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1OM-1609 1-22 1 章 3. 表面実装のための機構 3.5.2 多機能ヘッド 多機能ヘッドには、ノズル配置位置が 3 か所あり、最大 3 種類のノズルを 取付けることができ、多機能部品の吸着を行います。 F1A19 注 意 (a) 装着ヘッドの拡散板に油、傷などを付けないでください。 部品認識時に異常が発生する可能性があります。 (b) 吸着ノズルに磁石などの磁気を帯びているものを近づけないでくだ さい。 部品吸着、部品装着…
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1 章 3. 表面実装のための機構
3.5 装着ヘッド部
吸着ノズルで吸着した部品を基板に装着させる機構を備えています。
装着ヘッドは、2 本の X 軸リニア上にそれぞれ 1 個ずつ配置され、使用す
る部品に合せて高速ヘッドまたは多機能ヘッドを使用します。(2 ビーム 2
ヘッド )。
3.5.1 高速ヘッド部
高速ヘッドにはノズル配置位置が 15 か所あり、最大 15 種類のノズルを取
付けることができます。
各装着ヘッドにはラインセンサが配備されており、吸着部品の有無、立ち、
厚み計測が行われます。
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注 意
(a) 装着ヘッドの拡散板に油、傷などを付けないでください。
部品認識時に異常が発生する可能性があります。
(b) 吸着ノズルに磁石などの磁気を帯びているものを近づけないでくだ
さい。
部品吸着、部品装着時などに異常が発生する可能性があります。
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1 章 3. 表面実装のための機構
3.5.2 多機能ヘッド
多機能ヘッドには、ノズル配置位置が 3 か所あり、最大 3 種類のノズルを
取付けることができ、多機能部品の吸着を行います。
F1A19
注 意
(a) 装着ヘッドの拡散板に油、傷などを付けないでください。
部品認識時に異常が発生する可能性があります。
(b) 吸着ノズルに磁石などの磁気を帯びているものを近づけないでくだ
さい。
部品吸着、部品装着時などに異常が発生する可能性があります。
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1 章 3. 表面実装のための機構
3.6 基板認識部
各ビーム上に一機ずつの基板認識カメラおよび照明用の光源が搭載され
ており、装着ヘッドと対になっています。
基板上に設けられた基板認識マークを基板認識カメラで検出し、認識マー
ク座標データとの位置ズレの量を算出して、部品の装着位置を自動的に補
正します。
基板認識カメラ
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基板認識部の主な機能は、基板認識マークの位置検出と形状判定を行うこ
とにありますが、それ以外にもフィーダ位置の検出や、フライ撮像位置補
正も行います。
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