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3-2 3 编号 错误名和内容 Ea02653 联锁错误 状态 点胶头的高度处于危险位置。请将点胶头移至安全高度。 原因 返回原点后的点胶头的高度处于危险位置。 解决方法 确认点胶头的 Z 轴当前位置是否处于危险高度。 Ea02790 点胶嘴高度的测量未完成 ( 激光高度传感器为选配 ) 状态 因点胶嘴高度的测量没有完成，所以无法开始自动运行。 原因 点胶嘴高度的测量没有完成。 解决方法 使用高度校正时，在开始自动运行之前必须按生产设计…
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1.错误与解决方法
下面，介绍日常生产过程中可能发生的错误及其解决方法。
1.1 具有代表性的错误提示及其解决方法
编号 错误名和内容
Es00013
2 次极限溢出
状态 指示动作范围末端的传感器 (2 次极限传感器 ) 有反应。
原因 指示动作范围末端的传感器有反应。
解决方法 用手将该轴推至动作范围的中央附近。
Ea00070
基板传送错误
状态 传入传送轨的基板超过了规定数量。
原因 没有发出要求传入基板的信号便从上游传入了基板，或检出了异常基板。
解决方法 重新调整上游侧传出口传感器或此机的传入传感器位置，或重新调整基板检测传感器及入口挡板传感器。
Ea00074
基板固定错误
状态 基板传送装置、定位针、顶针没有正常运行。
原因 传感器的位置不正确，或因调速器拧得过紧而导致的动作不稳定。
解决方法 确认检测基板传送装置高度的传感器的动作。
Ea00267
基准标记精细校正错误
状态 精细模式识别未能调整 XY 的位置。精细校正范围在机器数据画面内设置。
原因 精细校正范围太窄。
解决方法 放宽机器数据中的精细校正范围，或使用通常的基准标记数据。
Ea00410
胶点识别错误
状态 无法校正胶点的尺寸。
原因
-未能未能识别到超过最低抽样数的胶点。
-校正定时的设置为 0。
-测得的面积合计不满 0.01mm 〜 2mm。
-测得的胶点在标记数据设置的公差范围外。
解决方法 修改胶点识别用的标记数据。
Ea00436
基板程序 正式点胶高度警告
状态 正式点胶时的高度太低。
原因 点胶流程中的值设置不正确。
解决方法
再次确认设置。
-下降目标位置低于基板名高度 +0.5mm
-下次作业容许高度低于基板面高度 -0.5mm
-下降目标位置高于下次作业容许高度
-下次作业容许高度高于上升目标位置
Ea02652
联锁错误
状态 因点胶头的高度处于危险位置，所以无法移动 X、Y、R、W 轴。请将点胶头移至安全高度。
原因 因点胶头的高度处于危险位置，所以无法移动 X、Y、R、W 轴。
解决方法 将点胶头移至安全高度。装有下降端传感器的机器，必须确认点胶头下降端传感器的状态。
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编号 错误名和内容
Ea02653
联锁错误
状态 点胶头的高度处于危险位置。请将点胶头移至安全高度。
原因 返回原点后的点胶头的高度处于危险位置。
解决方法 确认点胶头的 Z 轴当前位置是否处于危险高度。
Ea02790
点胶嘴高度的测量未完成 ( 激光高度传感器为选配 )
状态 因点胶嘴高度的测量没有完成，所以无法开始自动运行。
原因 点胶嘴高度的测量没有完成。
解决方法
使用高度校正时，在开始自动运行之前必须按生产设计画面的 [ 点胶嘴高度测量 ] 按钮，对将要使用的
点胶头测量点胶嘴的高度。
Ea02895
点胶动作中执行了紧急停机
状态 在点胶的动作过程中，进行了紧急停机处理。点胶动作可能已不稳定。请确认点胶状态。
原因 在点胶的动作过程中进行了紧急停机。点胶动作可能已不稳定。
解决方法 确认点胶状态。
Ea02896
未完成零点复位
状态 因激光高度传感器 ( 选配 ) 的零点复位没有完成，所以无法开始自动运行。
原因 激光高度传感器的零点复位没有完成。
解决方法
使用高度校正时，在开始自动运行之前必须按生产设计画面的 [ 激光复零 ] 按钮，使激光高度传感器复
位到零点。
Ea03211
W 轴联锁错误
状态 W 轴因联锁错误而停止了运行。
原因 检测传送宽度轴是否危险的传感器检测到异常。
解决方法 确认顶针或顶板的位置。
Ea03248
在加热器温度公差外
状态 点胶头用加热器的温度在设定温度的有效范围外。
原因 加热器的温度没有达到设定温度。
解决方法 在 [ 装置 ]-“Head”画面确认加热器的温度已上升到设定的温度之后，再开始运行。
Ea07004
卷纸用完错误
状态 打点站的卷纸已用完。
原因 传感器检测到卷纸已用完。
解决方法 请更换卷纸。
Ea07006
检测到贴片胶用完并完成了点胶
状态
检测到贴片胶用完之后，完成了指定的基板张数的生产。
请采取下列任意措施之一后，重新开始运行。
-查明贴片胶用完的原因并解决。
( 既可复位也可不复位 )
-进行复位。
不采取措施则无法开始运行。
此外，务必注意，如果只进行复位就重新开始自动运行，则下 1 张基板如果不完成整张基板的生产就不
会停止运行。
原因 检测到贴片胶已用完。
解决方法 请更换胶筒。
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编号 错误名和内容
Ea07007
请更换胶筒
状态
没有指定检测到贴片胶用完之后可继续生产的基板张数。
请将机器置于紧急停机状态后，更换胶筒并重新开始运行。
只进行复位也可以重新开始自动运行，但此时务必注意，下 1 张基板如果不完成整张基板的生产则不会
停止运行。
原因 检测到贴片胶已用完。
解决方法 更换胶筒。
Ea07009
打点站固定卷纸超时
状态 打点站固定卷纸失败了。
原因 卷纸松弛，无法固定。
解决方法 请使卷纸绷紧并确认打点站的吸气传感器的状态。
Ea07011
点胶位置校正错误
状态 位置校正用的胶点个数不足。
原因 在点胶位置校正动作中能正常识别的胶点个数低于位置校正所需的个数。
解决方法 请确认点胶状态与标记数据。
Ea07876
无法执行命令
状态
因伺服顶板没有充分下降，所以无法执行此命令。请用“传送装置”画面的操作按钮或进行复位，使伺
服顶板下降后，重新执行此命令。
原因 因伺服顶板没有充分下降，所以无法执行此命令。
解决方法 用“传送装置”画面的操作按钮或进行复位，使伺服顶板下降后，重新执行此命令。
Ea12622
从中途开始运行
状态 有被中断的数据存在。可以从中途开始运行吗 ?
原因 点胶为中断状态。
解决方法
对作业位置的基板，请选择执行命令。
[ 是 ] ：从中途开始运行。
[ 否 ] ：不从中途开始运行。如果作业位置有基板，将该基板传出到出口位置之后，从接下来传入的
基板开始从头开始运行。
Ea13001
点胶位置校正失败
状态 点胶位置校正失败了。
原因 点胶状态与数据异常。
解决方法 确认点胶状态与基板数据中的点胶位置校正参数之后，重新进行点胶位置校正。