维修手册_RX-7R_SVC.pdf - 第4页

ii 2-2- 1. 机器结构 ................................................................................................... 17 2-2- 2. I/O 确认 ......................................................................................…

第

章

作业顺序书

1-1. 系统软件的安装 .................................................................................................. 2

1-1-1. 初始启动 .................................................................................................... 2

1-1-2. 触控屏的调整 ............................................................................................. 2

1-1-3. 基板流动方向的选择 .................................................................................. 5

1-1-4. 出厂编号的输入 ......................................................................................... 6

1-1-5. 安装............................................................................................................ 7

1-2. 用户级别的更改 .................................................................................................. 9

1-3. 保养服务 ........................................................................................................... 10

1-3-1. 保养服务画面的显示方法 ......................................................................... 10

1-3-2. 保养服务菜单 ........................................................................................... 11

1-4. 系统软件的版本升级 ......................................................................................... 12

1-5. 各种固件升级的汇总 ......................................................................................... 16

1-5-1. 在装置画面升级 ....................................................................................... 16

1-5-2. MC3Main 升级的事先准备 ....................................................................... 17

1-5-3. 确认各固件的升级结果 ............................................................................. 17

1-5-4. 固件更新时的注意事项 ............................................................................. 19

1-5-5. 搬送控制基板固件的升级 ........................................................................ 20

1-6. MC3 Sub 固件的版本升级 ................................................................................ 24

1-6-1. 升级 MC3 Sub 固件的方法汇总 ............................................................... 24

1-6-2. 从装置画面升级 MC3 Sub ..................................................................... 24

1-6-3. 从排错控制台升级 MC3 Sub ................................................................. 28

1-7. MC3 Main 固件的升级 ...................................................................................... 34

1-7-1. MC3 Main 固件的升级方法汇总 ............................................................... 34

1-7-2. 需准备的物品 ........................................................................................... 34

1-7-3. MC3 固件的构成 ...................................................................................... 34

1-7-4. 连接.......................................................................................................... 35

1-7-5. 使用 MC3 固件更新工具升级 MC3 Main ............................................... 36

1-7-6. 更新工具[MC3MainFirmUpdater.exe]的故障排除 .................................... 41

1-7-7. 串行终端软件的准备 ................................................................................ 42

1-7-8. MC3 引导装载程序的更新 ........................................................................ 43

1-7-9. MC3 应用程序的更新 ............................................................................... 49

1-7-10. 故障处理 .................................................................................................. 53

1-8. 供料器固件的升级（EF,RF） ........................................................................... 54

1-9. 台架固件的升级（EF,RF） .............................................................................. 57

1-10.

传送控制基板固件的版本升级 ......................................................................... 60

1-11. 从制作用于备份的硬盘直至恢复的操作步骤 .................................................... 63

第

章

操作顺序书

2-1. 治具列表 ............................................................................................................. 2

2-2. 制造设置菜单 .................................................................................................... 14

2-2-1.

机器结构 ................................................................................................... 17

2-2-2. I/O 确认 .................................................................................................... 20

2-2-3. 机械调整 ................................................................................................... 34

2-2-4. 伺服调整 ................................................................................................... 37

2-2-5. 校准 .......................................................................................................... 45

2-3. 校准 .................................................................................................................. 46

2-3-1. 机器调整 ................................................................................................... 48

2-3-2. 高度校准 ................................................................................................... 62

2-3-3. VCS 调整 .................................................................................................. 78

2-3-4. 贴装头调整 ............................................................................................... 89

2-3-5. 吸取贴片调整 ......................................................................................... 120

2-3-6. ATC 调整 ................................................................................................ 130

2-3-7. 贴片精度补正 ......................................................................................... 136

2-4. 维护 ................................................................................................................ 158

2-4-1. 机械阀拆卸和维护 .................................................................................. 158

2-4-2. 调整传送 ................................................................................................. 161

2-4-3. 测定贴装头真空压力 .............................................................................. 172

2-4-4. 测定喷气流量 ......................................................................................... 174

2-4-5. 光纤传感器放大器的设置 ....................................................................... 176

2-4-6. 真空压力的显示 ...................................................................................... 179

2-4-7. 调整传送皮带张力 .................................................................................. 180

2-4-8. 调整传送传感器 ...................................................................................... 187

2-4-9. 保养检查 ................................................................................................. 196

2-5. 配件更换 ......................................................................................................... 247

2-5-1. 更换 X 轴电动机 ..................................................................................... 247

2-5-2. 硬盘驱动器的更换 .................................................................................. 254

2-5-3. X 轴_滚珠丝杠更换操作顺序 .................................................................. 258

2-5-4. 切带机装置更换要领 .............................................................................. 278

2-5-5. 支撑装置的更换要领 .............................................................................. 293

2-5-6. 更换贴片头单元 ...................................................................................... 298

2-5-7. 机械操纵阀过滤器的更换 ....................................................................... 317

2-5-8. 电气设备部的更换 .................................................................................. 318

2-5-9. 更换 Z 轴马达 ......................................................................................... 336

2-5-10. 更换 MPC-CAN(IFS-NX 选项) ................................................................ 353

2-5-11. 更换 SWITCHING HUB(IFS-NX 选项) ................................................... 355

2-5-12. 更换 BANK ID 基板(IFS-NX 选项) .......................................................... 358

2-5-13. USB REPEATER CABLE 的更换(ISM/MES 关联选购项) ...................... 364

第

章

布置图

3-1. 整体图 ................................................................................................................. 2

3-2. PC 单元............................................................................................................... 4

3-3. 电源箱 ................................................................................................................. 5

3-4. 电气单元 ............................................................................................................. 6

3-5. 伺服单元 ............................................................................................................. 7

iii

3-6.

气动控制单元 ...................................................................................................... 8

3-7. 贴装头单元 ......................................................................................................... 9

3-8. XY 轴周围 ......................................................................................................... 11

3-9. Z 轴周围 ........................................................................................................... 12

3-10. 传送带部周围 .................................................................................................... 13

第

章

I/O

端口表

4-1. I/O 端口表 ........................................................................................................... 2

4-1-1. 输入端口表 ................................................................................................. 2

4-1-2. 输出端口表 ................................................................................................. 5

第

章

设置图

5-1. 主板设置 ............................................................................................................. 2

5-1-1. MOTHER BOARD 设置（40191456） .................................................. 2

5-2. MC 板设置 .......................................................................................................... 3

5-2-1. MC3 BOARD 设置（EZ185760221） .................................................... 3

5-3. 伺服放大器设置 .................................................................................................. 6

5-3-1. S SERVO AMP、SV1 设置（40158294） ............................................... 6

5-3-2.SERVO AMP、SV2 设置（EZ149214511） ............................................. 7

5-3-3. SERVO AMP、SV3 设置（EZ149214711） ............................................ 8

5-3-4.SERVO AMP、SV4 设置（EZ149214711） ........................................... 10

5-4. 真空泵热动继电器设置 ..................................................................................... 12

5-4-1. VACUUM PUMP THERMAL RELAY、MR1 设置（HA006190000） ..... 12

5-5. CAN IO 板设置 ................................................................................................. 13

5-5-1. CAN IO BOARD、CAN1、CAN2 设置（EZ185716213） .................. 13

5-6. 位置控制卡设置 ................................................................................................ 14

5-6-1. POSITION BOARD 设置（40158284） ............................................... 14

5-7. CAN ADDA 板设置 ........................................................................................... 15

5-7-1. CAN ADDA BOARD 设置（EZA1981001A / 40186484）................... 15

5-8. CONT COMPLE 板设置 ................................................................................... 16

5-8-1. CONVEYOR CONT BOARD、C-CNT1、C-CNT2 设置

（EZA1916780A / 40146464） ............................................................... 16

5-8-2. CONVEYOR CONT BOARD、C-CNT3 设置（EZA1916780A /

40146464） ............................................................................................. 17

5-9. 传送起动器设置 ................................................................................................ 18

5-9-1. CONVEYOR DRIVER、C-DRV1～10 设置 ............................................. 18

5-10. SDIO 板设置 ..................................................................................................... 20

5-10-1. SDIO BOARD 设置（EZA1916779A / 40146460） ............................ 20

5-11. 阀控制板的设置 ................................................................................................ 21

5-11-1. VALVE CONTROL BOARD 设置（40196402） ................................. 21

5-12. 电气设备箱端子台分配 ..................................................................................... 22