维修手册_RX-7R_SVC.pdf - 第398页
第 2 章 操作顺序书 2- 5. 配件更换 324 3 从放大器安装托架上卸下对象放大器，更换成新的放大器。 在安装新的伺服 放大器前，请确认以下各点 。 H(R)/Z(R)/RT( R)/ RN(R) 轴 (SV3 U nit1 ) H(L)/Z(L)/ RT (L)/ RN(L) 轴 (SV4 Unit2 ) （■部表示开 关的位置。） （■部表示开 关的位置。）
第
2
章
操作顺序书
2-5.
配件更换
323
Z/T
伺服放大器的更换
1
拆下放大器正面所连接的连接器。
2
拆下用来固定安装托架的螺丝×１个，将托架向身前拉出，拆下与放大器侧面连接的连接
器，把整个托架卸下。
固定螺丝部
H(R)/Z(R)/RT(R)/RN(R)
轴
(SV3 Unit1
）
H(L)/Z(L)/RT(L)/RN(L)
轴
(SV4 Unit2
）
第
2
章
操作顺序书
2-5.
配件更换
324
3
从放大器安装托架上卸下对象放大器，更换成新的放大器。
在安装新的伺服放大器前，请确认以下各点。
H(R)/Z(R)/RT(R)/RN(R)
轴
(SV3 Unit1)
H(L)/Z(L)/RT(L)/RN(L)
轴
(SV4 Unit2)
（■部表示开关的位置。）
（■部表示开关的位置。）
第
2
章
操作顺序书
2-5.
配件更换
325
各控制基板的更换
<
各种基板简介
>
No. 名称
功能
其他
①
CPU CPU -
②
Position
基板
伺服放大器通信
Unit1/2
③
MC3
基板
I/O
通信
Unit1/2
④
摄像机基板
基板
/
元件
/
翘立
Unit2
⑤
摄像机基板
基板
/
元件
/
翘立
Unit1
1
请松开基板压紧架的安装螺丝
×2
个，卸下压紧架，拆下对象基板所连接的连接器，从
CPU
基板上拔出基板予以更换。
③
MC3
基板
④摄像机基板（
Unit2
）
①
CPU
⑤摄像机基板（
Unit1
）
②
Position
基板（运动控制器）
基板压紧架