维修手册_RX-7R_SVC.pdf - 第514页
第 7 章 故障分析 7- 1. 伺服放大器 (MR- J 4) 接通电源时的故障分析 伺服系统控制器 接通电源时如 果发生系统故 障， 可能是 伺服放大器尚未正常开 始工作。 请检查 伺服放大 器的显示部， 按如下方法 处理。 显示 现象 发生原因 检查方法 处理 AA 与伺服系 统控制器 的通信被切断。 伺服系统控制器 的电 源被置于 OFF 。 从新检看伺服系 统控 制器的电源。 请把伺 服系统 控制 器的电源置于 ON 。 SS…
第
7
章
故障分析
7-1.
伺服放大器 (MR-J4)
编
号
名称
详细
显示
详细名称
停止方式
*2 *3
运行方式
标
准
全
闭
环
线
性
D
D
E9 主电路 OFF 警告 E9.1 主电路 OFF 时 SERVO ON 信号 ON DB ○
○ ○ ○
E9.2 低速旋转时母线电压降低 DB ○
○ ○ ○
E9.3 主电路 OFF 时，READY ON 信号
ON
DB ○
○ ○ ○
EC 过负荷警告 2
*1
EC.1 过负荷警告 2 － ○
○ ○ ○
ED 输出功率超过警告 ED.1 输出功率超过警告 － ○
○ ○ ○
F0 应变运转警告 F0.1 瞬停应变运转中警告 － ○
○ ○ ○
F0.3 振动应变运转中警告 － ○
○ ○ ○
F2 运行记录器写入失
误警告
F2.1 运行记录器 区域写入超时警告 － ○
○ ○ ○
F2.2 运行记录器 数据写入失误警告 － ○
○ ○ ○
F3 振荡检知警告 F3.1 振荡检知警告 － ○
○ ○ ○
* 1
排除发生原因后，请隔开约 30 分钟的冷却时间。
* 2
停止方式如下所示。
•
DB：动力制动器停止（如果产品已去除了动力制动器，则为自由运转）
•
SD：减速停止
*3
初始值为［Pr. PA04］的情况下。表示为 SD 的警告可以用［Pr. PA04］将停止方式变更为 DB 。
19
第
7
章
故障分析
7-1. 伺服放大器 (MR-J4)
接通电源时的故障分析
伺服系统控制器接通电源时如果发生系统故障，可能是伺服放大器尚未正常开始工作。请检查伺服放大
器的显示部，按如下方法处理。
显示
现象
发生原因
检查方法
处理
AA 与伺服系统控制器
的通信被切断。
伺服系统控制器的电
源被置于 OFF。
从新检看伺服系统控
制器的电源。
请把伺服系统控制
器的电源置于 ON。
SSCNET III 电缆
断线。
在特定的轴以后出现
“AA”显示。
请更换特定轴的
SSCNET III 电缆。
检查连接器（CN1A、
CN1B）有没有脱开。
请正确连接。
伺服放大器的电源
处于 OFF。
在特定的轴以后出现
“AA”显示。
请从新检看伺服放
大器的电源。
请更换特定轴的伺
服放大器。
Ab 与伺服系统控制器
的初始通信未完
成。
控制轴处于无效
状态。
检查控制轴无效开关
（SW2-2）是不是置于
ON。
请将控制轴无效开
关（SW2-2）置于
OFF。
轴编号设置不正确。 检查一下还有没有其
他伺服放大器也设置
为相同的轴编号。
请正确设置。
与伺服系统控制器的
轴编号不一致。
确认伺服系统控制器
的设置和轴编号。
请正确设置。
未用高级定位装置进
行伺服系列的设置。
确认高级定位装置之
伺服系列（Pr100）的
值。
请正确设置。
通信周期不合。 通过伺服系统控制器
一方确认通信周期。
使用轴数 8 轴以下：
0.222 ms
使用轴数 16 轴以
下：
0.444 ms
使用轴数 32 轴以
下：
0.888 ms
请正确设置。
SSCNET III 电缆
断线。
在特定的轴以后出现
“Ab”显示。
请更换特定轴的
SSCNET III 电缆。
检查连接器（CN1A、
CN1B）有没有脱开。
请正确连接。
伺服放大器的电源
处于 OFF。
在特定轴以后显示为
“Ab”。
请从新检看伺服放
大器的电源。
20
第
7
章
故障分析
7-1.
伺服放大器 (MR-J4)
显示
现象
发生原因
检查方法
处理
伺服放大器发生
故障。
在特定轴以后显示为
“Ab”。
请更换特定轴的伺
服放大器。
b##.
（注）
属于试验运行状
态。
试验运行处于有效状
态。
试验运行切换开关
（SW2-1）处于 ON 状
态。
请将试验运行切换
开关（SW2-1）置于
OFF。
off 现在是制造商设置
用的运行方式。
制造商设置用的运行
方式处于有效状态。
检查一下控制轴设置
开关（SW2）是不是全
部为 ON。
请正确设定控制轴
设置开关（SW2）
注：##是轴编号。
21