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SIPLACE „Head Ver ification“ Bedienungsanleitun g Ausgabe 01/2015 41 8. Der Wert Delta v ac. 0-270° [mb ar] ergibt sich aus d er Diff erenz zwischen dem kleinsten und größten W ertes der Messung Vac uum 0° -Vacuum 270° (…
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Abbildung 26: Ergebnis Air & vacuum with head sensors 3
Legende:
1. Gemessenes Segment
2. Ermittelter Wert Vacuum open [mbar]
Dieser Wert wird ermittelt, wenn die Z-Achse mit dem Verfahrprofil TP5 nach unten fährt und
währenddessen das Vakuum an der offenen Pipette gemessen wird. Dieser Wert muss
innerhalb einer plausiblen Toleranz (in diesem Fall für den CPP Kopf mit Nozzle 2057 -
800…400mbar) liegen.
3. Ermittelter Wert Vacuum closed [mbar]
Dieser Wert wird ermittelt, wenn die Z-Achse auf das Bauteil (in dieser Messung auf die
Höhenreferenzlaufposition) auftrifft, die Lichtschranke Z-Unten als Endemeldung betätigt wurde
und somit die Pipette als geschlossen bezeichnet wird. Dieser Wert ist absolut und muss nicht
innerhalb einer Toleranz liegen!
4. Der Wert Vacuum delta [mbar] wird errechnet aus der Differenz zwischen dem Wert Vacuum
closed [mbar] (3) und dem Wert Vacuum open [mbar] (2). Da der Grenzwert für Vacuum
open [mbar] durch die Parameter Kopf- und Pipettentyp vorgegeben ist, und der Wert
Vacuum closed [mbar] ein tatsächlicher Wert für das Vakuum an der geschlossenen Pipette
während des Abholens ist, ist zwangsläufig auch der Wert Vacuum delta [mbar] innerhalb
einer definierten Toleranz.
(in diesem Fall für den CPP Kopf mit Nozzle 2057 230…450mbar).
Vacuum delta [mbar] = Vacuum closed [mbar] – Vacuum open [mbar]
5. Der Wert Open dev. [mbar] wird nicht näher beschrieben und wird vorerst für die „Head
Verification“ nicht verwendet.
6. Der Wert Holding (nozzle open) [mbar] beschreibt den gemessenen Wert eines anliegenden
Vakuums an einer offenen Pipette während der Drehung durch den kompletten Haltekreis.
Dieser Wert ist abhängig von der Verwendung einer Vakuumpumpe, zudem muss er innerhalb
einer plausiblen Toleranz liegen.
(in diesem Fall für CPP Kopf mit Pipette 2057 -120..-40mbar)
7. Hier sind die ermittelten Vakuum-Werte der geschlossenen Pipette beim simulierten
Abholvorgang (entweder Kalibrierteil oder Höhenreferenzlaufplatte) im Moment der Betätigung
der Lichtschranke Z-Unten (Endemeldung) in den Abholwinkeln 0°, 90°, 180° und 270°
angegeben. Diese Werte Vacuum 0°-Vacuum 270° ergeben eine Übersicht über das Vakuum
bei verschiedenen Abhol- und Bestückwinkel.
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8. Der Wert Delta vac. 0-270° [mbar] ergibt sich aus der Differenz zwischen dem kleinsten und
größten Wertes der Messung Vacuum 0°-Vacuum 270° (7).
Ist dieser Wert im Vergleich zu anderen Segmenten ungewöhnlich groß, hat das Segment bei
einem Winkel ein Problem, das Vakuum zu halten. Zudem kann in der Winkelübersicht (7) der
Ausreißer leicht erkannt werden. Die Streuung sollte möglichst klein sein, was einem
konstanten Vakuumverhalten über 360° bedeutet.
Delta vac. 0-270° [mbar] = max. Vacuum 0°-270° [mbar] - min. Vacuum 0°-270° [mbar]
9. Beim Abholen des Kalibrierteils wird dieser Wert Vacuum calib part [mbar] als Referenzwert
für das Vakuum beim Abholen an einer geschlossenen Pipette ermittelt. Der Wert muss
innerhalb einer Toleranz von -950..-770mbar liegen.
10. Der Wert Delta calib-closed [mbar] wird aus der Differenz der Werte Vacuum Calib part
[mbar] (9) und Vacuum closed [mbar] (3) ermittelt. Dieser Wert wird als Abgleich verwendet,
ob der Vakuumwert während des Pipettenreferenzlaufes mit dem Vakuumwert während des
Abholens in etwas übereinstimmt und das System zuverlässig arbeitet.
Delta calib-closed [mbar] = Vacuum calib part [mbar] (9) – Vacuum closed [mbar] (3)
11. Der Wert Calib part dev. [mbar] beschreibt, wie zuverlässig sich das Vakuum an der Pipette
abbaut.
12. Mit der Messung Air [mbar] wird der tatsächlich an der offenen Pipette anliegende Blasdruck
gemessen, wenn der Gripper mit 200mbar Blasdruck geschalten ist.
Der Wert muss innerhalb einer Toleranz von 140..220mbar liegen.
13. Nach Abschalten der Blasluft wird nochmals der Druck an der Pipettenspitze gemessen. Dieser
Wert Vacuum zero [mbar] zeigt, wie sich der Blasdruck an der Pipettenspitze abgebaut hat.
14. Ergebnis-Anzeige (OK grüner Hacken / NOK rotes X)
15. In diesem Diagramm werden die Werte Vacuum open [mbar] der Segmente dargestellt.
Blaue Linie Vacuum open [mbar]
Rote Grenzlinien Toleranzen Min und Max (in unserem Fall -680..-400mbar)
Mit dem Button kann das Diagramm vergrößert werden.
16. In diesem Diagramm werden die Werte Vacuum delta [mbar] der Segmente dargestellt.
Blaue Linie Vacuum delta [mbar]
Rote Grenzlinien Toleranzen Min und Max (in unserem Fall 100..220 mbar)
Mit dem Button kann das Diagramm vergrößert werden.
17. In diesem Diagramm werden die Werte Holding open [mbar] der Segmente dargestellt.
Blaue Linie Holding (open) [mbar]
Rote Grenzlinien Toleranzen Min und Max (in unserem Fall -180..-60mbar)
Mit dem Button kann das Diagramm vergrößert werden.
18. In diesem Diagramm werden die Werte Vacuum calib part [mbar] der Segmente dargestellt.
Blaue Linie Vacuum calib part [mbar]
Rote Grenzlinien Toleranzen Min und Max (in unserem Fall -900..-680mbar)
Mit dem Button kann das Diagramm vergrößert werden.
19. In diesem Diagramm werden die Werte Air [mbar] der Segmente dargestellt.
Blaue Linie Air [mbar]
Rote Grenzlinien Toleranzen Min und Max (in unserem Fall 190..250mbar)
Mit dem Button kann das Diagramm vergrößert werden.
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4.6.3 Erklärung des Messergebnisses anhand der Ergebnis-PDF
Diese Ergebnisse kann man sehen, wenn man im Summary-Menü nach unten scrollt, oder eine
Ergebnis-PDF erzeugt!
Abbildung 27: Ergebnis-PDF Air & vacuum with head sensors
Der Wert Vacuum delta [mbar] (1) errechnet sich aus der Differenz zwischen Vacuum closed [mbar]
und Vacuum open [mbar].
In unserem Bespiel ergibt sich für Segment 1 folgendes Rechnung:
Vacuum delta [mbar] = Vacuum open [mbar] – Vacuum closed [mbar]
Vacuum delta [mbar] = -518mbar – (-840mbar) = 322mbar
Würde der Wert Vacuum open [mbar] schon unterhalb der Toleranz von -400mbar sein, so kann man
davon ausgehen, dass hier der Vakuumkreislauf des Segments undicht ist. Dies bedeutet, dass trotz
der Pipettenöffnung, die durch ihren Querschnitt eine gewissen Vakuumabfall zulässt, der
Vakuumkreislauf des Segments nach der Pipette beschädigt sein muss, da sich dort kein
zuverlässigen Vakuum gemäß des Systems aufbauen kann.
Wäre der Wert Vacuum open [mbar] über der Toleranz von -800mbar, so kann man davon ausgehen,
dass das System verstopft ist. Entweder ist die Pipette geschlossen, oder ein Schlauch geknickt oder
verstopft.
Der Wert Vacuum closed [mbar] beschreibt das Vakuum an einer bedeckten Pipette (simuliertes
Bauteil). Wäre dieser Wert unter dem oberen Toleranzwert Vacuum open [mbar] von -800mbar, so
kann man davon ausgehen, dass die Pipette nicht zuverlässig abdeckt.
Der Wert für Delta vac. 0-270° [mbar] (2) errechnet sich aus der maximalen Streuung der
Vakuumwerte bei Segmentwinkel Vacuum 0° - Vacuum 270°.
In unserem Beispiel am Segment 5 ist die größte Spanne zwischen
Vacuum 0° = -834mbar und Vacuum 180° =-866mbar.
Somit ergibt sich für Delta vac. 0-270° folgende Rechnung:
Delta vac. 0-270° [mbar] = Min – Max = -834mbar – (-866mbar) = 32mbar
Ist die Streuung zu groß, so kann entweder davon ausgegangen werden, dass die Drehachse des
Segments beschädigt ist und zu unrund läuft und die Pipette deswegen nicht plan auf das Bauteil
aufsetzen kann.
Hier muss man nach einer groben Abweichung eines der Werte suchen.
Der Wert für Delta calib-closed [mbar] (3) errechnet sich aus der Differenz zwischen Vacuum closed
[mbar] und Vacuum calib part [mbar].
In unserem Beispiel ergibt sich für Segment 9 folgende Rechnung;
Delta calib-closed [mbar] = Vacuum calib part [mbar] – Vacuum closed [mbar]
Delta calib-closed [mbar] = -845mbar – (-832mbar) = -13mbar
Hier kann man feststellen, inwiefern es Differenzen zwischen dem Vakuum beim Referenzlauf und
dem Vakuum beim Abholen eines Bauteiles gibt.