维修手册_RX-7R_SVC.pdf - 第171页
第 2 章 操作顺序书 2- 3. 校准 97 触摸［原点设置］。 9 进行左右一次性 更换台车上升、前面护罩的 锁定，计算 H 轴的原点位 置并移动，在该位置上进 行原点 设置 。再测定吸嘴间 差距 ， 显示 ［吸嘴间 差距 测量结果］画面。 以 #1 ～ #16 中测定值 最高的吸嘴号为基准，离该处 0.05 mm 上侧的 H 轴位置就是 H 轴的原点 。 在［吸嘴间差距 测量结果］ 画面 上，对已测的各 吸嘴号距 H 轴 原点 的…
第
2
章
操作顺序书
2-3.
校准
96
触摸［作业开始］。
5
进行左右一次性更换台车上升、前面护罩的锁定后，将
RT
轴向
吸嘴号
#1
旋转，
H
轴的伺服置
于
OFF
。
于
吸嘴号
#1
上，把
H
轴的手柄按到下侧，吸嘴轴按到上侧，触摸［测定］。
6
注意
•
实施这一装置内作业时，请解除一次性更换台车和前面护罩的锁定，在护罩打开的状
态下作业，或者从机器侧面进行作业。
降下
H
轴，把轴推升到上限并在
H
轴不会朝下移动的地方放手。
将
H
轴向下降
托住不让吸嘴轴下降
测定正常完成后，［
吸嘴号］栏内将显示
“
１
”
。
触摸［作业开始］。
7
进行左右一次性更换台车上升、前面护罩的锁定，使
RT
轴向所显示的吸嘴号位置旋转。
进行与操作顺序
6
～
操作顺序
7
相同的操作，一直到
吸嘴号＃
16
。
8
对全部
吸嘴号完成测定后，［
吸嘴号］的显示回到
“1”
。
第
2
章
操作顺序书
2-3.
校准
97
触摸［原点设置］。
9
进行左右一次性更换台车上升、前面护罩的锁定，计算
H
轴的原点位置并移动，在该位置上进
行原点设置。再测定吸嘴间差距，显示［吸嘴间差距测量结果］画面。
以
#1
～
#16
中测定值最高的吸嘴号为基准，离该处
0.05 mm
上侧的
H
轴位置就是
H
轴的原点。
在［吸嘴间差距测量结果］画面上，对已测的各
吸嘴号距
H
轴原点的距离（差距）进行列表显
示。
确认各吸嘴号的差距值测定正确，没有问题，触摸［关闭］。
10
请确认差距值的最大值与最小值之差在
0.2 mm
以内。
触摸［确认
OK
］。
11
保存校准结果，显示贴装头护罩的安装画面。
触摸［开始交换］。
12
进行左右一次性更换台车上升、前面护罩的锁定后，
XY
轴向贴装头更换位置移动，进行左右一
次性更换台车下降、前面护罩解除锁定。
打开前面护罩，安装校准对象装置的贴片头右侧护罩。
13
螺丝紧固扭矩
: 0.6 N · m ± 0.03 N · m
关闭前面护罩，安放左右一次性更换台车，触摸［交换完毕］。
14
取得所安装的贴装头的信息，接通贴装头的电源。进行左右一次性更换台车上升、前面护罩的
锁定。
触摸［完毕］。
15
第
2
章
操作顺序书
2-3.
校准
98
H
轴软件极限
触摸［移动到上限］。
1
进行左右一次性更换台车上升、前面护罩的锁定后，
H
轴移动到软件极限的上限。
确认不显示警报画面。
2
触摸
1
次 ，确认显示警报画面。
3
在警报画面上触摸［
RESET
］。
4
警报状态复位，警报画面关闭。
触摸［移动到下限］，重复操作顺序
3
、
4
的操作。
5
触摸［移至待机位置］。
6
H
轴向待机位置移动。
触摸［确认
OK
］。
7