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第 7 章 故障分析 7- 1. 伺服放大器 (MR- J 4) 7-1. 伺服放大 器 (MR-J4) 7-1- 1 . 各部名称 图示以 MR-J4-10B-RJ 为例 显示部的罩壳内 部 侧面 底面 2
第7章 故障分析
第
7
章
故障分析
7-1. 伺服放大器 (MR-J4)
7-1. 伺服放大器 (MR-J4)
7-1-1.
各部名称
图示以 MR-J4-10B-RJ 为例
显示部的罩壳内部
侧面
底面
2
第
7
章
故障分析
7-1.
伺服放大器 (MR-J4)
记号
名称
用途
(a)
显示部
利用
3
位
7
段
LED
显示伺服状态及警报编号。
(b)
轴选择回转式开关
（SW1）
设置伺服放大器的轴编号。
(c)
控制轴设置开关
（SW2）
有试验运行开关、控制轴无效设置开关、轴编号辅助设置开
关。
(d)
USB
通信用连接器
（CN5）
与计算机连接。
(e)
输入输出信号用连接器
（CN3）
连接数字式输入输出信号。
(f)
STO
输入信号用连接器
（CN8）
连接
MR-J3-D05
安全逻辑装置或外部安全继电器。
(g)
SSCNET III
电缆连接用
连接器（CN1A）
连接伺服系统控制器或前轴伺服放大器。
(h)
SSCNET III
电缆连接用
连接器（CN1B）
连接后轴伺服放大器。如果是最终轴则盖帽。
(i)
编码器连接器（
CN2
）
与伺服电动机编码器连接。
(j)
电池用连接器（
CN4
）
连接用于保持绝对位置数据的电池或电池装置。
(k)
电池架
存放用于保持绝对位置数据的电池。
(l)
保护接地（
PE
）端子
接地端子
(m)
主电路电源连接器
（CNP1）
连接输入电源。
(n)
额定铭牌
-
(o)
控制电路电源连接器
（CNP2）
连接控制电路电源、再生选购件。
(p)
伺服电动机电源输出连接
器（CNP3）
连接伺服电动机。
(q)
电荷指示灯
主电路存在电荷时亮灯。亮灯时请勿进行电线的换接等。
(r)
外部编码器用连接器
（CN2L）
连接外部编码器。
仅限 MR-J4-_B-RJ 伺服放大器时。MR-J4-_B 伺服放大器没
有 CN2L 连接器。
(s)
制造商设置用连接器
（CN7）
MR-J4-_B-RJ
伺服放大器中有配备，但不使用。并且，
MR-
J4-_B 伺服放大器中没有该连接器。
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