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3-12 3 4.2 余胶检测传感器的调整方法 ( 指定角度 ) 下面，介绍指定角度检测余胶时调整余胶检测传感器的方法。 e 1 按紧急停机按钮。 为保障作业安全，务必将点胶机置于紧急停机状态。 2 设置放大器的输出信号。 为使余胶检测传感器检测到胶筒内的活塞时判断为无胶，将放大器的输出切换开关设置为“D_ON” 。 参考 本功能， “D_ON” 、 “L_ON”设置都可以使用。但，一般检测活塞部时设置为“D_ON” 。 余胶检测传感器…
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4.1 设置方法
要使用指定角度检测余胶功能，需在机器设置画面进行必要的设置。下面，介绍设置方法。
1
输入检测角度。
打开 [ 机器设置 ] -“机器数据”-“机械坐标”-“位置坐标”画面，在“待机位置”的“R( 度 )”栏中
输入检测角度。一般，输入“-114”度。
输入检测角度
输入检测角度
66301-N7-00
n
要点
‧
在“待机位置”-“R( 度 )”中输入的检测角度，即所有点胶头可同时被检出胶筒的角度。
‧
设置为“-114”度无法检出时，可以查找能检出的角度之后输入。方法如下 ：
1. 用手转动 R 轴，使所有点胶头都转到对应的余胶检测传感器可以检测的位置。
2. 按 [ 装置 ] -“Head”或“传送装置”画面的 [ 移动轴 ] 按钮，打开“移动轴”-“ZR”画面。
3. 确认显示的“R( 度 )”坐标值之后，输入机器设置画面。
‧
本机的检测角度设计值为 ：-114、-24、66、156
2
指定检测方式。
将 [ 机器设置 ] -“机器数据”-“机械坐标”-“位置坐标”画面的“余胶检测方式”指定为“按指定的角度”。
指定余胶检测方式
指定为“按指定的角度”
66302-N7-00
任意角度 ：不指定角度，在点胶过程中按随机角度进行检测。
按指定的角度 ：按照指定的角度检测。
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4.2 余胶检测传感器的调整方法 ( 指定角度 )
下面，介绍指定角度检测余胶时调整余胶检测传感器的方法。
e
1
按紧急停机按钮。
为保障作业安全，务必将点胶机置于紧急停机状态。
2
设置放大器的输出信号。
为使余胶检测传感器检测到胶筒内的活塞时判断为无胶，将放大器的输出切换开关设置为“D_ON”。
参考
本功能，“D_ON”、“L_ON”设置都可以使用。但，一般检测活塞部时设置为“D_ON”。
余胶检测传感器的放大器
[SET]按钮
调谐指示灯 (橙色)
输出切换开关
显示部
65302-N7-00
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调整无胶时的感应级别。
1. 将空胶筒安装在点胶头部。
2. 确认传感器的光轴在空胶筒内活塞检出位置。
3. 使传感器的光轴对准胶筒。
安装胶筒的筒架有 4 个开口部。转动 R 轴，使传感器的光轴分别对准 4 个开口部处的胶筒并确认此时
放大器显示部显示的值之后，使显示值最大的开口部对准传感器。
n
要点
需要调节传感器的高度时，可以拧松传感器架的两根固定螺栓，将传感器向上或向下移动。
4. 按放大器的 [SET] 按钮，确认调谐指示灯已亮灯。
安装胶筒
Step 3
空胶筒
Step 4
有胶的胶筒
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4
调整有胶时的感应级别。
1. 将有胶的胶筒安装在点胶头部。
c
注意
如果胶筒上贴有较大的标签时，必须将该标签揭下一半之后再安装。因为余胶检测传感器可能会被遮挡而无法检测。
2. 确认传感器的光轴对准胶筒。
转动 R 轴，使传感器的光轴分别对准 4 个开口部处的胶筒并确认此时放大器显示部显示的值之后，使
显示值最小的开口部对准传感器。
3. 按放大器的 [SET] 按钮，确认调谐指示灯已熄灯。
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确认传感器的显示。
1. 打 [ 装置 ] -“I/O”画面。
2. 使空胶筒内的活塞部分围绕传感器光轴上下移动，确认 I/O 画面的信号是否如下进行切换。
1 号点胶头 ：N130100,1
2 号点胶头 ：N130100,2
3 号点胶头 ：N130100,3
检出时 ( 有胶状态 ) ：1
未检出时 ( 无胶状态 ) ：0
确认传感器的显示
确认此处
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n
要点
‧
使用余胶检测传感器时，打点站的最大胶量必须设置为 0。