维修手册_RX-7R_SVC.pdf - 第40页
第 1 章 作 业顺 序书 1-7. MC3 Main 固件 的 升级 1- 7. MC3 Main 固件的升 级 1-7- 1 . MC3 Main 固件的升级方法汇总 在本节，对 M C3 Main 固件的升级， 介绍以下两种 方法。 1) 使用 MC3 Main 固件升级用工具 [MC3MainFirmUpd ater.exe] ，进行 升级的方法 。在 1- 7-5. 节进行 介绍。 2) 使用串行终端软件， 输入命令对 MC3…
第 1 章 作业顺序书
1-6. MC3 Sub 固件的版本升级
7.
重新开启
Monitor
。
1) 在排错控制台画面中输入「9」(按下 Enter)→「75」(按下 Enter)，重新开启 Monitor。
2) 在排错控制台画面中输入「99」(按下 Enter) ，即返回。
8.
关闭本机的电源。
重新启动后版本升级即有效。
33
第 1 章 作业顺序书
1-7. MC3 Main 固件的升级
1-7. MC3 Main
固件的升级
1-7-1.
MC3 Main 固件的升级方法汇总
在本节，对 MC3 Main 固件的升级，介绍以下两种方法。
1)
使用 MC3 Main 固件升级用工具
[MC3MainFirmUpdater.exe]，进行
升级的方法。在 1-7-5.
节进行介绍。
2)
使用串行终端软件，输入命令对
MC3 Main
固件进行升级，在
1-7-7. 1-7-8. 1-7-9.
进行介
绍。
通常，请采用 MC3 Main 固件升级用工具的方法。
1-7-2.
需准备的物品
串行交叉电缆(D-sub 9pin 母接口)
USB 串行转换电缆(RS-232C)
用于更新的 PC
1-7-3. MC3
固件的构成
MC3 的固件构成如下
MC3 应用软件
执行马达控制等 MC3 的各功能的主程序。
写入到闪存。
更新方法请参见 [MC3 应用程序的更新]。
MC3 引导装载程序
执行 MC3 的基板的初始化的程序。
MC3 应用程序更新时，提供 MC3 引导装载程序功能。
写入到闪存。
更新方法请参见[MC3 引导装载程序]。
MC3 更新
执行 MC3 引导装载程序的程序。
在 RAM 中运行。不会写入闪存。
34
第 1 章 作业顺序书
1-7. MC3 Main 固件的升级
1-7-4.
连接
请使用串行交叉电缆，按图 1 所示，连接 PC 装置的 SIO 与用于更新的 PC。
用于更新的 PC，请按照 PC 的规格连接。
有关串行交叉电缆的接线，请参见图 2。
有关串行交叉电缆的规格
两端的接口形状： D-sub 9pin 母接口
长度： 1 m 以上
SIO
用于更新的 PC
电气装置盒
图
1
连接
图
2
串行交叉电缆结构
边框
边框
屏蔽
交叉系统结构
35