CUN7192200_YSD_Users_C - 第265页
6-4 6 3 设置跟踪的条件。 参照下述说明设置。 设置跟踪的条件 1 3 箭头按钮 图像显示区 4 2 66603-N7-00 1. 示教装置 指定想要移到指定坐标位置的装置。从“相机” 、 “起始 Head” 、 “末尾 Head”中选择。 一般选择“相机” 。 2. 步进方式 可对点胶头的移动进行微调。 [ 步进方式 ] 按钮为按下状态时，所设置的移动距离被优先。 因此，即使连续按箭头按钮，连续移动也不会变为高速移动。 [ 步进…
6-3
6
2.示教与跟踪
2.1 跟踪
跟踪功能，是使相机、点胶头等示教装置自动移到目的位置的功能。主要用于确认已输入的 X、Y 坐标。
1
固定基板。
将基板固定在传送轨上。
2
按 [ 示教 ] 按钮，打开示教画面。
在基板信息的“贴装”、“位移”、“基准标记”、“坏板标记”、“高度校正”、“点胶位置校正”、“预点胶”、
“正式点胶”选项卡画面有 [ 示教 ] 按钮。按 [ 示教 ] 按钮，打开示教画面。
打开示教画面
以从“正式点胶”画面打开为例
66602-N7-00
6-4
6
3
设置跟踪的条件。
参照下述说明设置。
设置跟踪的条件
1
3
箭头按钮
图像显示区
4
2
66603-N7-00
1. 示教装置
指定想要移到指定坐标位置的装置。从“相机”、“起始 Head”、“末尾 Head”中选择。
一般选择“相机”。
2. 步进方式
可对点胶头的移动进行微调。
[ 步进方式 ] 按钮为按下状态时，所设置的移动距离被优先。
因此，即使连续按箭头按钮，连续移动也不会变为高速移动。
[ 步进方式 ] 按钮
用于点胶头的微调。按 1 次箭头按钮，点胶头仅移动设置的距离 (mm)。
可在 0.000 〜 10.000 的范围内设置距离。
3. 速度
设置示教装置的移动速度。可在 1 〜 100 之间任意设置。
按箭头按钮，进行移动。连续按此按钮，则从连续移动转为高速移动。
设置为 10 或 20，虽然会感觉动作迟缓，但为了安全，建议开始最好设置为较慢的速度。
6-5
6
4. [ 设置 ] 按钮 ( 基准标记校正 )
按 [ 设置 ] 按钮，打开“基准标记校正”画面。选择是否使用基准标记对基板进行校正。
对使用基准标记的基板程序进行修改、添加或创建时，如果勾选了“基准标记校正”的选择框，则会
自动识别基板上的基准标记并获取校正数据。由此就可以示教、跟踪更准确的位置。但，使用本功能时，
必须预先设置准确的基准标记坐标与标记数据。
基准标记校正的设置
66604-N7-00
4
选择需要跟踪的数据行。
5
确认安全。
如果进行跟踪，示教装置就会移动。务必确认身体的任何一部分没有进入示教装置的可动范围内。
6
按 [ 跟踪 ] 按钮。
在 Step3 中选择的示教装置，移到 Step4 中指定的坐标位置。
进行跟踪
选择需要跟踪的数据行
66605-N7-00