维修手册_RX-7R_SVC.pdf - 第111页
第 2 章 操作顺序书 2- 2. 制造设置菜单 37 2-2- 4. 伺服调整 确认 轴的伺服参数是否恰当， 同时根据需要更改 参数 以 消除 轴动作的装置间个体差。 伺服调整通过以 下 3 步 Stage 进行 作业。 • Stage1 ：磁极检 测 • Stage2 ： 暂定原点确定 • Stage3 ： 伺服 器调整 注意 • 如不进行磁极检 测就将伺服的电源 置于 ON ，轴可能以规定值 以上 的速度移动 ，在装 置内引起碰撞…
第
2
章
操作顺序书
2-2.
制造设置菜单
36
机械调整的确认项目
No.
控制名称
部位
Bit
装置
判断
方式
向下一
画面转移
1
基板检出传感器（前
R
）
[CAN] (IN)
传送
00,01 BIT01
－
手动
手动
2
基板检出传感器（前
C
）
00,01 BIT00
3
基板检出传感器（前
L
）
00,01 BIT08
4
基板检出传感器（后
R
）
[CAN] (IN)
传送
00,01 BIT03
－
手动
手动
5
基板检出传感器（后
C
）
00,01 BIT02
6
基板检出传感器（后
L
）
00,01 BIT09
－
Stage1
结束确认
自动
手动
第
2
章
操作顺序书
2-2.
制造设置菜单
37
2-2-4.
伺服调整
确认轴的伺服参数是否恰当，同时根据需要更改参数以消除轴动作的装置间个体差。
伺服调整通过以下
3
步
Stage
进行作业。
•
Stage1
：磁极检测
•
Stage2
：暂定原点确定
•
Stage3
：伺服器调整
注意
•
如不进行磁极检测就将伺服的电源置于
ON
，轴可能以规定值以上的速度移动，在装
置内引起碰撞。
Stage1
：磁极检测
从画面左侧的子菜单中触摸［伺服器调整］。
1
显示［进度列表］画面。
触摸［伺服器调整开始］。
2
显示如下画面。
触摸［装置内作业开始］。
3
进行左右一次性更换台车下降、前面护罩解除锁定。
打开前面护罩，将右侧装置之贴装头机构的
Y
轴以手动方式移动到装置中央部。
4
触摸［磁极检测］。
5
第
2
章
操作顺序书
2-2.
制造设置菜单
38
确认有嘟嘟声发出，打开本机后侧的护罩，将断路器开关
(CP4)
先
OFF
一下再置于
6
ON
。
本机检测出断路器开关的切换，如没有问题则［调整
OK
］按钮生效。
磁极检测失败时，会显示错误信息。
触摸［调整
OK
］。
7
显示［
Stage 2
暂定原点确定］的［个别显示］画面。