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4-53 4 9. 下降端定时 ( 毫秒 ) 设置 Z 轴从到达目标位置后到开始上升的时间。如果胶液未被点在基板上或溅到周围时，输入时间值会比较有效。 使用点胶后胶液浸润基板需要时间的胶液 ( 如焊锡膏等 ) 时，为改善拉丝拖尾现象可以设定为 50 〜 200 毫秒。 10. 下降低速侧距离 (mm) 设置 Z 轴下降时在距离基板面多少 mm 的位置将速度降为低速。 11. 下降低速侧速度 (%) 设置 Z 轴下降过程中降为低速时的…
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4. 吐胶时机
设置吐胶阀吐胶的动作时机。
可设置为下列 5 种 ：XY-GO、XY-POS、Z-DOWN、Z-LOW、Z-UP
吐胶时机一览
设置 轴的动作 胶点直径 内容
XY-GO
XY-POS
Z-DOWN
Z-LOW
Z-UP
XY轴开始向点胶位置移动的同时，
吐胶阀开始吐胶。
XY轴向点胶位置移动并进入轴的
定位公差范围内后，吐胶阀开始
吐胶。
Z轴向点胶位置下降的同时, 吐胶阀
开始吐胶。
Z轴到达点胶位置的同时，吐胶阀
开始吐胶。
Z轴从点胶位置开始上升的同时，
吐胶阀开始吐胶。
1.5mm以下
一般，点胶量少的双孔点胶嘴使用
该设置。
3.0mm以上
3.0mm以上
选择XY-GO时，如果出现因点胶前
点胶嘴前端的胶液晃动导致点胶位
置出现偏差时，选择该设置。
一般，单孔点胶嘴使用该设置。
选择XY-POS时，如果出现因点胶前
点胶嘴前端的胶液晃动导致点胶位
置出现偏差时，选择该设置。
同时还需设置下降端定时参数。
选择Z-DOWN时，如果出现因点胶前
点胶嘴前端的胶液晃动导致点胶位
置出现偏差时，选择该设置。
同时还需设置下降端定时参数。
与极度降低Z轴的速度同时使用，
想要得到高度较高的胶点形状时，
选择该设置。一般不使用。
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5. 吐胶后定时 ( 毫秒 )
设置吐胶阀吐胶之后的时间。因 X、Y 轴的移动距离导致胶点直径出现偏差时，在本参数中输入定时时间比较有效。
如果使用的贴片胶，因吐胶时间短而导致用同一胶量点的胶点的直径出现偏差时，输入 20 〜 50 毫秒的数值。
6. 确认到位后，点胶头下降
X、Y 轴移动到位之后，Z 轴开始下降。
7. 下降目标位置 (mm)
设置以基板面为基准的点胶高度。以基板面为基准，向上为正，向下为负。
输入的基板表面高度值即使非常准确，但因受基板向上或向下翘曲等因素的影响，导致点胶嘴的挡柱与基板的接触发生
不良时，请进行如下设置。
· 如果点胶嘴的挡柱与基板未接触，输入负值。
· 如果点胶嘴的挡柱与基板接触，输入正值。
8. 下降速度 (%)
设置点胶时 Z 轴的下降速度。一般，设置为 100%。如果胶液未被点在基板上而是粘附在点胶嘴周围时，可以放慢下降速度。
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9. 下降端定时 ( 毫秒 )
设置 Z 轴从到达目标位置后到开始上升的时间。如果胶液未被点在基板上或溅到周围时，输入时间值会比较有效。
使用点胶后胶液浸润基板需要时间的胶液 ( 如焊锡膏等 ) 时，为改善拉丝拖尾现象可以设定为 50 〜 200 毫秒。
10. 下降低速侧距离 (mm)
设置 Z 轴下降时在距离基板面多少 mm 的位置将速度降为低速。
11. 下降低速侧速度 (%)
设置 Z 轴下降过程中降为低速时的速度。如果胶液未被点在基板上而是粘附在点胶嘴周围时，可以放慢速度。
12. 上升目标位置 (mm)
设置点胶后 Z 轴上升时的目标位置。该目标位置是以基板面为基准的高度。输入与下次作业容许高度相同或高于下次作业容
许高度的数值。胶点顶部被点胶头拉向移动方向时，需将目标位置设置得较高。如果高度可以降低，为缩短生产节拍可设置
得较低。
13. 上升速度 (%)
设置点胶后 Z 轴的上升速度。该速度是相对于 Z 轴电机最高转速的百分比。如果出现因拉丝拖尾引起的滴胶、飞溅现象时，
可以放慢速度。如果点胶嘴完全与基板接触仍出现拉丝拖尾现象时，可以边降速边试，每次降 10% 左右。
14. 上升端定时 ( 毫秒 )
设置 Z 轴点完胶后至上升端 XY 轴开始移动的时间。
对容易出现拉丝拖尾现象，且没有必要放慢上升速度的胶液，输入 30 〜 100 的数值，可以避免发生拉丝拖尾现象。
15. 上升低速侧距离 (mm)
点胶后，Z 轴上升，在到达目标位置之前，将速度降为低速。此参数就是设置降为低速时的高度。该高度是以基板面为基准
的高度。
16. 上升低速侧速度 (%)
点胶后，Z 轴上升，在到达目标位置之前，将速度降为低速。此参数就是设置降为低速时的速度。该速度是相对于 Z 轴电机
最高转速的百分比。如果出现因拉丝拖尾引起的滴胶、飞溅现象时，可以放慢速度。
17. 下次作业容许高度 (mm)
设置点胶后 Z 轴上升时，XY 轴可以移动的高度。该高度是以基板面为基准的高度。如果基板上有高出基板面的元件等障碍
物时，输入高出该障碍物 1mm 以上的数值。如果出现因拉丝拖尾引起的滴胶、飞溅现象时，可以与上升速度参数同时使用，
将此处的高度设置得较高。此处的设置如果不适当，点胶嘴可能会与基板上的障碍物发生碰撞。
胶点顶部被点胶头拉向移动方向时，需将目标位置设置得较高。如果高度可以降低，为缩短生产节拍可设置得较低。
18. 备注
输入与点胶流程相关的记录。
19. 吐胶脉冲宽度 ( 毫秒 )
一般设置为 0。
20. 吐胶脉冲间隔 ( 毫秒 )
一般设置为 0。
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7.点胶位置的确认与修正
本章节，介绍使用跟踪功能确认在正式点胶信息中设置的点胶位置，并使用示教功能或输入数值的方法进行修正
的方法。跟踪功能，是将示教装置移至数据中指定的坐标位置的功能。如果将示教装置指定为相机，可以目视确认。
点胶位置的确认与修正流程图
选择需确认位置
的点胶No.
打开正式点胶数据
确认点胶位置
通过示教输入
正确的坐标数据
保存数据
基板是否已固定?
修正点胶位置吗?
继续操作吗?
固定基板
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注意
如果重新进行点胶扩展，数据会被覆盖。