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1OM-1609 用語集 -1 用語集 XY ビーム部 装着ヘッドを移動させるための機構です。装着ヘッドを X 方向およ び Y 方向へ移動させることにより、吸着ノズルの着脱、部品の吸着、 基板への部品装着などを行います。 後回しリカバリ機能 部品切れなどを検出したときは、装置を即停止させず、装置情報を 報知して部品補給を促す機能です。部品切れなどを検出していない 他の部品は継続して装着し、すべて装着後に基板を排出せず停止し ます。短い…
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用語集
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用語集
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用語集
XY ビーム部
装着ヘッドを移動させるための機構です。装着ヘッドを X 方向およ
び Y 方向へ移動させることにより、吸着ノズルの着脱、部品の吸着、
基板への部品装着などを行います。
後回しリカバリ機能
部品切れなどを検出したときは、装置を即停止させず、装置情報を
報知して部品補給を促す機能です。部品切れなどを検出していない
他の部品は継続して装着し、すべて装着後に基板を排出せず停止し
ます。短い時間間隔で異なるフィーダの部品切れなどを検出するよ
うな場合に、一度にまとめて部品補給できるため、ロスタイムを低
減できます。
一括交換カート
フィーダベースを装置本体に取付けるための台車
( カート )です。
一括交換カートを使うことで、フィーダベースごと一括交換するこ
とができます。また、予備のカートにフィーダを事前に準備してお
くことで、機種切替え( フィーダ交換 )時間を大幅に短縮すること
ができます。
ウォーム (Warm) スタート
部品装着中に継続運転ができなくなった場合に、通常の再始動操作
をしてしまうと仕掛かり中の基板を後工程へ排出してしまい、不良
基板を作ってしまうことになります。
このような場合に行う復帰操作です。
カバー部
生産運転中の危険を防止するための使用者保護のための機構で、装
置内部の動く部分に身体の一部や衣類、物が接触しないようにする
ため、ビーム上部の透明カバー、架台まわりの安全カバー、コンベ
ア両端下部の電装部品収納部カバーが装備されています。
カメラオフセット
位置決め座標系基準 X( 横 )、Y( 縦 )、Z( 角度 ) からカメラ中心の設
計距離に対するオフセットで、ヘッドをカメラへ移動する時の補正
に使用します。
角度 Z は基板位置決め座標系とカメラ座標系の角度です。
基板位置決め部
基板供給部から送られてきた基板を位置決めするための機構です。
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用語集
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基板認識機能
基板に通常 2か所の基板認識マークを設け、基板認識カメラで認識
マークの座標データとの位置ズレの量を検出し、部品の装着位置を
自動的に補正する機能です。
基板全体の補正を行う“全体認識”と、繰返しパターンごとに補正
を行う“割り認識”と、部品装着点個々に補正を行う“個々認識”
があります。
基板認識部
各ビーム上に一機ずつの基板認識カメラおよび照明用の光源が搭載
されており、装着ヘッドと対になっています。
基板上に設けられた基板認識マークを基板認識カメラで検出し、認
識マーク座標データとの位置ズレの量を算出して、部品の装着位置
を自動的に補正します。
基板搬送コンベア部
前工程より搬送されてきた基板を基板位置決め部の手前まで移送し
たり、部品を装着した基板を後工程へ搬出するための機構です。
吸着位置教示機能
部品の吸着位置を、目合わせ操作によるティーチングで補正する機
能です。
この機能により、吸着率を改善できる場合があります。
吸着位置補正追従機能
吸着ノズルが部品を吸着するときに、正しい吸着位置からずれた場
合でも、認識機能によって位置補正し、正しく装着するための機能
です。
その際の補正量を吸着位置にフィードバックすることにより、吸着
位置を正規の吸着位置に近づけることができます。
吸着・装着順最適化
パターンプログラムの 1 点ごとの装着点について、吸着順および装
着順の決定を行います。
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