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4-54 4 7. 点胶位置的确认与修正 本章节，介绍使用跟踪功能确认在正式点胶信息中设置的点胶位置，并使用示教功能或输入数值的方法进行修正 的方法。跟踪功能， 是将示教装置移至数据中指定的坐标位置的功能。如果将示教装置指定为相机， 可以目视确认。 点胶位置的确认与修正流程图 选择需确认位置 的点胶No. 打开正式点胶数据 确认点胶位置 通过示教输入 正确的坐标数据 保存数据 基板是否已固定? 修正点胶位置吗? 继续操作吗? 固定…
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9. 下降端定时 ( 毫秒 )
设置 Z 轴从到达目标位置后到开始上升的时间。如果胶液未被点在基板上或溅到周围时，输入时间值会比较有效。
使用点胶后胶液浸润基板需要时间的胶液 ( 如焊锡膏等 ) 时，为改善拉丝拖尾现象可以设定为 50 〜 200 毫秒。
10. 下降低速侧距离 (mm)
设置 Z 轴下降时在距离基板面多少 mm 的位置将速度降为低速。
11. 下降低速侧速度 (%)
设置 Z 轴下降过程中降为低速时的速度。如果胶液未被点在基板上而是粘附在点胶嘴周围时，可以放慢速度。
12. 上升目标位置 (mm)
设置点胶后 Z 轴上升时的目标位置。该目标位置是以基板面为基准的高度。输入与下次作业容许高度相同或高于下次作业容
许高度的数值。胶点顶部被点胶头拉向移动方向时，需将目标位置设置得较高。如果高度可以降低，为缩短生产节拍可设置
得较低。
13. 上升速度 (%)
设置点胶后 Z 轴的上升速度。该速度是相对于 Z 轴电机最高转速的百分比。如果出现因拉丝拖尾引起的滴胶、飞溅现象时，
可以放慢速度。如果点胶嘴完全与基板接触仍出现拉丝拖尾现象时，可以边降速边试，每次降 10% 左右。
14. 上升端定时 ( 毫秒 )
设置 Z 轴点完胶后至上升端 XY 轴开始移动的时间。
对容易出现拉丝拖尾现象，且没有必要放慢上升速度的胶液，输入 30 〜 100 的数值，可以避免发生拉丝拖尾现象。
15. 上升低速侧距离 (mm)
点胶后，Z 轴上升，在到达目标位置之前，将速度降为低速。此参数就是设置降为低速时的高度。该高度是以基板面为基准
的高度。
16. 上升低速侧速度 (%)
点胶后，Z 轴上升，在到达目标位置之前，将速度降为低速。此参数就是设置降为低速时的速度。该速度是相对于 Z 轴电机
最高转速的百分比。如果出现因拉丝拖尾引起的滴胶、飞溅现象时，可以放慢速度。
17. 下次作业容许高度 (mm)
设置点胶后 Z 轴上升时，XY 轴可以移动的高度。该高度是以基板面为基准的高度。如果基板上有高出基板面的元件等障碍
物时，输入高出该障碍物 1mm 以上的数值。如果出现因拉丝拖尾引起的滴胶、飞溅现象时，可以与上升速度参数同时使用，
将此处的高度设置得较高。此处的设置如果不适当，点胶嘴可能会与基板上的障碍物发生碰撞。
胶点顶部被点胶头拉向移动方向时，需将目标位置设置得较高。如果高度可以降低，为缩短生产节拍可设置得较低。
18. 备注
输入与点胶流程相关的记录。
19. 吐胶脉冲宽度 ( 毫秒 )
一般设置为 0。
20. 吐胶脉冲间隔 ( 毫秒 )
一般设置为 0。
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7.点胶位置的确认与修正
本章节，介绍使用跟踪功能确认在正式点胶信息中设置的点胶位置，并使用示教功能或输入数值的方法进行修正
的方法。跟踪功能，是将示教装置移至数据中指定的坐标位置的功能。如果将示教装置指定为相机，可以目视确认。
点胶位置的确认与修正流程图
选择需确认位置
的点胶No.
打开正式点胶数据
确认点胶位置
通过示教输入
正确的坐标数据
保存数据
基板是否已固定?
修正点胶位置吗?
继续操作吗?
固定基板
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c
注意
如果重新进行点胶扩展，数据会被覆盖。
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打开“正式点胶”画面。
按 [ 基板 ] 按钮，选择“正式点胶”选项卡，打开“正式点胶”画面。
“正式点胶”画面
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进行必要的设置。
1. 按 [ 示教 ] 按钮，打开“正式点胶”的示教画面。
2. 按 [ 设置 ] 按钮，打开基准标记校正的设置对话框。
[设置]按钮
[设置]按钮
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