维修手册_RX-7R_SVC.pdf - 第465页
第 5 章 设置图 5- 2. MC 板 设置 ■ 通用 LE D 亮灯标准 LED12 ： SDI O 接收数据显示 信号（正常时 亮 灯） LED13 ： SDI O 接收错误（正 常时 亮灯） LED19 ： DC5V 输入（正 常时 亮灯） LED20 ： 5 V < I SO - G N D> （正常时 亮 灯） LED21 ： 2. 5V <DDR> （正常时 亮灯） LED 2 2 ： CT5V （…
第
5
章设置图
5-2. MC 板设置
【按钮开关】 ※这些开关基本上请不要操作。
SW2
（
FPGA RESET
） ：
FPGA复位。
SW3
（
CAN1 RESET
） ：
CAN1 的辅助 CPU 复位。
SW5
（
CAN2 RESET
） ：
CAN2 的辅助 CPU 复位。
SW8
（
SH4 RESET
）
：
主 CPU复位。
【LED 的意义】
■从接通电源到应用程序程序启动期间的 LED亮灯标准
LED4 ： 双端口存储器动作确认开始时，亮灯
双端口存储器动作确认结束时，熄灯
LED5 ： CPU动作确认开始时，亮灯
CPU 动作确认结束时，熄灯
LED6 ： FPU 动作确认开始时，亮灯
FPU 动作确认结束时，熄灯
LED7 ： DDR-SDRAM动作确认开始时，亮灯
DDR-SDRAM 动作确认结束时，熄灯
自我診断处理中的错误内容通过 LED5 的闪烁次数来表示。
LED5 ：DDR-SDRAM动作错误时，闪烁 2次
CPU 动作错误时，闪烁 4 次
FPU 动作错误时，闪烁 5次
双端口存储器动作错误时，闪烁 6 次
发生异常处理时的 LED 亮灯标准
发生异常处理时的错误内容通过 LED4 的闪烁次数来表示。
LED4 ：命令地址错误、数据地址错误（Read），闪烁 2次
数据地址错误（Write），闪烁
3次
FPU 异常，闪烁 4 次
一般非法命令异常，闪烁 5次
批量非法命令异常，闪烁 6次
一般 FPU禁止异常，闪烁 7 次
批量 FPU禁止异常，闪烁 8 次
命令 TLB 失误异常、数据 TLB 失误异常（Read）、闪烁 9 次
数据 TLB 失误异常（Write）、闪烁 10 次
命令 TLB 違反安全异常
、
数据 TLB 違反安全异常
（
Read
）、
闪烁 11次
数据 TLB 違反安全异常
（
Write
）、
闪烁 12次
初始页写入异常，闪烁 13次
命令执行后用户断路，闪烁 14 次
无条件陷阱指令（TRAP），闪烁 15次
■应用程序启动后的 LED 亮灯标准
LED4 ：检测到周期中断（正常时 每隔 1000ms闪烁）
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第
5
章设置图
5-2. MC 板设置
■通用 LED亮灯标准
LED12 ：SDIO接收数据显示信号（正常时 亮灯）
LED13 ：SDIO接收错误（正常时 亮灯）
LED19 ：DC5V 输入（正常时 亮灯）
LED20 ：5V <ISO-GND>（正常时 亮灯）
LED21 ：2.5V <DDR>（正常时 亮灯）
LED22 ：CT5V（正常时 亮灯）
LED23 ：DC3.3V（正常时 亮灯）
LED24 ：1.25V <SH4A CORE>（正常时 亮灯）
LED25 ：1.2V <FPGA VCCINT> （正常时 亮灯）
LED26 ：1.8V <JL101 Core>（正常时 亮灯）
除上述记载的 LED 之外均未使用。
5
第
5
章设置图
5-3. 伺服放大器设置
5-3.
伺服放大器设置
5-3-1. S SERVO AMP
、
SV1
设置 （
40158294
）
【功能】
SERVO AMP、SV1是用来驱动 Unit1、2 之 Y 轴线性电动机的伺服放大器，由三菱电机㈱制造。通
过光纤以菊链方式与控制伺服电动机且对应 PCI 总线的 POSITION BOARD相连。
【开关的设置】
更换伺服放大器时，必须使用伺服放大器的旋转式开关（SW1）进行轴选择设置。请打开伺服放大器
前面上方的护罩，转动轴选择用的旋转式开关（SW1），使箭头指向下述设置值。
并且，位于旋转式开关旁边的 SW2、位于放大器下面的 SW3 也要符合下述设置。
（■部表示开关的位置。）
【3位 7段显示部】
SV1伺服放大器的正面实装有显示状态的 7段 LED。通常显示如下。A 轴和 B轴的状态是交错显示
的。
显示
Ab
C#
d#
内容
初始化中
伺服
OFF
伺服
ON
※内显示轴编号
軸
軸番号
#
01
YR
02
YL
1
2
SW2-1 : OFF
SW2-2 : OFF
SW2
SW3-1 : ON
SW3-2 : ON
1
2
SW3
ON
0
8
C
4
SW1 : 2
ON
6