" Seri…

Service-Arbeiten
Bestückköpfe Weißabgleich der SIPLACE Vision Kameras digital
106 SIPLACE D-Serie Serviceanleitung (internal version)
4.2.3.6 Fehlerzustände, Meldungen und Beurteilungen
Handlingfehler:
Ist das Weißabgleichsteil der LP-Kamera umgedreht eingelegt, so wird z. Z. (SR/MC 603/604) ein
Interner Systemfehler gemeldet.
Ist eines der Weißabgleichsteile der C&P12/6/TWIN-Kameras falsch herum eingelegt, so wird ein
Markenfehler der LP-Kamera gemeldet.
Zur Beurteilung der FCCS-Resultate gilt:
Alle eingebauten Beleuchtungsebenen sollten ähnliche Helligkeitsgrundwerte aufweisen.
Beleuchtungsebenen mit hohen Abweichungen deuten auf Schäden an den LEDs oder deren
Ansteuerung hin.
Ergeben sich Helligkeitsgrundwerte von mehr als 400, so sollte dem Kunden geraten werden die
Kamera zur Wartung bei SIEMENS einzusenden.
Bei Resultaten von etwa 800 funktioniert die Kamera nicht mehr. Die FCCS-SW gibt dann eine
entsprechende Fehlermeldung aus und bricht die Messung ab.
Auszug aus der
FCCS…xml-Datei
:
Eine Auswertung für einen Report der FCCS-Protokoll-XML-Dateien ist in Arbeit.
4.2.3.7 Bedeutungen der Parametereinträge
Die XML-Dateien die zum (Beginn) Abschluss der Kalibrierung erstellt werden zeigen folgende
Parameter.
CameraData_36_KL-U5-0003_Gantry1.xml
ist die Reportdatei der Kameradaten. Diese kann aus
dem Kamera-EPROM vor Kalibrierbeginn ausgelesen werden.
FCCS.. datum .zeit .xml
ist die Resultatsdatei der Kameradaten. Diese kann auf das Kamera-EPROM
nach Field camera calibration Service (FCCS) gesichert werden.
…. />
<Illumination ‘Helligkeitsgrundwerte’ der Beleuchtungsebenen multipliziert mit ‘Camera
gain’ wert nach dem Weißabgleich
Plane1 ="123" Helligkeitsgrundwerte der einzelnen kameraspezifischen
Beleuchtungsebenen –-
Plane2 ="126" Die Werte dividiert durch den Camera Gain factor liegen typischerweise
unter Hundert.
Plane3 ="117"
Plane4 ="140"
Plane5 ="129"
Plane6 ="0" Diese Ebene ist bei diesem Kameratyp nicht montiert.
CameraGain ="2.925" Verstärkungsfaktor der Kamera
DeadTime ="48800" />
Parametername Wert der Kamera Kommentar
<?xml version="1.0" encoding="Windows-1252" ?>
- <Sensorsystem Version
="1.0"> Kameraversion
<General SensorSystemType ="29" Bauelementkameratyp (hier für C&P 6 Bestückkopf)
MaterialNumber ="3018637-02"
SerialNumber ="KL-U5-0013" /> Kameraseriennummer (auch auf dem Kamera-
aufkleber)

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Weißabgleich der SIPLACE Vision Kameras digital Bestückköpfe
SIPLACE D-Serie Serviceanleitung (internal version)
107
<Camera Type ="iX20-K01" CCD Sensortyp
Version ="VER 0002"
SerialNumber ="0055.10.06" />
<Firmware Firmwareversionen mit SITEST ‘downloadbar’
Application ="0.5.03.02"
BIOS ="0.5.03.CF" />
- <Calibration
FirstCalibration ="22.5.2006" Kalibrierdatum beim Herstellen
LastCalibration ="25.10.2006" Kalibrierdatum der aktuellen –, letzten Kalibrierung.
TypeOfLastCalibration ="20" 1 Helligkeitskalibrierung der Fertigung / 20 –
Kalibrierung in der Anwendung vor Ort
NumberOfCalibrations ="2"> Zählerstand aller vollständigen Kalibrierungen
(abgespeichert auf dem Kamera-EPROM)
<CameraPosition Kamerapositionen stationärer Kameras im X/Y
Maschinenkoordinatensystem
x_mm ="0.000"
y_mm ="0.000"
Angle_degrees ="-90.00" /> Kamerawinkel in der Maschine
<FocusHeight
z_mm ="14.833" />
<Illumination Helligkeitswerte der Beleuchtungsebenen nach dem
Weißabgleich.
Plane1 ="123" Kameraspezifische Beleuchtungsebenen
Plane2 ="126" > Werte sollen ähnlich sein
> Werte dividiert durch den Camera gain factor liegen
typischerweise unter hundert.
Plane3 ="117"
Plane4 ="140"
Plane5 ="129"
Plane6 ="0" Ebenen mit ‘0’ sind beim jeweiligen Kameratyp nicht
montiert.
CameraGain ="2.925" Verstärkungsfaktor der Kamera
DeadTime ="48800" />
<Shading Status ="0"
ShadingFactorX0 ="0.000000"
ShadingFactorX1 ="0.000000"
ShadingFactorX2 ="0.000000"
ShadingFactorX3 ="0.000000"
ShadingFactorX4 ="0.000000" />
<DefaultScale
x_nm ="26683" Default Pixelgröße durch Konstruktion
y_nm ="26710" Default Pixelgröße durch Konstruktion
StateX ="2" />
<CurrentScale
x_nm ="26741" Gemessene Pixelgröße
Parametername Wert der Kamera Kommentar

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108 SIPLACE D-Serie Serviceanleitung (internal version)
y_nm ="26772" /> Gemessene Pixelgröße
</Calibration>
<Statistics
NumberOfFlashes ="0"
NumberOfBootUps ="262" />
<Diagnostics
StateOfGSM ="4"
LastError ="00" />
<HardwareState
ChecksumEEPROM ="OK"
Selftest ="OK" />
- <SensorSpecificData
PixelScale ="124">
<FieldOfView
StartX ="204"
StartY ="8"
SizeX ="1220" Anzahl Pixel (Bildpunkte) pro Zeile des Gesichtsfeldes
SizeY ="1220" /> Anzahl Pixel (Bildpunkte) pro Spalte des Gesichts-
feldes
<Extended
MaxIllum ="10"
MinSleep ="10"
ModusTrigger ="4"
ModusTransmit ="0"
ModusEnable ="2"
ModusSense ="12"
ModusExposure ="5"
Can0ToPlane ="1"
Can1ToPlane ="2"
Can2ToPlane ="4"
Can3ToPlane ="8"
Can4ToPlane ="16"
Can5ToPlane ="32"
FlashDelay ="0"
FinishDelay ="0"
ModusFlash ="0"
TriggerExposure ="20"
MaxExposure ="200" />
</SensorSpecificData>
</Sensorsystem>
Parametername Wert der Kamera Kommentar