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3-1 1 3 4.1 设置方法 要使用指定角度检测余胶功能，需在机器设置画面进行必要的设置。下面，介绍设置方法。 1 输入检测角度。 打开 [ 机器设置 ] -“机器数据”-“机械坐标”-“位置坐标”画面，在“待机位置”的“R( 度 )”栏中 输入检测角度。一般，输入“-114”度。 输入检测角度 输入检测角度 66301-N7-00 n 要点 ‧ 在“待机位置”-“R( 度 )”中输入的检测角度，即所有点胶头可同时被检出胶筒的角度。…
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4.指定角度检测余胶
按照通常的调整方法调整的余胶检测传感器 ( 选配 )，若无法检出胶筒内的余胶时，可以使用指定角度检测余胶。
指定角度检测余胶，是利用活塞部的反射光进行检测。将传感器放大器的输出切换开关设置为“D_ON”之后，指
定检测角度。
参考
本功能，“D_ON”、“L_ON”设置都可以使用。但，一般检测活塞部时设置为“D_ON”。
指定角度的示意图
判断为无胶时的活塞位置
余胶检测传感器
筒架
活塞下部
(无余胶时)
筒架上每90°有1开口部
余胶检测传感器
胶筒(透明)
传感器光轴(反射光)
传感器光轴(发射光)
筒架
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■ 指定角度时的检测动作
开始运行之前以及生产 1 张基板之后，按照“指定的角度”、“指定的角度＋ 90°”、“指定的角度＋ 180°”、“指定的角度＋
270°”的 4 种角度检测胶筒内是否有余胶。因活塞压胶不均匀，只检测 1 处可能会无法正确检出，所以本功能采用 4 种角
度检测 4 处避免误检。
检出无余胶时，会在点完 1 张基板之后显示错误提示。与通常的余胶检测相比，显示错误提示的时机相对较慢。
■ 限制事项
‧
根据胶筒与胶种类的不同，有无法检出余胶的情况。
‧
检测余胶的位置，所有点胶头都相同。因此要求所有点胶头的筒架开口部的位置都必须一致。
‧
根据基板程序等，使用该功能，周期时间可能会被延长。
-不使用提前取料功能时，传板周期时间会被延长，因此，建议将 [ 基板 ]-“基板”画面的“提前取料”设置为“执行”。
-若最终点胶坐标到待机位置的距离太短，周期时间可能会被延长。
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4.1 设置方法
要使用指定角度检测余胶功能，需在机器设置画面进行必要的设置。下面，介绍设置方法。
1
输入检测角度。
打开 [ 机器设置 ] -“机器数据”-“机械坐标”-“位置坐标”画面，在“待机位置”的“R( 度 )”栏中
输入检测角度。一般，输入“-114”度。
输入检测角度
输入检测角度
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n
要点
‧
在“待机位置”-“R( 度 )”中输入的检测角度，即所有点胶头可同时被检出胶筒的角度。
‧
设置为“-114”度无法检出时，可以查找能检出的角度之后输入。方法如下 ：
1. 用手转动 R 轴，使所有点胶头都转到对应的余胶检测传感器可以检测的位置。
2. 按 [ 装置 ] -“Head”或“传送装置”画面的 [ 移动轴 ] 按钮，打开“移动轴”-“ZR”画面。
3. 确认显示的“R( 度 )”坐标值之后，输入机器设置画面。
‧
本机的检测角度设计值为 ：-114、-24、66、156
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指定检测方式。
将 [ 机器设置 ] -“机器数据”-“机械坐标”-“位置坐标”画面的“余胶检测方式”指定为“按指定的角度”。
指定余胶检测方式
指定为“按指定的角度”
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任意角度 ：不指定角度，在点胶过程中按随机角度进行检测。
按指定的角度 ：按照指定的角度检测。
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4.2 余胶检测传感器的调整方法 ( 指定角度 )
下面，介绍指定角度检测余胶时调整余胶检测传感器的方法。
e
1
按紧急停机按钮。
为保障作业安全，务必将点胶机置于紧急停机状态。
2
设置放大器的输出信号。
为使余胶检测传感器检测到胶筒内的活塞时判断为无胶，将放大器的输出切换开关设置为“D_ON”。
参考
本功能，“D_ON”、“L_ON”设置都可以使用。但，一般检测活塞部时设置为“D_ON”。
余胶检测传感器的放大器
[SET]按钮
调谐指示灯 (橙色)
输出切换开关
显示部
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调整无胶时的感应级别。
1. 将空胶筒安装在点胶头部。
2. 确认传感器的光轴在空胶筒内活塞检出位置。
3. 使传感器的光轴对准胶筒。
安装胶筒的筒架有 4 个开口部。转动 R 轴，使传感器的光轴分别对准 4 个开口部处的胶筒并确认此时
放大器显示部显示的值之后，使显示值最大的开口部对准传感器。
n
要点
需要调节传感器的高度时，可以拧松传感器架的两根固定螺栓，将传感器向上或向下移动。
4. 按放大器的 [SET] 按钮，确认调谐指示灯已亮灯。
安装胶筒
Step 3
空胶筒
Step 4
有胶的胶筒
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