维修手册_RX-7R_SVC.pdf - 第399页
第 2 章 操作顺序书 2- 5. 配件更换 325 各控制基板的更换 < 各种基板简介 > No. 名称 功能 其他 ① CPU CPU - ② Posit ion 基板 伺服放大器通信 Unit1/2 ③ MC3 基板 I/O 通信 Unit1/2 ④ 摄像机基板 基板 / 元件 / 翘立 Unit2 ⑤ 摄像机基板 基板 / 元件 / 翘立 Unit1 1 请松开基板压紧架的安装螺丝 ×2 个，卸下压紧架，拆下对象基板…
第
2
章
操作顺序书
2-5.
配件更换
324
3
从放大器安装托架上卸下对象放大器，更换成新的放大器。
在安装新的伺服放大器前，请确认以下各点。
H(R)/Z(R)/RT(R)/RN(R)
轴
(SV3 Unit1)
H(L)/Z(L)/RT(L)/RN(L)
轴
(SV4 Unit2)
（■部表示开关的位置。）
（■部表示开关的位置。）
第
2
章
操作顺序书
2-5.
配件更换
325
各控制基板的更换
<
各种基板简介
>
No. 名称
功能
其他
①
CPU CPU -
②
Position
基板
伺服放大器通信
Unit1/2
③
MC3
基板
I/O
通信
Unit1/2
④
摄像机基板
基板
/
元件
/
翘立
Unit2
⑤
摄像机基板
基板
/
元件
/
翘立
Unit1
1
请松开基板压紧架的安装螺丝
×2
个，卸下压紧架，拆下对象基板所连接的连接器，从
CPU
基板上拔出基板予以更换。
③
MC3
基板
④摄像机基板（
Unit2
）
①
CPU
⑤摄像机基板（
Unit1
）
②
Position
基板（运动控制器）
基板压紧架
第
2
章
操作顺序书
2-5.
配件更换
326
在安装新的基板前，请确认以下各点。
No.
名称
确认部位
①
CPU
JP11 1-2
间
※使用附属的跨接插脚
②
Position
基板
SW1
：全部
OFF
③
MC3
基板
SW1
、
SW7
：全部
OFF
，
SW4
：仅
2 ON
，
SW4
：仅
2
ON
④
摄像机基板
⑤
摄像机基板