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SIPLACE „Head Ver ification“ Bedienungsanleitun g Ausgabe 01/2015 21 6. In diesem Diagramm werden die W erte der Segm ente für Z -up and Z-do wn veranschaulicht. Grüne Linie  Z- up Blaue Linie  Z-d own Rote Grenzlinien…

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Bedienungsanleitung Ausgabe 01/2015

8. Der Unterschied zwischen Z-down und Z-up ist die Hysterese der Z-Achse. Diese resultiert

aus den Toleranzen in den Lagern der beteiligten Achsen und der Feder der Pipettenaufnahme

im DP-Antrieb. Bei einer Abwärtsbewegung (negative Beschleunigung) wird die Feder leicht

komprimiert, bei der Aufwärtsbewegung (positive Beschleunigung) wird die Feder leicht in die

Länge gezogen, was aufgrund der Trägheit passiert!

4.1.2 Erklärung des Messergebnisses im Menü Progress

Nach Beendigung der Messung erscheint im Menü Progress folgendes Ergebnis:

Abbildung 12: Ergebnis BE-Sensor voltage and z-heights - Menü Progress

Legende:

1. Gemessenes Segment

2. Ermittelter Wert Z-down [µm]  dieser Wert ergibt sich, wenn die Pipette bei der

Abwärtsbewegung den Laserstrahl des BE-Sensor unterbricht. Der Wert muss innerhalb eine

plausiblen Toleranz (in diesem Falle 3200.-.3800µm) liegen. Ermittelter Wert Z-up [µm] 

dieser Wert ergibt sich, wenn die Pipette bei der Aufwärtsbewegung den BE-Sensor wieder

freigibt. Der Wert muss innerhalb einer plausiblen Toleranz (in diesem Falle 3200.-.3800µm)

liegen.

3. Der Wert Z-delta [µm] wird kalkuliert aus der Differenz zwischen Z-up and Z-down. Der Wert Z-

delta beschreibt die Hysterese des kompletten Systems dieser DP (Segment). Dieser

Hysterese-Wert muss auch innerhalb einer plausiblen Toleranz (in diesem Falle 0.-.200µm)

liegen.  0µm < Z-delta [µm] = Z-up [µm] – Z-down [µm] < 200µm

4. Ergebnis-Anzeige (OK  grüner Hacken / NOK  rotes X)

5. In dieser Anzeige werden folgende Werte dargestellt:

a) Variation Z-up  Dieser Wert ermittelt sich aus der Differenz des kleinsten Wert für Z-up

(2) und dem größten Wert für Z-up (2). Diese Differenz muss innerhalb einer plausiblen

Toleranz (in diesem Falle 0..500µm) liegen.

b) Variation Z-down  Dieser Wert ermittelt sich aus der Differenz des kleinsten Wert für Z-

down (2) und dem größten Wert für Z-down (2). Diese Differenz muss innerhalb einer

plausiblen Toleranz (in diesem Falle 0..500µm) liegen.

c) BE sensor Voltage-Wert der analogen Spannung, welche am unbedeckten BE-Sensor

anliegt. Dieser Wert muss innerhalb einer plausiblen Toleranz liegen, welche für eine

einwandfreie Funktion definiert wurden. In unserem Beispiel ist der untere minimale

Toleranzwert von 3200 in der Software falsch programmiert worden (Berichtigt ab Bild

126)

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6. In diesem Diagramm werden die Werte der Segmente für Z-up and Z-down veranschaulicht.

Grüne Linie  Z-up

Blaue Linie  Z-down

Rote Grenzlinien  Toleranzen Min und Max (in unserem Fall 3200..3800µm)

Mit dem Button kann das Diagramm vergrößert werden.

7. In diesem Diagramm werden die Hysterese-Werte der Segmente für Z-delta veranschaulicht.

Blaue Linie  Z-delta

Rote Grenzlinien  Toleranzen Min und Max (in unserem Fall 0..200µm)

Mit dem Button kann das Diagramm vergrößert werden.

4.1.3 Erklärung des Messergebnisses anhand des Ergebnis-PDF

Diese Ergebnisse kann man sehen, wenn man im Summary-Menü nach unten scrollt, oder eine

Ergebnis-PDF erzeugt!

Abbildung 13: Ergebnis-PDF BE-Sensor Diagramm

Abbildung 14: Ergebnis BE-Sensor Tabelle

Der Wert für Variation Z-up (1) errechnet sich aus dem minimalen Wert für Z-up bei Segment 6 und

dem maximalen Wert für Z-up bei Segment 2!

3572µm – 3530µm = 42µm (1)

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Der Wert für Variation Z-down (2) errechnet sich aus den minimalen Wert für Z-down bei Segment 6

und dem maximalen Wert für Z-down bei Segment 2!

3549µm – 3498µm = 51µm (2)

Die Werte für die Hysterese jedes Segmentes Z-delta errechnet sich aus der Differenz Z-up – Z-Down!

Als Beispiel Segment 4: 3546µm – 3507µm = 39µm (Hysterese)

4.1.4 Deutung der Ergebnisse

Fehler bei BE-Sensor Voltage

Ist der gemessene analoge Spannungswert unter der plausiblen Toleranz, so kommen folgende

Ursachen und Maßnahmen in Frage:

1. Verschmutzte Optik (Prisma) des BE-Sensors

 Reinigung mit Isopropylalkohol und Wattestab

2. Überprüfung des „BE-Sensor Spannungswert“ in den Kopf-Einzelfunktionen

 wenn dort in Ordnung, dann diesen Fehler hier ignorieren

3. Überprüfung der Optik (Prisma) des BE-Sensors auf Beschädigung

 Zur Überprüfung der Optik, kann auch ein weißes Blatt Papier zwischen Sender und

Empfänger gehalten werden. Als Ergebnis muss sich ein runder roter Punkt abbilden.

Erkennt man eine Streuung, so ist die Optik beschädigt.

 Austausch BE-Sensor

4. Interne Elektronik des BE-Sensors defekt

 Austausch BE-Sensor

Ist der gemessene analoge Spannungswert über der plausiblen Toleranz, so kommen folgende

Ursachen in Frage:

5. Interne Elektronik des BE-Sensors defekt

 Austausch BE-Sensor

Fehler bei Z-delta / Z-down / Z-up an allen Segmenten

1. Der Mitnehmer (Rachen) der Z-Achse ist ausgeschlagen oder verstellt

  CPP: Frontplatte mit Z-Motor komplett tauschen

  CP20A: Z-Antrieb komplett tauschen

  CP20P: komplette Z-Einheit tauschen

  CP20A: Rachen neu einstellen (gemäß Anleitung)

2. BE-Sensor defekt oder verdreckt

  Tauschen oder Reinigen des BE-Sensors

Fehler bei Z-delta / Z-down / Z-up an einzelnen Segmenten

1. Schlechter Pipettensitz

  Austausch der Pipette

  Visuelle Überprüfung, dann eventuell Austausch der DP

2. Mitnehmerlager an der DP ist ausgeschlagen

  Austausch der DP

3. Linearführung (Segmentführung) der DP ist ausgeschlagen

  CP20P/A: Austausch der DP

  CPP: Austausch der Segmentführung