维修手册_RX-7R_SVC.pdf - 第112页
第 2 章 操作顺序书 2- 2. 制造设置菜单 38 确认有嘟嘟声发出，打开本机后侧的护罩，将断路器开关 (CP4) 先 OFF 一下再置于 6 ON 。 本机 检测出断路器开关的切换 ，如没有问题则［调整 OK ］ 按钮 生效。 磁极检测失败时 ，会显示错误信息。 触摸［调整 OK ］。 7 显示 ［ Stage 2 暂定 原点确定］的［个别显 示］画面。
第
2
章
操作顺序书
2-2.
制造设置菜单
37
2-2-4.
伺服调整
确认轴的伺服参数是否恰当，同时根据需要更改参数以消除轴动作的装置间个体差。
伺服调整通过以下
3
步
Stage
进行作业。
•
Stage1
：磁极检测
•
Stage2
：暂定原点确定
•
Stage3
：伺服器调整
注意
•
如不进行磁极检测就将伺服的电源置于
ON
，轴可能以规定值以上的速度移动，在装
置内引起碰撞。
Stage1
：磁极检测
从画面左侧的子菜单中触摸［伺服器调整］。
1
显示［进度列表］画面。
触摸［伺服器调整开始］。
2
显示如下画面。
触摸［装置内作业开始］。
3
进行左右一次性更换台车下降、前面护罩解除锁定。
打开前面护罩，将右侧装置之贴装头机构的
Y
轴以手动方式移动到装置中央部。
4
触摸［磁极检测］。
5
第
2
章
操作顺序书
2-2.
制造设置菜单
38
确认有嘟嘟声发出，打开本机后侧的护罩，将断路器开关
(CP4)
先
OFF
一下再置于
6
ON
。
本机检测出断路器开关的切换，如没有问题则［调整
OK
］按钮生效。
磁极检测失败时，会显示错误信息。
触摸［调整
OK
］。
7
显示［
Stage 2
暂定原点确定］的［个别显示］画面。
第
2
章
操作顺序书
2-2.
制造设置菜单
39
Stage2
：暂定原点确定
Stage1
的处理完成后，显示如下画面。
触摸［原点设置］。
1
进行左右一次性更换台车上升、前面护罩的锁定。
这里所做的是，在此后的作业中进行各轴找原点前，先在当前的装置位置上临时性地进行原点
确定。
触摸［确认
OK
］。
2
显示右侧装置之
Z
轴的暂定原点确定画面。
触摸［装置内作业开始］。
3
进行右侧一次性更换台车下降、前面护罩解除锁定。
打开前面护罩，将右侧装置之贴装头机构的
XY
轴以手动方式移动到装置中央部。
4
请注意不要使贴装头与轨道干涉。
触摸轴的
JOG
移动按钮
( / )
进行调整，使贴装头的下端与轨道之间出
5
现空隙（上方
2 mm
左右）。