维修手册_RX-7R_SVC.pdf - 第39页
第 1 章 作 业顺 序书 1-6. MC3 Sub 固件的 版本升级 7. 重新开启 M onitor 。 1) 在排错控制台画 面中输入「 9 」 ( 按下 En ter) →「 75 」 ( 按下 Enter) ，重新 开启 Monit or 。 2) 在排错控制台画 面中输入「 99 」 ( 按下 E nter) ， 即返回。 8. 关闭本机的电源。 重新启动后版本 升级即有效。 33
第 1 章 作业顺序书
1-6. MC3 Sub 固件的版本升级
2) 按照排错控制台画面中画面的显示，输入如下内容。
Target CanPort [0:Can1/1:Can2/2:All]?>2
Mot File Absolute Path?[D:¥asm¥Temp¥AsmIntime¥MC3SUB.mot]>
D:¥asm¥Temp¥AsmIntime¥MC3SUB.mot
输入后即开始版本升级。
等待显示版本升级完成画面。
开始写入
写入完成
3) 在排错控制台画面中输入「999」(按下 Enter)→「999」(按下 Enter)，画面即返回。
32
第 1 章 作业顺序书
1-6. MC3 Sub 固件的版本升级
7.
重新开启
Monitor
。
1) 在排错控制台画面中输入「9」(按下 Enter)→「75」(按下 Enter)，重新开启 Monitor。
2) 在排错控制台画面中输入「99」(按下 Enter) ，即返回。
8.
关闭本机的电源。
重新启动后版本升级即有效。
33
第 1 章 作业顺序书
1-7. MC3 Main 固件的升级
1-7. MC3 Main
固件的升级
1-7-1.
MC3 Main 固件的升级方法汇总
在本节，对 MC3 Main 固件的升级，介绍以下两种方法。
1)
使用 MC3 Main 固件升级用工具
[MC3MainFirmUpdater.exe]，进行
升级的方法。在 1-7-5.
节进行介绍。
2)
使用串行终端软件，输入命令对
MC3 Main
固件进行升级，在
1-7-7. 1-7-8. 1-7-9.
进行介
绍。
通常，请采用 MC3 Main 固件升级用工具的方法。
1-7-2.
需准备的物品
串行交叉电缆(D-sub 9pin 母接口)
USB 串行转换电缆(RS-232C)
用于更新的 PC
1-7-3. MC3
固件的构成
MC3 的固件构成如下
MC3 应用软件
执行马达控制等 MC3 的各功能的主程序。
写入到闪存。
更新方法请参见 [MC3 应用程序的更新]。
MC3 引导装载程序
执行 MC3 的基板的初始化的程序。
MC3 应用程序更新时，提供 MC3 引导装载程序功能。
写入到闪存。
更新方法请参见[MC3 引导装载程序]。
MC3 更新
执行 MC3 引导装载程序的程序。
在 RAM 中运行。不会写入闪存。
34