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SIPLACE „Head Ver ification“ Bedienungsanleitun g Ausgabe 01/2015 52 Punkt 3: Hier kann m an sehen, wie sich der W ert Z down delta pick [ms] aus den beid en Grenzwerten Z m in pick [ms ] und Z max pick [m ax] ergibt. Ei…

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Bedienungsanleitung Ausgabe 01/2015

4.8.3 Erklärung des Messergebnisses anhand der Ergebnis-PDF

Diese Ergebnisse kann man sehen, wenn man im Summary-Menü nach unten scrollt, oder eine

Ergebnis-PDF erzeugt!

Abbildung 34: Ergebnis-PDF Head endurance run LS_1

Abbildung 35: Ergebnis-PDF Head endurance run LS_2

Punkt 1:

Anhand der Diagramme Z down pick min/max und Z down place min/max und den dazugehörigen

Messwerten in der Tabelle ist ersichtlich, dass Segment 6 von allen anderen Segmenten signifikant

abweicht, sowohl beim Abholen als auch beim Bestücken! Gegenüber allen anderen Segmenten

kommt dieses Segment bei beiden Bewegungen nicht so weit nach unten.

Eventuell handelt es sich hier um eine schwerlaufende Linearführung des Segments oder die

Lichtschranke schaltet immer aufgrund eines defekten Blendschaltring (Anti Glare Shield) früher oder

das Lichtschrankenfenster im Segment CPP ist verschmutzt.

Punkt 2:

Anhand der Diagramme Z down pick min/max und Z down place min/max und den dazugehörigen

Messwerten in der Tabelle ist ersichtlich, dass für die Segmente 1 und 2 eine signifikante Abweichung

zwischen Abholen und Bestücken zu sehen ist. Beim Abholen kommt die Z-Achse nicht so weit nach

unten wie beim Bestücken.

Eine mögliche Ursache wäre vielleicht, dass die Linearführungen der DP zu schwergängig laufen,

somit sich hier ein Austausch des Segments oder der Linearführung der DP ankündigt.

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Punkt 3:

Hier kann man sehen, wie sich der Wert Z down delta pick [ms] aus den beiden Grenzwerten Z min

pick [ms] und Z max pick [max] ergibt. Ein Wert, der in Richtung des oberen Grenzwertes (in diesem

Beispiel 150µm) geht, deutet auf ein Problem mit der Linearführung des Segmentes hin.

Punkt 4:

Hier kann man sehen, wie sich der Wert Z down delta place [ms] aus den beiden Grenzwerten Z min

place [ms] und Z max place [max] ergibt. Ein Wert, der in Richtung des oberen Grenzwertes (in

diesem Beispiel 150µm) geht, deutet auf ein Problem mit der Linearführung des Segmentes hin.

4.8.4 Deutung der Ergebnisse

Fehler bei Z down delta pick [µm] und Z down delta place [µm] an allen Segmenten:

1. Z-Motor defekt  Austausch Z-Motor

2. Linearführung des Z-Motor schwergängig  Austausch Z-Motor

3. Leseeinheit Z-Motor verschmutzt  Reinigung des Leseeinheit

4. Lichtschranke Z-Unten verschmutzt / defekt  Reinigen / Tausch der Lichtschranke

Fehler bei Z down delta pick [µm] oder Z down delta place [µm] an einzelnen Segmenten:

1. Linearführung der DP schwergängig  Austausch DP

2. Linearführung des Segments schwergängig  Austausch Linearführung Segment

3. Anti glare shield defekt oder schlecht montiert  Austausch Anti glare shield

4. Lichtschranke im Segment verschmutzt  Reinigen der LS durch das Fenster

Fehler bei Min DP time [ms] oder Max DP time [ms] an einzelnen Segmenten:

1. Internes Problem der DP/Segment  Austausch DP/Segment

4.9 Messung „Segment offset up & down (fast)“

Für diese Messungen werden folgende Teile benötigt:

CPP: 12x Nozzletype 2057 03070280-01 (Kalibrierpipette)

CPP: Kalibrierteil CPP 03010565-01

CP20P: 20x Nozzletype 4235 03098748-01 (Kalibrierpipette)

CP20A: 20x Nozzletype 1235 03015222-01 (Kalibrierpipette)

C&P20A/P: Kalibrierteil 03034148-01

4.9.1 Erklärung der Messung – Ablauf

Mit der Messung „Segment offset up & down (fast)“ wird ein Schnelltest gemacht, inwiefern sich ein

Segment außerhalb seiner Rotationsachse befindet, also verbogen ist. Falls bei dieser Vermessung

ein Segment außerhalb der Grenzwerte ist, also zu sehr verbogen ist, so werden alle nachfolgenden

Messung abgebrochen, da der Kopf (also durch dieses Segment) nicht mehr in einem

Produktionsfähigen Zustand ist. Das Segment muss sofort ausgetauscht werden, um weitere Messung

sinnvoll durchführen zu können.

Diese Aussermittigkeit der Segmentmitte zur Mitte der Kamera wird als Segmentoffset bezeichnet. Es

gibt einen Segment offset up, welcher die Rotation (Offset) des Segmentes im eingefahrenen Zustand

zur Bauelementekamera beschreibt. Der Segment offset unten beschreibt dann die Rotation des

Segmentes in der unteren Position. Diese Position beschreibt dann die Aussermittigkeit der

Segmentachse in der Abhol- bzw. Bestückposition, somit dem Offset zwischen Bauelemente- und

Leiterplattenkamera. Diese Vermessung ist wichtig, damit die Maschine beim Abholen bzw. Bestücken

diesen Versatz in die Sollpositionen miteinrechnen kann und somit erhöht sich die Abhol- bzw.

Bestückgenauigkeit. Die Messung „Segment offset up & down (fast)“ wird für jedes Segment in der

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oberen bzw. unteren Position im Winkel 0° durchgeführt, es kann schnell der grobe Offset eines

Segments ermittelt werden, um weitere Messungen aufgrund eines defekten Segments

auszuschließen.

Mithilfe der Ergebnisse dieser Messungen können letztendlich auf folgende Ursachen Rückschlüsse

gezogen werden:

1. Verbogene Segmente

2. Defekte Z-Linearführungen der DP / Segmente (ausgeschlagen / locker)

Ablauf der Messung im Detail:

1. Zuerst wird die Position des Kalibrierteils in der Kalibrierteilablage als Istposition mit der

Leiterplattenkamera ermittelt, die exakte Lage des Kalibrierteils in der Kalibrierteiltasche ist

somit bestimmt und man kennt somit die genaue Mitte und Lage des Kalibrierteils, die als

Abholposition nun übernommen wird. Diese Mitte wird anhand der 4 Punkte in den Ecken des

Kalibrierteiles ermittelt.

2. Nun fährt Segment 1 mit einem Winkel von 0° nach unten und holt das Kalibrierteil an der

vorher ermittelten Abholposition (Kalibrierteilmitte) ab.

3. Das Segment 1 wird nach oben gefahren.

4. Das Segment 1 wird durch den Stern über die Bauelementekamera gedreht.

5. Die Bauelementekamera ermittelt durch Vermessen der vier Kalibrierteilstrukturmarken exakt

die Position des Kalibrierteils zur Kameramitte, das Kalibrierteil wird somit optisch zentriert.

Die hier ermittelten Offsetwerte werden mit Up X [µm] und Up Y [µm] gespeichert. Dieser

Wert beschreibt nun die Aussermittigkeit des Kalibrierteiles zur Kameramitte. . Dieser Wert

ergibt nun den Segment Offset Up für das Segment 1 bei 0°, da man davon ausgeht, dass das

Segment 1 exakt das Kalibrierteil in der Mitte abgeholt hat. Die ermittelten Offsetwerte werden

als Korrekturwerte in die folgende Bestückung (Ablegen) des Kalibrierteils (Kalibrierteilablage)

eingerechnet.

6. Nun dreht der Stern das Segment mit dem Kalibrierteil wieder zurück in die Bestückposition.

7. Das Segment 1 wird mit der Z-Achse nach unten gefahren und legt das Kalibrierteil wieder mit

0° (Winkel DP/Segment) und den ermittelten korrigierten Offsetwerten Up X [µm] und Up Y

[µm] als Bestückposition in der Kalibrierteilablage ab.

8. Nun fährt die Leiterplattenkamera über das Kalibrierteil und ermittelt nun erneut anhand der

vier Punkte in den Kalibrierteilecken die exakte Lage des Kalibrierteiles in der

Kalibrierteilablage. Es ergeben sich Offsetwerte Down X [µm] und Down Y [µm], welche nun

die Aussermittigkeit des Kalibrierteiles zur Leiterplattenkameramitte beschreiben. Dieser Wert

beschreibt genau den Offset der Segmentmitte von Segment 1 bei einem Bestückwinkel von

0°, wenn das Segment 1 in der Bestückposition ist. Somit hat man einen exakten Verzug des

Segment 1 bei einem Bestückwinkel von 0° ermittelt, der beschreibt, wie sehr die Z-

Linearführung die Position von Segment oben nach Segment unten verändert. Die

Abweichung beschreibt auch den Offset der Baueelementekamera zur Leiterplattenkamera für

dieses Segment.

9. Diese ermittelten Werte für Segment 1 Down X [µm] und Down Y [µm] werden als Absolut 0

für alle weiteren Berechnungen aller Segmentoffsets verwendet. Der Segment offset down für

Segment 1 ist der Bezugswert, da alle anderen Segmentoffsets aller Segmente sich auf

diesen Ausgangwert beziehen.

10. Die ermittelte Kalibrierteilposition der vormaligen Messung wird nun wieder als Istposition

(Abholposition) für die folgende Messung verwendet.

11. Nun holt Segment 2 mit 0° ab.

12. Die Schritte 2.-10. werden für alle Segment durchgeführt.

13. Das Kalibrierteil bleibt während der gesamten Segmentoffset Messung mit 0° liegen, es

verändert seinen Winkel nicht!