维修手册_RX-7R_SVC.pdf - 第165页
第 2 章 操作顺序书 2- 3. 校准 91 使用微调动作移动按钮（ / ） 旋转 RT 轴和 RN 轴，要调整到治具吸嘴的中心 6 位置与元件摄像机图像的中心位置完全一致。 移动速度可从［ 低速］、［中速］、［高速 ］的这 3 档中选择。 可触摸 / 来 调整 摄像机照明的亮度。 触摸［原点设定］。 7 RT 轴相对移动 +180° ， 在该 位置上进行 RT 轴和 RN 轴的原点 设置 。 触摸［完毕］。 8 显示 把右侧装置贴装…
第
2
章
操作顺序书
2-3.
校准
90
把确定
RT
轴／
RN
轴原点用的治具吸嘴安装到右侧装置的
吸嘴号
#1
。
2
注意
•
进行这一装置内作业时，请解除一次性更换台车和前面护罩的锁定，在护罩打开的状
态下作业或者从机器侧面进行作业。
治具吸嘴要一面旋转一面嵌入。旋入到有咔嚓一声的感觉后，请轻轻向下拉，确认不会脱出。
关闭前面护罩，触摸［安装完成］。
3
触摸［完毕］。
4
显示
RT
轴／
RN
轴进行原点确定的画面。
触摸［作业开始］。
5
进行左右一次性更换台车上升、前面护罩的锁定后，旋转
RT
轴，转到
#9
的位置。
RT
轴／
RN
轴
原点用的治具吸嘴
第
2
章
操作顺序书
2-3.
校准
91
使用微调动作移动按钮（
/
）旋转
RT
轴和
RN
轴，要调整到治具吸嘴的中心
6
位置与元件摄像机图像的中心位置完全一致。
移动速度可从［低速］、［中速］、［高速］的这
3
档中选择。
可触摸
/
来调整摄像机照明的亮度。
触摸［原点设定］。
7
RT
轴相对移动
+180°
，在该位置上进行
RT
轴和
RN
轴的原点设置。
触摸［完毕］。
8
显示把右侧装置贴装头恢复到原来位置的画面。
触摸［作业开始］。
9
进行左右一次性更换台车上升、前面护罩的锁定后，贴装头向作业位置移动，进行左右一次性
更换台车下降、前面护罩解除锁定。
拆下装在
吸嘴号＃
1
上的
RT
轴／
RN
轴原点确定治具吸嘴，安装阀（手柄侧）和
H
轴，
10
将贴装头恢复到原来的位置。
触摸［作业完成］。
11
进行左右一次性更换台车上升、前面护罩的锁定。
Tips
•
不进行这一操作顺序也可进到下一工序。
触摸［完毕］。
12
第
2
章
操作顺序书
2-3.
校准
92
H
轴的原点确定
RT
轴／
RN
轴的原点确定完成后，显示如下画面。有
“
手动原点设定操作
”
和
“
自动原点设定操作
”
这
2
种
方法，一般情况下请准备好治具实施
“
自动原点设定操作
”
。
治具
40184958
＜自动原点设定操作时＞
触摸［开始安装］。
1
安装
16
个治具。
2
触摸［安装完成］，在恢复动作画面上触摸［恢复］。
3
触摸［确认
OK
］。
4