维修手册_RX-7R_SVC.pdf - 第506页
第 7 章 故障分析 7- 1. 伺服放大器 (MR- J 4) 编 号 名称 详细 显示 详细名称 停止 方式 *4 *5 警报复位 运行方式 错误 复位 C P U 复 位 电 源 OFF ↓ ON 标 准 全 闭 环 线 性 电 动 机 D D 3E 运行方式 故障 3E.1 运行方式故障 DB － － ○ ○ ○ ○ ○ 12
第
7
章
故障分析
7-1.
伺服放大器 (MR-J4)
编
号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4 *5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
31 超速 31.1 电动机旋转速度故障/
电动机速度故障
SD ○ ○ ○ ○
○ ○ ○
32 过电流 32.1 由硬件检测电路检知
过电流（运行时）
DB － － ○ ○
○ ○ ○
32.2 由软件检测处理检知
过电流（运行时）
DB ○ ○ ○ ○
○ ○ ○
32.3 由硬件检测电路检知
过电流（停止时）
DB － － ○ ○
○ ○ ○
32.4 由软件检测处理检知
过电流（停止时）
DB ○ ○ ○ ○
○ ○ ○
33 过电压 33.1 主电路电压故障
EDB ○ ○ ○ ○
○ ○ ○
34 SSCNET
接收故障 1
34.1 SSCNET 接收数据故障
SD ○ ○
*2
○ ○
○ ○ ○
34.2 SSCNET 连接器连接错
误
SD ○ ○ ○ ○
○ ○ ○
34.3 SSCNET 通信数据故障
SD ○ ○ ○ ○
○ ○ ○
34.4 检测到硬件故障信号 SD ○ ○ ○ ○
○ ○ ○
35 指令频率
故障
35.1 指令频率故障 SD ○ ○ ○ ○
○ ○ ○
36 SSCNET
接收故障 2
36.1 间断性通信数据故障 SD ○ ○ ○ ○
○ ○ ○
37 参数故障 37.1 参数设置范围故障 DB － ○ ○ ○
○ ○ ○
37.2 参数组合导致的故障 DB － ○ ○ ○
○ ○ ○
3A 冲击电流抑
制电路故障
3A.1 冲击电流抑制电路故障 EDB － － ○ ○
○ ○ ○
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第
7
章
故障分析
7-1. 伺服放大器 (MR-J4)
编
号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4 *5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
3E 运行方式
故障
3E.1 运行方式故障 DB － － ○ ○ ○ ○
○
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第
7
章
故障分析
7-1.
伺服放大器 (MR-J4)
编
号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4 *5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
42 伺服控制故
障（使用线
性伺服电动
机、直接传
动电动机
时）
42.1 位置偏差导致的伺服
控制故障
EDB ○
*3
○
*3
○ －
－ ○ ○
42.2 速度偏差导致的伺服
控制故障
EDB ○
*3
○
*3
○ －
－ ○ ○
42.3 转矩/推力偏差导致的
伺服控制故障
EDB ○
*3
○
*3
○ －
－ ○ ○
全闭环控制
故障（使用
全闭环控制
时）
42.8 位置偏差导致的全闭环
控制故障
EDB ○
*3
○
*3
○ －
○ － －
42.9 速度偏差导致的全闭环
控制故障
EDB ○
*3
○
*3
○ －
○ － －
42.A 指令停止时位置偏差导
致的全闭环控制故障
EDB ○
*3
○
*3
○ －
○ － －
45 主电路元件
过热
45.1 主电路元件温度异常 SD ○
*1
○
*1
○
*1
○
○ ○ ○
46 伺服电动机
过热
46.1 伺服电动机温度异常 1 SD ○
*1
○
*1
○
*1
○
○ － ○
46.2 伺服电动机温度异常 2 SD ○
*1
○
*1
○
*1
－
○ ○ ○
46.3 热敏电阻未连接 SD ○
*1
○
*1
○
*1
○
○ ○ ○
46.4 伺服电动机温度异常 3 DB ○
*1
○
*1
○
*1
○
○ － －
46.5 伺服电动机温度异常 4 DB ○
*1
○
*1
○
*1
○
○ － －
47 冷却风扇
故障
47.1 冷却风扇停止故障 SD － － ○ ○
○ ○ ○
47.2 冷却风扇旋转速度降低
故障
SD － － ○ ○
○ ○ ○
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