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5-56 5 7 确认标记的识别状态。 确认标记无论在检测范围内的哪个位置,是否都能识别 ; 作为基准标记使用的另 1 个标记 ( 异形标记除外 ) 是否也能识别。 1. 按 [ 移动 head] 按钮,打开移动点胶头的画面。 2. 用箭头按钮,使标记稍离中心,或朝其它标记的上方移动。 3. 返回标记调整画面,再次进行“识别测试” 。 识别测试中如果没有发生错误表示 OK。如果发生错误,按 [ 界限值 ] 按钮,调整 2 值化图像界限值…

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进行识别测试。
按 [ 识别测试 ] 按钮,进行识别测试。连续进行多次识别测试后,如果没有错误发生,表示设置的参数值
适当,可以进入下一步。即使只发生 1 次错误,也必须按下列步骤重新调整参数。
1. 按 [ 取消 ] 按钮,返回标记画面,确认“标记类型”、“形状类型”、“识别类型”的参数设置是否正确。
2. 确认或修改参数后,按 [ 标记调整 ] 按钮,返回标记调整画面,重新进行识别测试。如果没有错误发生,
便可进入下一步。
3. 识别测试中,如果再次发生错误,则需按 [ 适当值 ] 按钮,查找最佳界限值。
4. 如果适当值查找成功,则再次进行识别测试。如果没有错误发生,便可进入下一步。
5. 如果适当值查找失败,按 [ 结果图像 ] 按钮后,再按 [ 界限值 ] 按钮。
显示用当前设置的“界限值”进行 2 值化处理后的图像。
界限值确认画面
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6. 用下列方法调整,使标记的形状能清晰地显示。
调整方法
状 态 形象图 解决方法 备 注
用 或 按钮调小界限值。
将标记调整项目中“标记内部
噪点消除数”的设定值改大。
将标记调整项目中“标记外部
噪点消除数”的设定值改小。
缩小“标记检测范围”。
用 或 按钮调大界限值。 按按钮,直至显示出标记。
按按钮,直至显示出标记。
识别时间会增长。
识别时间会增长。
参照识别参数的
“标记检测范围”的内容。
整个画面呈白色
整个画面呈黑色
标记内部有噪点
标记外部有噪点
检测范围内除标记外
还显示有其它物体
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7. 再次查找“适当值”,如果成功则再次进行识别测试。
如果没有错误发生,则可进入下一步。
8. 如果查找“适当值”失败,则需改大“标记识别公差”,再次按 [ 适当值 ] 按钮,查找适当值。

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确认标记的识别状态。
确认标记无论在检测范围内的哪个位置,是否都能识别 ; 作为基准标记使用的另 1 个标记 ( 异形标记除外 )
是否也能识别。
1. 按 [ 移动 head] 按钮,打开移动点胶头的画面。
2. 用箭头按钮,使标记稍离中心,或朝其它标记的上方移动。
3. 返回标记调整画面,再次进行“识别测试”。
识别测试中如果没有发生错误表示 OK。如果发生错误,按 [ 界限值 ] 按钮,调整 2 值化图像界限值。
标记检测范围
检测范围的中心
标记识别的最终确认
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结束标记调整。
按 [OK] 按钮,结束标记调整。

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6.6 图样匹配
图样匹配是指,将基板上特定图样的图像作为模板登录,并将该形状与实际识别的图样进行比较,根据比较结果
对基板的基准孔误差、外形误差、由基板固定结构造成的误差和基板上的局部变形等进行校正的功能。
当基板上没有基准标记,或基准标记与 YAMAHA 推荐标记不一致而无法使用基准标记功能时,使用图样匹配功能
非常有效。
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要点
可以登录的图样形状不受任何限制,但在使用图样匹配时,必须选择符合下列条件的图样。此外,还需将图样的图像大小控制在
1/4 监控屏以内。
图样条件
· 基板上光的反差明显 ( 图样的轮廓清晰即可 )。
· 基板上设置在对角线上的两点 ( 不能为同一点 )。
图样条件
图样
图样
NG
NG
OK
PCB PCB
OK OK
光的反差不明显
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c
注意
图样匹配的识别比通常的标记识别更费时间,比圆形、四边形等标记的识别精度低。因此,对将识别选项卡中的“识别类型”设置
为“标准”时能够识别的标记没有必要使用图样匹配。