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第 7 章 故障分析 7- 2. 伺服放大器 (MR- J3) 7-2- 3 . 警报 ・ 警告列表 排除警报 原因后，可 用警报的解除 栏内标有 ○ 的某种方法 予以解除。 警告则在排除 发生原因后自 动解除。 警报 编 号 名称 警报的解除 电源 OFF → ON 错误复位 CPU 复位 10 电压不足 ○ ○ ○ 12 存储器故障 1 （ RAM ） ○ － － 13 时钟故障 ○ － － 15 存储器 故障 2 （ EEP- R…
第
7
章
故障分析
7-2. 伺服放大器 (MR-J3)
7-2-2. 7
段显示
请利用伺服放大器的显示部（3 位 7 段显示器）检查电源接通时与伺服系统控制器的通信状态，确认
轴编号，出现异常时进行故障診断。
显示的流程
伺服放大器电源 ON
伺服系统控制器
等待电源 ON（SSCNETⅢ通信）
伺服系统控制器电源 ON
（SSCNETⅢ通信开始）
与伺服系统控制器交换
初始数据（初始化通信）
(注 3)
(注 3)
(
注 3
)
如发生警报
即显示警报代码。
READY OFF，伺服 OFF
READY ON
READY ON，伺服 OFF
伺服 ON
READY ON，伺服 ON
伺服系统控制器电源 ON
伺服系统控制器电源
OFF
正常运行
(
注
1)
显示警报、警告编号的
场合
发生过负载警报时
闪烁显示
闪烁显示
闪烁显示
闪烁显示
发生过负载警告时
(
注
2)
控制器緊急停止中
强制停止中
警报复位
或警告解除
注 1. 仅显示警报、警告编号，不显示轴编号。
2. 伺服 ON 的情况下发生 E6、E7 之外的警告时，通过第 2 位的小
数点闪烁来表示现在是伺服 ON。
之右侧的显示段表示轴编号。
（本例表示是第 1 轴。）
16 轴 1 轴 2 轴
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第
7
章
故障分析
7-2.
伺服放大器 (MR-J3)
7-2-3.
警报・警告列表
排除警报原因后，可用警报的解除栏内标有○的某种方法予以解除。警告则在排除发生原因后自动解除。
警报
编
号
名称
警报的解除
电源 OFF→ON
错误复位
CPU 复位
10 电压不足 ○ ○ ○
12 存储器故障 1 （RAM） ○ － －
13 时钟故障 ○ － －
15 存储器故障 2（EEP-ROM） ○ － －
16 检测器故障 1（接通电源时） ○ － －
17 电路板故障 ○ － －
19 存储器故障 3（Flash-ROM） ○ － －
1A 电动机组合故障 ○ － －
20 检测器故障 2（运行时间中） ○ － －
21 检测器故障 3（运行时间中） ○ － －
24 主电路故障 ○ ○ ○
25 绝对位置消失 ○ － －
30 再生故障 ○
*1
○
*1
○
*1
31 超速 ○ ○ ○
32 过电流 ○ － －
33 过电压 ○ ○ ○
34 接收故障 1 ○ ○
*2
○
35 指令频率故障 ○ ○ ○
36 接收故障 2 ○ ○ ○
37 参数故障 ○ － －
3D 驱动器间通信用参数设置故障 ○ － ○
45 主电路元件过热 ○
*1
○
*1
○
*1
46 伺服电动机过热 ○
*1
○
*1
○
*1
47 冷却风扇故障 ○ － －
50 过负荷 1 ○
*1
○
*1
○
*1
51 过负荷 2 ○
*1
○
*1
○
*1
52 误差过大 ○ ○ ○
82 主／从运行故障 1 ○ ○
*2
○
8A USB 通信超时故障 ○ ○ ○
8E USB 通信故障 ○ ○ ○
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第
7
章
故障分析
7-2. 伺服放大器 (MR-J3)
编
号
名称
警报的解除
电源 OFF→ON
错误复位
CPU 复位
888 “看门狗”监视 ○ － －
* 1
排除发生原因后，请隔开约 30 分钟的冷却时间。
* 2
要看控制器的通信状态，有时无法排除警报起因。
警告
编
号
名称
92 电池断线警告
96 原点设置失误警告
9F 电池警告
E0 过再生警告
E1 过负荷警告 1
E3 绝对位置计数器警告
E4 参数警告
E6 伺服强制停止警告
E7 控制器緊急停止警告
E8 冷却风扇旋转速度降低警告
E9 主电路 OFF 警告
EC 过负荷警告 2
ED 输出功率超过警告
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