维修手册_RX-7R_SVC.pdf - 第513页
第 7 章 故障分析 7- 1. 伺服放大器 (MR- J4) 编 号 名称 详细 显示 详细名称 停止方式 *2 *3 运行方式 标 准 全 闭 环 线 性 D D E9 主电路 OFF 警告 E9.1 主电路 OFF 时 SERVO ON 信号 ON DB ○ ○ ○ ○ E9.2 低速旋转时母线 电压降低 DB ○ ○ ○ ○ E9.3 主电路 OFF 时， READY ON 信号 ON DB ○ ○ ○ ○ EC 过负荷警告 2…
第
7
章
故障分析
7-1. 伺服放大器 (MR-J4)
警告
编
号
名称
详细
显示
详细名称
停止方式
*2 *3
运行方式
标
准
全
闭
环
线
性
D
D
91 伺服放大器过热警
告
*1
91.1 主电路元件过热警告 － ○ ○
○
○
92 电池断线警告 92.1 编码器电池断线警告 － ○ － －
○
92.2 电池老化 － ○ － －
－
95 STO 警告 95.1 检测到 STO1 OFF DB ○ ○ ○
○
95.2 检测到 STO2 OFF DB ○ ○ ○
○
96 原点设置失误警告 96.1 设置原点时就位警告 － ○ ○ ○
○
96.2 设置原点时指令输入警告 － ○ ○ ○
○
9F 电池警告 9F.1 电池电压降低 － ○ ○ ○
○
9F.2 电池老化警告 － － － －
○
E0 过再生警告
*1
E0.1 过再生警告 － ○ ○ ○
○
E1 过负荷警告 1
*1
E1.1 运行时过负荷热感警告 1 － ○ ○ ○
○
E1.2 运行时过负荷热感警告 2 － ○ ○ ○
○
E1.3 运行时过负荷热感警告 3 － ○ ○ ○
○
E1.4 运行时过负荷热感警告 4 － ○ ○ ○
○
E1.5 停止时过负荷热感警告 1 － ○ ○ ○
○
E1.6 停止时过负荷热感警告 2 － ○ ○ ○
○
E1.7 停止时过负荷热感警告 3 － ○ ○ ○
○
E1.8 停止时过负荷热感警告 4 － ○ ○ ○
○
E2 伺服电动机过热
警告
E2.1 伺服电动机温度警告 － ○ ○ ○
○
E3 绝对位置计数器
警告
E3.1 绝对位置计数器警告 － ○ ○ －
○
E3.2 编码器绝对位置计数器警告 － ○ － －
○
E4 参数警告 E4.1 参数设置范围异常警告 － ○ ○ ○
○
E6 伺服强制停止警告 E6.1 强制停止警告 SD ○ ○ ○
○
E7 控制器緊急停止
警告
E7.1 控制器緊急停止输入警告 SD ○ ○ ○
○
E8 冷却风扇旋转速度
降低警告
E8.1 冷却风扇旋转速度正在降低 － ○ ○ ○
○
E8.2 冷却风扇停止 － ○ ○ ○
○
18
第
7
章
故障分析
7-1.
伺服放大器 (MR-J4)
编
号
名称
详细
显示
详细名称
停止方式
*2 *3
运行方式
标
准
全
闭
环
线
性
D
D
E9 主电路 OFF 警告 E9.1 主电路 OFF 时 SERVO ON 信号 ON DB ○
○ ○ ○
E9.2 低速旋转时母线电压降低 DB ○
○ ○ ○
E9.3 主电路 OFF 时，READY ON 信号
ON
DB ○
○ ○ ○
EC 过负荷警告 2
*1
EC.1 过负荷警告 2 － ○
○ ○ ○
ED 输出功率超过警告 ED.1 输出功率超过警告 － ○
○ ○ ○
F0 应变运转警告 F0.1 瞬停应变运转中警告 － ○
○ ○ ○
F0.3 振动应变运转中警告 － ○
○ ○ ○
F2 运行记录器写入失
误警告
F2.1 运行记录器 区域写入超时警告 － ○
○ ○ ○
F2.2 运行记录器 数据写入失误警告 － ○
○ ○ ○
F3 振荡检知警告 F3.1 振荡检知警告 － ○
○ ○ ○
* 1
排除发生原因后，请隔开约 30 分钟的冷却时间。
* 2
停止方式如下所示。
•
DB：动力制动器停止（如果产品已去除了动力制动器，则为自由运转）
•
SD：减速停止
*3
初始值为［Pr. PA04］的情况下。表示为 SD 的警告可以用［Pr. PA04］将停止方式变更为 DB 。
19
第
7
章
故障分析
7-1. 伺服放大器 (MR-J4)
接通电源时的故障分析
伺服系统控制器接通电源时如果发生系统故障，可能是伺服放大器尚未正常开始工作。请检查伺服放大
器的显示部，按如下方法处理。
显示
现象
发生原因
检查方法
处理
AA 与伺服系统控制器
的通信被切断。
伺服系统控制器的电
源被置于 OFF。
从新检看伺服系统控
制器的电源。
请把伺服系统控制
器的电源置于 ON。
SSCNET III 电缆
断线。
在特定的轴以后出现
“AA”显示。
请更换特定轴的
SSCNET III 电缆。
检查连接器（CN1A、
CN1B）有没有脱开。
请正确连接。
伺服放大器的电源
处于 OFF。
在特定的轴以后出现
“AA”显示。
请从新检看伺服放
大器的电源。
请更换特定轴的伺
服放大器。
Ab 与伺服系统控制器
的初始通信未完
成。
控制轴处于无效
状态。
检查控制轴无效开关
（SW2-2）是不是置于
ON。
请将控制轴无效开
关（SW2-2）置于
OFF。
轴编号设置不正确。 检查一下还有没有其
他伺服放大器也设置
为相同的轴编号。
请正确设置。
与伺服系统控制器的
轴编号不一致。
确认伺服系统控制器
的设置和轴编号。
请正确设置。
未用高级定位装置进
行伺服系列的设置。
确认高级定位装置之
伺服系列（Pr100）的
值。
请正确设置。
通信周期不合。 通过伺服系统控制器
一方确认通信周期。
使用轴数 8 轴以下：
0.222 ms
使用轴数 16 轴以
下：
0.444 ms
使用轴数 32 轴以
下：
0.888 ms
请正确设置。
SSCNET III 电缆
断线。
在特定的轴以后出现
“Ab”显示。
请更换特定轴的
SSCNET III 电缆。
检查连接器（CN1A、
CN1B）有没有脱开。
请正确连接。
伺服放大器的电源
处于 OFF。
在特定轴以后显示为
“Ab”。
请从新检看伺服放
大器的电源。
20