SM310维修手册中文版.pdf.pdf - 第97页
编 号 零件 编 号 零件名称 数量 类型 备注 1 J90 80252 B X1 驱动器 CN1 电缆 C P 6 0 H P - T H - S V - 0 6 - 1 2 J90 80253 B X2 驱动器 CN1 电缆 C P 6 0 H P - T H - S V - 0 6 - 2 3 J90 80254 B Y11 驱动器 CN1 电缆 C P 6 0 H P - T H - S V - 0 C - 1 4 J90 80…
S AMS UNG TE C HWIN
Y11 发动机 Y12 发动机 Y21 电机 Y22 电机 X1 电机 X2 发动机
ENC
PWR
ENC
PWR
ENC
PWR
ENC
PWR
ENC
PWR
ENC
PWR
CN2
UVWE
CN2
UVWE
CN2
UVWE
CN2
UVWE
CN2
UVWE
CN2
UVWE
Y11 AMP
Y12 放大器 Y21 放大器 Y22 放大器 X1 放大器 X2 放大器
X1
家庭
X1
+LMT
X1
-LMT
1
发动机
HP-TH-SV-0W
CN1
HP-TH-SV-0W
CN1
HP-TH-SV-0W
CN1
HP-TH-SV-0W
CN1
HP-TH-SV-0W
CN1
HP-TH-SV-0W
CN1
ENC
PWR
HP-TH-SV-0C-1 HP-TH-SV-0C-2 HP-TH-SV-0C-3 HP-TH-SV-0C-4 HP-TH-SV-06-1 HP-TH-SV-06-2
Y22
-LMT
HP-TH-SV-0L-3
J9
CON
J10
ENC
J11 J12 J15 J16 J17 J18 J7 J8 J13 J14
SM310-SV-11
CN7
CN8
CN9
T_ENC
T_PWR
Y22 主
页
HP-TH-SV-0L-2
SM310-SV-12
戈尔电缆
Y22
+LMT
SM310-SV-0L-1
SM310-SV-05-51
HP-TH-SV-05-4
Y21
HOME
HP-TH-SV-0J
SVIF（伺服接口板用于LASS II）
SM310-SV-13
Y12
-LMT
Y12 主
页
Y12
+LMT
HP-TH-SV-0G-3
HP-TH-SV-0G-2
HP-TH-SV-0G-1
SM310-SV-05-52
SM310-SV-14
HP-TH-SV-05-4
CN7
CN8
CN9
戈尔电缆
T_ENC
T_PWR
Y11 家
庭
SM310-SV-0D
J1
J2 J49 J50 J6
CP63-KVMS-01
X2 家庭
X2
+LMT
X2
-LMT
ENC
动力
2
发动机
JP2
J1 J2
KVMS
板
LASS II 运动控
制器
CN5
DCPWR 控制板
前馈解锁传感器（接收
器）
馈线解锁传感器后部（
接收器）
SM310-SV-12
SM310-SV-14
HEAD I/F X1
头部接口 X2
SM310-SV-11
SM310-SV-13
HP-TH-SV-05-3
HP-TH-SV-05-3
米色 X1
MIB X2
HP-TH-SV-05-2
HP-TH-SV-05-2
HP-TH-SV-05-1
HP-TH-SV-05-1
T_ENC
T_PWR
CN6
T_ENC T_PWR
CN6
CN2 UVWE
CN2 UVWE
2
AMP
1
AMP
CN1
CN1
HP-TH-SV-10-7
HP-TH-SV-10-8
J19
J20
J23
J21
J22
J30
SM310-SV-0A
SM310-SV-09
250W 100欧姆
SM310-SV-08
SM310-SV-07
250W100欧姆
HP-TH-SV-0N
HP-TH-SV-04
HP-TH-SV-0M
150W20Ω
HP-TH-SV-0L
HP-TH-SV-0K
SM310-SV-OV-3
MIB-02-21
150W20Ω
SM310-SV-OV-2
MIB-02-11
HP-TH-SV-0I
HP-TH-SV-0H
SM310-SV-03-1
150W20Ω
SM310-SV-03-2
HP-TH-SV-0F
SM310-SV-02-1
SM310-SV-02-2
HP-TH-SV-0E
150W20欧姆
J25
J27 J28 J29
J32
J34 J35 J36
编号
零件
编号
零件名称
数量
类型
备注
1
J9080252B
X1 驱动器 CN1 电缆
CP60HP-TH-SV-06-1
2
J9080253B
X2 驱动器 CN1 电缆
CP60HP-TH-SV-06-2
3
J9080254B
Y11 驱动器 CN1 电缆
CP60HP-TH-SV-0C-1
4
J9080255B
Y12 驱动器 CN1 电缆
CP60HP-TH-SV-0C-2
5
J9080256B
Y21 驱动器 CN1 电缆
CP60HP-TH-SV-0C-3
6
J9080257B
Y22 驱动器 CN1 电缆
CP60HP-TH-SV-0C-4
7
J9080258B
T1 驱动器 CN1 电缆
CP60HP-TH-SV-10-7
8
J9080259B
T2 驱动器 CN1 电缆
CP60HP-TH-SV-10-8
9
J9080996A
X1 电机编码器电缆
SM310-SV-07
10
J9080997A
X2 电机编码器电缆
SM310-SV-09
11
J9080262B
Y11 电机编码器电缆
CP60HP-TH-SV-0E
12
J9083100B
Y12 电机编码器电缆
SM310-SV-0H
13
J9080264C
Y21 电机编码器电缆
CP60HP-TH-SV-0K
14
J9080265C
Y22 电机编码器电缆
CP60HP-TH-SV-0M
15
J9080998A
T1 电机编码器电缆
SM310-SV-11
16
J9080999A
T2 电机编码器电缆
SM310-SV-13
17
J90830007D
X1 电机电源电缆
SM310-SV-08
18
J90830008D
X2 电机电源电缆
SM310-SV-0A
19
J90800270D
Y11 电机电源电缆
CP60HP-TH-SV-0F
20
J90830101C
Y12 电机电源电缆
SM310-SV-0I
21
J90800272E
Y21 电机电源电缆
CP60HP-TH-SV-0L
22
J90800273E
Y22 电机电源电缆
CP60HP-TH-SV-0N
23
J90830009D
T1 电机电源电缆
SM310-SV-12
24
J90830010D
T2 电机电源电缆
SM310-SV-14
25
J9080283B
X 轴正极 SNS 电缆
CP60HP-TH-SV-05-2
26
J9080284B
X 轴正极 SNS 电缆
CP60HP-TH-SV-05-1
27
J9080285B
X 轴负极 SNS 电缆
CP60HP-TH-SV-05-3
编号
零件
编号
零件名称
数量
类型
备注
28
J90800286C
X 轴 SNS 扩展电缆
CP60HP-TH-SV-05-4
29
J90800946D
X1 轴限位 SNS 电缆
SM310-SV-05-51
30
J90800947D
X2 轴限位 SNS 电缆
SM310-SV-05-52
31
J9080944A
Y11 轴限位 SNS 电缆
SM310-SV-0D
32
J9080290A
Y12 轴正极 SNS 电缆
CP60HP-TH-SV-0G-1
33
J9080291B
Y12 轴正极 SNS 电缆
CP60HP-TH-SV-0G-2
34
J9080292A
Y12 轴负极 SNS 电缆
CP60HP-TH-SV-0G-3
35
J9080293B
Y21 轴正极 SNS 电缆
CP60HP-TH-SV-0J
36
J9080945A
Y22 轴正极 SNS 电缆
SM310-SV-0L-1
37
J9080295B
Y22 轴正极 SNS 电缆
CP60HP-TH-SV-0L-2
38
J9080296B
Y22 轴负极 SNS 电缆
CP60HP-TH-SV-0L-3
39
J9080950B
数据电缆 #1
SM310-SV-02-1
40
J9080951B
LASS 数据电缆 #2
SM310-SV-02-2
41
J9080952B
LASS 数据电缆 #3
SM310-SV-03-1
42
J9080953B
LASS 数据电缆 #4
SM310-SV-03-2
43
J9080299A
SVIF 电源线
CP60HP-TH-SV-04
44
J90830143D
馈线解锁SNS电缆 #11
SM310-MIB-02-31
45
J90830144D
馈线解锁SNS电缆 #21
SM310-MIB-02-41
46
J9080333A
头部θ电机总成
CP60HP-TH-HD-01-07
47
J9080245B
戈尔平电缆总成
GKA-060HP-6254-SXC
48
J90830143D
馈线解锁SNS电缆 #11
SM310-MIB-02-31
49
J90830144D
馈线解锁 SNS 电缆 #21
SM310-MIB-02-41
50
J9080520B
再生电阻电缆组件
CP60HP-TH-SV-0W
51
J9080888B
KVMS 电源电缆
CP63-KVMS-01
52
J9083045B
馈线控制电源电缆
SM310-1-PS-0F
53
54